科研成果授权专利

2020年实验室授权专利140项,其中,发明专利67项,实用新型专利67项,国际专利6项。实验室登记软件著作权38项。

   2020年授权发明专利

序号

专利名称

专利号

授权日期

发明人

1

一种通量可调式液气通用静音泵

ZL201710351728.2

2020-01-07

王强、王赫然、郑雄飞、朱慧轩、李松、胡延旭

2

一种配电网广域测量时间同步系统

ZL201711062023.5

2020-01-10

崔世界、曾鹏、尚志军、于海斌

3

一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法

ZL201610993926.4

2020-01-10

杜劲松、高洁、赵越南、高扬、王伟、仝盼盼、丛日刚、李想、张清石、田星、白珈俊

4

一种无线传感器网络的时间同步方法和装置

ZL201611162119.5

2020-02-04

曾鹏、王照伟、王金涛、于海斌

5

一种输电线路断股修复机器人机构

ZL201710311412.0

2020-01-21

王洪光、刘爱华、常勇、凌烈、姜勇、宋屹峰

6

一种输电线路断股修复作业工具

ZL201710311414.X

2020-01-21

凌烈、王洪光、刘爱华、潘新安、常勇

7

一种机器人免重复示教的方法

ZL201711005740.4

2020-02-21

张华良、王智凝、赵冰洁、刘意杨

8

基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法

ZL201610101813.9

2020-02-21

姜勇、王慧刚、王洪光、康文杰、孙金云、何鹏杰、刘澈、罗永勤、王志利

9

基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法

ZL201710970932.2

2020-02-21

杜劲松、王伟、白珈俊、田星、高洁

10

仿C60分子结构的减振防护结构

ZL201711491423.8

2020-02-21

刘金国、沈昕慧、张朋伟、丁建

11

一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法

ZL201510784714.0

2020-03-10

史泽林、向伟、花海洋、常铮、王喆鑫、王学娟;

