研究方向重点研究方向

重点研究方向

本实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国机器人技术的可持续发展,建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位,实验室的研究方向是:面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论与方法、机器人系统集成技术和机器人应用技术,包括:
1
)环境适应机构学理论
   
- 复杂环境下具有高通过能力的移动机构
    -
机器人机构动态优化设计理论与方法
    -
仿生机构
2) 
机器人自主行为理论与方法
   
- 自主控制理论方法与技术研究
    -
仿生机器人控制理论与方法
    -
感知技术及基于模型/传感器的控制
3
)人与机器人合作理论与方法
   
- 网络环境下的多机器人系统
    -
行为网络系统理论
    -
-机器人合作方法
4) 
微纳操作机器人学
   
- 纳米尺度动力学
    -
纳米尺度环境感知与表征方法
    -
机器人化纳米操作与装配方法
5
)面向应用的机器人系统集成及示范系统
   
- 机器人化制造装备与系统
    -
重大科学工程的机器人系统
    -
面向国家安全的机器人技术与系统
    -
服务机器人技术与系统

附件
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电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn   
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