12

水下自主折叠天线

ZL201710839564.8

2020-03-24

赵红印、尹远、王福利、徐会希、徐春晖

13

一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法

ZL201711475975.X

2020-03-31

刘金国、丁建、张荣鹏

14

基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法

ZL201610956168.9

2020-03-31

王明亮、李德隆、冯亮、郭建华

15

具有MATLB接口的微电网仿真调试方法

ZL201511018777.1

2020-03-31

朱江、臧传治、曾鹏、于海斌、徐石明、赵有健

16

一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法

ZL201511018207.2

2020-04-07

祝景阳、王挺、于海斌、曾鹏、赵岩、郭文川

17

一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装

ZL201811507210.4

2020-04-17

刘金国、周维佳、路达、田远征、王铁军

18

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法

ZL201510762747.5

2020-04-17

韩建达、赵新刚、赵忆文、林光模

19

一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法

ZL201811084048.X

2020-04-21

杜劲松、高扬、李鹏、高洁、王伟

20

一种SICM的探针样品距离控制方法及系统

ZL201710259175.8

2020-04-21

刘连庆、滕泽宇、于鹏、杨洋、杨铁、赵亮、李广勇

21

一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法

ZL201510777226.7

2020-05-05

刘铁军、姜志斌、崔健、尹远、徐会希

22

一种水下插拔机构

ZL201711327786.8

2020-05-08

梁洪光、郑荣、任福琳、梁保强、李默竹

23

一种基于位姿信息测量的海天线定位方法

ZL201711417555.6

2020-05-15

史泽林、刘云鹏、向伟、王喆鑫、孙健、田政

24

一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法

ZL201710347166.4

2020-05-19

李庆鑫、张涛、张华良、曾鹏、于海斌

25

一种机械臂误差分析方法

ZL201611176391.8

2020-05-19

刘金国、畅晨光、祁若龙、倪智宇、冯靖凯

26

面向过程自动化工业无线网络的超帧测试方法

ZL201510993108.X

2020-05-19

王恺、梁炜、张思超、张晓玲、孙浩

27

一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法

ZL201711180482.3

2020-05-26

邹涛、刘博文、于海斌、曾鹏、张鑫、马小龙

28

一种水下对接装置

ZL201711329091.3

2020-05-26

郑荣、梁洪光、于闯、 国婧倩、李默竹、任福琳、吕厚权

29

一种针对油田石化领域的新型巡检系统和方法

ZL201511017707.4

2020-06-02

张佳隆、王挺、于海斌、曾鹏、赵岩、杨智

30

一种基于导波雷达液位计测量液体界位的方法

ZL201811344426.3

2020-06-02

杜劲松、赵越南、王伟、张清石、高洁

31

一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法

ZL201710535558.3

2020-06-09

韩建达、赵新刚、孙华宝、赵瑜、赵明

32

基于可见光卫星图片的红外目标识别系统阈值优化方法

ZL201611181842.7

2020-06-09

史泽林、常铮、刘云鹏、石轶、花海洋、田政

33

一种基于网络监听的工业网络信息互联方法与系统

ZL201611223684.7

2020-06-16

曾鹏、俞雪婷、李栋、李志博、刘金娣、杨明、于海斌

34

一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置

ZL201710864962.5

2020-06-19

杨博、郑荣、张斌、周祺堃

35

基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法

ZL201610602015.4

2020-07-07

许以军、刘健、徐会希、朱宝彤、赵宏宇、马振波

36

一种安全高能效的认知D2D通信方法

ZL201711096154.5

2020-07-07

许驰、曾鹏、于海斌、宋纯贺、王照伟

37

面向线型认知无线网络的能量供给优化方法

ZL201610264593.1

2020-07-07

于海斌、梁炜、许驰、张晓玲、郑萌、赵有健、徐石明

38

一种空地导弹末制导高带宽数模混合双环稳定控制方法

ZL201618009410.2

2020-07-17

史泽林、耿亚光、常铮、向伟、佐大伟、张伟明、林琳

39

一种焊接质量在线监控和工时统计的无线检测装置和方法

ZL201610815877.5

2020-07-31

梁炜、彭士伟、于海斌、李世明、夏晔、杨健

40

一种高速重载机器人动态变形计算方法

ZL201710928582.3

2020-08-04

宋屹峰、姜勇、王洪光、景凤仁、孔繁旭、朱俊鹏、秦基伟

41

一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法

ZL201811180664.5

2020-08-07

杜劲松、王伟、高洁、赵越南、李鹏

42

一种航天器质心调节机构

ZL202010404594.8

2020-08-11

刘金国、陈科利、吴晨晨、季晨阳

43

一种基于重心的ROV推力分配方法

ZL201610979238.2

2020-08-25

崔胜国、张奇峰、冀萌凡

44

基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法

ZL201811084113.9

2020-08-25

杜劲松、高洁、高扬、王伟、白珈俊

45

一种弹药药柱成形加工时的固定装置

ZL201910748134.4

2020-08-28

张延利、白鑫林、王军义、徐志刚、何涛、赵志亮、李广振、李东阳

46

一种工业网络信息互联方法与系统

ZL201611223712.5

2020-09-04

曾鹏、俞雪婷、李栋、李志博、刘金娣、杨明、于海斌

47

一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法

ZL201611150761.0

2020-09-08

刘金国、赵梓淇、倪智宇、费烨、高庆

48

一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法

ZL201410618264.3

2020-09-08

王斌、王卓、于海斌、贾洋、陈宜滨

49

一种基于导波雷达液位计测量液体界位的方法

ZL201811344415.5

2020-09-11

杜劲松、赵越南、王伟、张清石、高洁

50

一种可视柔性手术臂

ZL201910461863.1

2020-09-22

刘浩、江维、于涛、何啸、彭丽华、杨云生

51

一种适用于筒状物体的外观直径检测装置

ZL201811581472.5

2020-10-02

吕新星、徐志刚、刘勇、李峰、郭爱波、宁诗哲

52

自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置

ZL201711225354.6

2020-10-02

陈浩、石凯、许以军、朱宝彤、何宁

53

一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法

ZL201711329041.5

2020-10-02

国婧倩、郑荣、梁洪光、杨博、吕厚权、张斌

54

一种大型筒体结构视觉测量方法

ZL201811450767.9

2020-10-09

刘金国、谷凤伟、张飞宇、高宏伟

55

一种基于激光冲击强化等离子体冲击波约束方法

ZL201711012259.8

2020-10-09

陆莹、乔红超、赵吉宾、孙博宇、胡太友

56

一种艇用拖曳声纳的布放回收装置

ZL201711263785.1

2020-10-09

汤哲、王天任、李德隆、朱兴华、陈冰冰

57

面向可移动重载托盘的自动定位机构

ZL201711155156.7

2020-10-09

尹健、杜劲松、常凯、杨旭

58

应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法

ZL201711444051.3

2020-10-16

胡延旭、李松、郑雄飞、王赫然、朱慧轩、王强

59

一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法

ZL201711441555.X

2020-10-16

王智凝、刘意杨、白洪飞、邢韵、杨仁枫、曾鹏

60

一种无人水下航行器用发射装置

ZL201618009412.1

2020-10-30

高启升、朱兴华、谷海涛、郑荣、张瑶

61

一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法

ZL20171134542.8X

2020-11-03

郑雄飞、胡延旭、朱慧轩、李松、王赫然、王强

62

一种三维位姿调整及测量装置

ZL201611270673.4

2020-11-03

白鑫林、徐志刚、刘勇、贺云、李秋实、刘明洋、侯峻峰

63

一种分焦面红外偏振成像系统非均匀性校正实现方法

ZL201718000627.1

2020-11-27

刘海峥、史泽林、冯斌、罗海波、赵耀宏

64

一种基于Handle标识的数据转发单元

ZL201811588697.3

2020-12-01

李志博、李栋、杨明、俞雪婷、刘金娣、曾鹏、于海斌

65

一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法

ZL201811466534.8

2020-12-15

史泽林、陈法领、向伟、常铮、于洋、魏永旺

66

一种自动化贴膜生产线控制系统及方法

ZL201711256661.0

2020-12-15

白宁、崔龙、王宏伟、张峰

67

一种水下移动载体推行装置

ZL201711330150.9

2020-12-15

国婧倩、郑荣、梁洪光、高启升、吕厚权

 

    2020年授权实用新型专利

序号

专利名称

专利号

授权日期

发明人

1

带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人

ZL201920938221.1

2020-01-14

王洪光、王岩、凌烈、胡聪、吕鹏、石俏、孙鹏、杨鑫、吴慧峰

2

注入式在线实时混药控制装置

ZL201920574130.4

2020-01-21

王卓、江星彤、白晓平、熊锋、李德强

3

面向星球采样的动能侵彻穿透采样器

ZL201920866719.1

2020-02-07

骆海涛、李玉新、刘广明、王浩楠

4

基于柔性结构的空间设备外装甲

ZL201920866678.6

2020-02-14

骆海涛、吴星元、赵烽群、于长帅、武廷课

5

多级选矿生产线

ZL201920866674.8

2020-02-21

王卓、杨亮、赵大勇、徐子昂、朱俊翯、肖文豪

6

小型切段式履带甘蔗收获机感应装置

ZL201920867687.7

2020-03-10

王卓、杨亮、白晓平、胡河春、奚文龙、赵泳嘉

7

记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人

ZL201920710776.0

2020-03-17

赵新刚、赵明、冯晓彬、张道辉、张弼、徐壮

8

穿戴式手部康复机器人

ZL201920705815.8

2020-04-07

赵新刚、赵明、冯晓彬、张道辉、张弼、徐壮

9

机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构

ZL201921108450.7

2020-04-07

骆海涛、武廷课、王浩楠、赵烽群

10

一种用于电控系统的在线可调直流低压电源

ZL201921147951.6

2020-04-17

王卓、奚文龙、白晓平、胡河春、赵泳嘉、杨亮、时佳

11

无人机支架

ZL201920969820.X

2020-03-24

骆海涛、郭思伟、陈荣、刘广明、赵烽群

12

用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统

ZL201822263072.1

2020-03-31

赵吉斌、赵宇辉、何振丰、王志国、孙长进、孙大伟

13

一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统

ZL201921112477.3

2020-04-28

骆海涛、武廷课、富佳、于长帅、刘广明

14

一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统

ZL201922075144.4

2020-05-08

李吉旭,阎述学,刘铁军,唐元贵,于得勇

15

基于张拉整体结构的模块化机器人

ZL201921603677.9

2020-05-26

李斌、赵凯凯、常健、刘铜

16

一种用于变速器的自动换挡机构

ZL201921649759.7

2020-05-26

卜春光、高英丽、姜运祥、眭晋、郎智明、邢金富、范晓亮

17

大载荷无人机用激光雷达被动减振装置

ZL201921624325.1

2020-05-26

骆海涛、王浩楠、于长帅、刘广明、富佳、王昊辰

18

针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统

ZL201921694964.5

2020-06-02

何玉庆、孟祥冬、李思梁、余鑫鑫

19

空间站用复合阻尼减振科学实验柜

ZL201921623886.X

2020-06-02

骆海涛、富佳、于长帅、刘广明、王昊辰、郭思伟

20

一种AUV用自动升降旋转转运维修装置

ZL201921529327.2

2020-06-02

张洪彬、 徐会希、尹远、陈仲、李阳

21

一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置

ZL201921704793.X

2020-06-09

赵宇明、何震、李智刚、王亚彪、姜里运

22

用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列

ZL201921623875.1

2020-06-16

骆海涛、富佳、于长帅、刘广明、王昊辰、郭思伟

23

用于火箭发射工况的航天载荷减振箱

ZL201921624321.3

2020-06-16

骆海涛、王浩楠、刘广明、于长帅、富佳、王昊辰

24

一种新型可展空间反射面天线曲面结构

ZL201922456959.7

2020-06-30

刘金国、赵鹏远、吴晨晨

25

一种用于水下机器人的间接测量式深度计

ZL201922260175.7

2020-07-07

欧阳赛赛、齐心、张奇峰、唐实、杜林森、霍良青

26

一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人

ZL201922033148.6

2020-07-07

徐会希、陈仲、赵红印、张洪彬、郭峰、孙波

27

水下机器人用光纤浮包装置

ZL201922035003.X

2020-07-14

闫兴亚、唐元贵、孔德慧、陆洋、王健、李吉旭、陈聪

28

用于水下的紧凑型激光标尺

ZL201922301875.6

2020-07-17

杜林森、霍良青、唐实、孔范东、张奇峰、欧阳赛赛

29

内摩擦式全向移动球形机器人

ZL201922242164.6

2020-07-17

刘金国、周浩、冯靖凯

30

水下机器人用柔性可折叠翼装置

ZL201922242183.9

2020-07-21

陈质二、李宏博、俞建成

31

水下机器人用高压柔性组合天线

ZL201922450249.3

2020-07-21

王振宇、俞建成、黄琰、乔佳楠、谢宗伯

32

绝缘子攀爬机构

ZL201922224948.6

2020-07-24

王洪光、潘新安、景凤仁、刘爱华、凌烈

33

充气式柔性轻质机械臂

ZL201922236329.9

2020-08-04

刘金国、于雪华、刘玉旺

34

水下机器人用光纤补偿装置

ZL201922035015.2

2020-08-04

闫兴亚、唐元贵、孔德慧、王健、陆洋、李吉旭、于得勇

35

水下电动机械手串联式腕转夹钳模块

ZL201922302622.0

2020-08-11

范云龙、张奇峰、张运修、翟新宝、刘涛、何震

36

仿牛足轮步复合式变构型车轮

ZL201922259185.9

2020-08-11

刘金国、杨广宇、冯靖凯

37

半主动隔振系统

ZL201922360203.2

2020-08-14

刘金国、郝荣彪、冯靖凯

38

一种水下液压系统控制和数据采集装置

ZL201922302907.4

2020-08-14

孔范东、杜林森、崔胜国、张奇峰

39

扭转收缩人工肌肉

ZL201922303550.1

2020-08-14

黄菊伟、王宏伟、崔龙、刘乃龙、白宁、刘钊铭、许伟、田申、张峰

40

地形自适应变构型移动八轮探测机器人

ZL201922357754.3

2020-08-14

刘金国、王莽宽、刘玉旺

41

单元模块化水下液压伺服阀箱

ZL201922293998.X

2020-08-25

杜林森、霍良青、孔范东、张奇峰、张竺英

42

可重复使用的腿式着陆缓冲装置

ZL201922259238.7

2020-09-01

刘金国、曹张巍、冯靖凯

43

柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置

ZL201922428025.2

2020-09-01

刘金国、张朋伟、吴晨晨

44

水下机器人用应急抛载装置

ZL201922406824.X

2020-09-01

王振宇 、马杰、俞建成、黄琰、谢宗伯、乔佳楠

45

水下机器人用方向控制装置

ZL201922409541.0

2020-09-01

王振宇、李宏博、俞建成、黄琰、谢宗伯、乔佳楠

46

基于液动人工肌肉的模块化管道机器人

ZL201922303320.5

2020-09-04

黄菊伟、崔龙、王宏伟、刘钊铭、张峰、刘乃龙、许伟、白宁、田申

47

一种正多边形太阳帆帆膜结构

ZL201922425710.X

2020-09-15

刘金国、唐莹莹、吴晨晨

48

一种轻型柔性助力外肢体

ZL201922425810.2

2020-09-15

刘金国、佟玉闯、刘玉旺

49

一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置

ZL201922225056.8

2020-09-15

翟新宝、孔范东、张奇峰、何震、范云龙、张运修

50

盂肱关节仿生机构

ZL201922385505.5

2020-09-18

刘连庆、杨铁、于鹏、杨洋、赵亮、刘柱

51

轻型高兼容性肩部康复外骨骼

ZL201922385611.3

2020-09-22

刘连庆、杨铁、于鹏、杨洋、刘柱、赵亮

52

便携式无人机动平台自主起降引导系统

ZL201922399035.8

2020-09-25

何玉庆、谷丰、狄春雷、 周浩、 宋明、潘思

53

一种可动态调节的束紧机构装置

ZL202020040009.6

2020-09-25

刘金国、季晨阳、吴晨晨

54

一种用于海洋环境观测的无人帆船

ZL202020162250.6

2020-09-25

俞建成、孙朝阳、赵文涛、黄琰、安洋

55

一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置

ZL201922382547.3

2020-09-29

杨铁、刘柱、焦念东、董策、刘连庆

56

仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置

ZL201922465603.X

2020-09-29

刘金国、赵鹏远、刘玉旺、赵梓淇

57

可折叠伸缩的空间机械臂

ZL201922450876.7

2020-09-29

刘金国、张晓波、吴晨晨

58

一种双支点模块化无人帆船转帆装置

ZL202020163091.1

2020-09-29

孙朝阳、俞建成

59

水下液压机械手自适应夹持机构

ZL201922452874.1

2020-09-29

霍良青、张奇峰、田启岩、杜林森、唐实、欧阳赛赛

60

模块化水下电动机械手腕部结构

ZL202020016162.5

2020-10-02

张奇峰、刘涛、范云龙、白云飞、张运修、霍良青

61

可快速闭合的机械手夹爪结构

ZL202020066391.8

2020-10-16

张奇峰、刘涛、孙英哲、姚卓、范云龙、张运修

62

数据采集及定位精度测量系统

ZL201922399338.X

2020-10-16

何玉庆、谷丰、狄春雷、 杨丽英、 宋明、于利

63

轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手

ZL201922382521.9

2020-10-23

刘连庆、杨铁、于鹏、赵亮、杨洋、刘柱

64

回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置

ZL202020773670.8

2020-11-10

骆海涛、李玉新、魏启明、富佳、吴星元、王昊辰

65

复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台

ZL202020773702.4

2020-11-17

骆海涛、郭思伟、陈荣、富佳、刘广明、于长帅

66

虚拟场景融合的平衡障碍康复机器人

ZL202020371749.8

2020-12-15

赵新刚、赵明、张道辉、张弼、褚亚奇

67

脐带缆动力学模型验证系统

ZL202021067016.1

2020-12-15

王海龙、张奇峰、崔雨晨

 

    2020年授权国际专利一览表

序号

专利名称

授权号

授权日期

发明人

1

 一种基于双无线网卡的工业移动网络AP切换方法

3226615

2020-1-22

 曾鹏、刘金娣、李栋、李志博、俞雪婷、于海斌

2

一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法

3206356

2020-6-10

曾鹏、李栋、万明、赵剑明、刘金娣、杨明

3

一种基于语义的物联网体系架构模型

10616342

2020-4-7

施昭、曾鹏、刘阳、佟星、于海斌

4

一种远距离冶金液态金属成分的原位、在线检测装置及方法

13889511.5 

2015-12-4

孙兰香、于海斌、辛勇、齐立峰、李洋、丛智博

5

一种基于循环仲裁集合的定向天线信道汇合方法

10694388

2020-6-23

 梁炜、于海斌、杨博、郑萌、彭士伟、李世明

6

基于广播前导侦听的认知传感器网络介质访问控制方法

10813130

2020-10-20

梁炜、于海斌、郑萌、都满毅、刘帅、杨雨沱

 

    2020年登记软件著作权一览表

序号

名称

登记号

登记日期

发明人

1

基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配控制软件V1.0

2020SR0044489

2020-01-09

赵吉宾、纪柱、李论

2

大型产品几何参数视觉检测软件V1.0

2020SR0108202

2020-01-20

赵吉宾、夏仁波、陈月玲、周波、刘殿海、赵亮

3

一种轻型无人水面艇水面检测预置监控软件V1.0

2020SR0128530

2020-02-11

崔健、黄琰、刘开周

4

一种无人水面艇水面自检预置显控软件V1.0

2020SR0129806

2020-02-12

崔健、刘开周、王银欢

5

基于感知信息的目标环绕软件V1.0

2020SR0243754

2020-03-12

宋吉广、刘肖宇、李德隆、冯亮、孙铁铭

6

基于感知信息的目标跟踪软件V1.0

2020SR0243765

2020-03-12

宋吉广、冯亮、刘肖宇、李德隆、孙铁铭

7

单井功图计量独立系统V1.0

2020SR0265993

2020-03-17

石硕、郑东梁、李世超、曾鹏、张立婷

8

单井功图诊断独立系统V1.0

2020SR0270386

2020-03-18

石硕、郑东梁、李世超、曾鹏、张立婷

9

单井电功图转换独立系统V1.0

2020SR0270381

2020-03-18

石硕、郑东梁、李世超、曾鹏、张立婷

10

双主从机械手控制系统软件V1.0

2020SR0271239

2020-03-18

杨道嵩、崔胜国、张奇峰、冀萌凡、霍良青

11

轨道交通实验数据管理软件V1.0

2020SR0325774

2020-04-13

王戬、王挺、曾鹏、于海斌

12

基于Activiti的工作流自定义软件V1.0

2020SR0325770

2020-04-13

王戬、王挺、曾鹏、于海斌

13

一种基于水下滑翔机的集群显控系统V1.0

2020SR0386345

2020-04-27

罗业腾、俞建成、鞠晓龙、黄琰、王旭

14

一种水下机器人任务状态展示系统V1.0

2020SR0386488

2020-04-27

鞠晓龙、罗业腾、金文明、王瑾、安阳

15

总装精益生产线单元一生产线管理系统软件V1.0

2020SR0419370

2020-05-08

赵越南、李想、杜劲松、杨旭、王晓龙

16

PT总装精益生产线工位管理软件V1.0

2020SR0419376

2020-05-08

李想、张言松、苏浩、杜劲松、杨旭、王晓龙

17

远程控制主机集约化系统V1.0

2020SR0482385

2020-05-20

刘文成、王挺、曾鹏、于海斌

18

设备仪器管理系统V1.0

2020SR0482379

2020-05-20

刘文成、王挺、曾鹏、于海斌

19

智能化编程自动化软件V1.0

2020SR0479857

2020-05-20

王宇、王挺、曾鹏、于海斌

20

汽车变速箱仿真试验平台V1.0

2020SR0538481

2020-05-29

祝景阳、王挺、曾鹏、于海斌

21

冶金铸件字符识别系统V1.0

2020SR0536144

2020-05-29

王译苼、王挺、曾鹏、于海斌

22

智能物联网关管理系统V1.0

2020SR0570102

2020-06-04

张佳隆、王挺、曾鹏、于海斌

23

快速二次编辑开发平台软件V1.0

2020SR0672125

2020-06-24

王挺、王波、曾鹏、于海斌

24

快速开发平台V1.0

2020SR0680416

2020-06-28

王挺、李林、曾鹏、于海斌

25

工业组态快速开发系统V1.0

2020SR0680258

2020-06-28

王挺、高杰、曾鹏、于海斌

26

PT总装精益生产线工位信息采集软件V1.0

2020SR0715379

2020-07-02

张言松、苏浩、李想、杜劲松、杨旭、王晓龙

27

一种特种防护服装上肢关节活动性测试软件V1.0

2020SR0812845

2020-07-22

刘金国、张万欣、冉倩、迟浩东、陈科利、刘东岳、康荣杰

28

一种特种防护服装下肢关节寿命测试软件V1.0

2020SR0812881

2020-07-22

刘金国、李猛、刘东岳、迟浩东、陈科利、冉倩、康荣杰

29

电机控制快速原型开发平台V1.0

2020SR0373401

2020-04-24

王福东、张华良、赵冰洁、杨帆、李庆鑫、李子阳、张涛、曾鹏

30

基于视觉跟踪系统的无人机性能测试软件V1.0

2020SR0824826

2020-07-24

李志海、李元、于洪鹏、吴镇炜

31

智能物联网关管理系统测试与维护软件V1.0

2020SR0896972

2020-08-07

王挺、张悦、曾鹏、于海斌

32

基于按键控制的液晶屏监控软件V1.0

2020SR0994139

2020-08-27

周维佳、迟浩东、曹云侠、刘晓源、李伟

33

五功能电动机械手控制系统软件V1.0

2020SR0992927

2020-08-27

杨道嵩、翟新宝、张奇峰、崔胜国、张运修

34

人机协作铸件打磨控制软件V1.0

2020SR1039541

2020-09-03

纪柱、李论、赵吉宾、周波、刘殿海

35

基于Q学习的AUV浮力调节控制软件V1.0

2020SR1261510

2020-11-27

贾松力、林扬、朱兴华、孙铁、孙晓宇

36

欠驱动AUV航行控制软件V1.0

2020SR1261485

2020-11-27

贾松力、林扬、朱兴华、孙晓宇、孙铁

37

工业色谱仪故障预警软件V1.0

2020SR1791380

2020-12-11

丛智博、李永民、邹涛、孙兰香、郭美婷

38

一种轻型无人水面艇水面检测预置监控软件[简称:水面检测预置监控软件]V1.0

2020SR1269905

2020-12-24

崔健、刘开周、赵宝德、赵文涛、王银欢

 

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