科研成果
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序号 | 获奖项目名称 | 获奖时间 | 奖励级别 |
1 | 潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用 |
| 中国科学院科技促进发展奖 |
2 | 海斗号全海深水下机器人关键技术与应用 | 2021 | 辽宁省技术发明奖 一等奖 |
3 | 飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索 | 2021 | CAA科普奖 |
4 | 传染病生物样本批量自动化采集关键技术与系统 | 2021 | 2021中国智能制造十大科技进展 |
5 | 单孔腔镜手术机器人系统 | 2021 | 麒麟科技奖 |
6 | 5G远程消化内镜机器人的研究与应用 | 2021 | 首届辽宁5G应用场景征集大赛“兴辽杯”决赛 三等奖 |
7 | 五一劳动奖章 | 2021 |
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8 | 辽宁省抗击新冠肺炎疫情先进个人 | 2021 |
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9 | 复杂工业系统安全高效运行的无线控制系统技术及应用 | 2020 | 国家技术发明二等奖 |
10 | 重症胸部创伤救治新技术的建立及应用 | 2020 | 国家科技进步二等奖(3) |
11 | “海斗一号”全海深自主遥控潜水器 | 2020 | 中国国际工业博览会大奖 |
12 | 探索1000自主水下机器人研制与科学应用 | 2020 | 海洋科学技术一等奖(国家海洋局) |
13 | 南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用 | 2020 | 中国自动化学会技术发明一等奖 |
14 | 面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术 | 2020 | 2020中国智能制造十大科技进展 |
15 | 会议论文集《智能机器人与应用》 | 2020 | 2020年“中国新发展奖(China New Development Awards) |
16 | 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究 | 2020 | 辽宁省自然科学一等奖 |
17 | 深海机械手关键技术与应用 | 2020 | 辽宁省技术发明一等奖 |
18 | 集束式半导体装备集成控制平台技术及应用 | 2020 | 辽宁省技术发明一等奖 |
19 | 单孔腔镜手术机器人 | 2020 | 第二届“科技助力东北振兴杯”中国中青年科技人才创新创业大赛二等奖 |
20 | “海翼”水下滑翔机 | 2019 | 中国科学院杰出成就奖 |
21 | 航天刚柔耦合机构非线性振动控制技术与装备 | 2019 | 辽宁省技术发明一等奖 |
22 | 基于知识的智能检测与管控一体化技术开发及应用 | 2019 | 辽宁省科技进步一等奖 |
23 | 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 | 2019 | 辽宁省技术发明二等奖 |
24 | 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法 | 2019 | 中国自动化学会自然科学一等奖 |
25 | 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备项目 | 2019 | 2018中国自动化领域年度最具影响力工程项目 |
26 | Development of a virtual platform for telepresence control of an underwater manipulator mounted on a submersible vehicle | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖(论文类) |
27 | A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖(论文类) |
28 | Energy Consumption Analysis of Residential Swimming Pools for Peak Load Shaving | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果二等奖(论文类) |
29 | Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类) |
30 | Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类) |
31 | Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle | 2019 | 2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类) |
32 | 城市污水处理过程控制关键技术及应用 | 2018 | 国家科技进步奖二等奖 |
33 | “海翼”水下滑翔机关键技术与应用 | 2018 | 辽宁省技术发明奖一等奖 |
34 | 复杂空间环境下大型号航天器动力学成套实验装备及试验方法 | 2018 | 上海市科技进步奖二等奖 |
35 | “海翼”水下滑翔机研究团队 | 2018 | 2017 年度中国自动化领域 年度团队 |
36 | “海翼”水下滑翔机研制与科学应用 | 2018 | 2018 年海洋科学技术二等奖 |
37 | Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon_External Force Interactions | 2018 | 辽宁省自然科学学术成果二等奖 |
38 | Fully Distributed Channel-Hopping Algorithms for Rendezvous Setup in Cognitive Multiradio Networks | 2018 | 辽宁省自然科学学术成果三等奖 |
39 | 原子力显微镜纳米力学成像 | 2018 | 辽宁省自然科学学术成果三等奖 |
40 | Physiological Signal-Based Method for Measurement of Pain Intensity | 2018 | 辽宁省自然科学学术成果三等奖 |
41 | Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos | 2018 | 辽宁省自然科学学术成果三等奖 |
42 | 大型无人机关键部分实现国产化 | 2018 | 中科院科技创新亮点成果 |
43 | “蛟龙号”载人潜水器研发与应用 | 2017 | 国家科技进步一等奖 |
44 | 高动态下目标跟踪技术 | 2017 | 国家技术发明二等奖 |
45 | 弹药智能制造成套装备科研团队 | 2017 | 中国科学院科技促进发展奖 |
46 | 基于物联网的智能电网全域状态监测系统 | 2017 | CAA科学技术进步一等奖 |
47 | 高性能金属零件激光增材制造工艺与装备 | 2017 | 辽宁省科技进步二等奖 |
48 | 工业无线网络WIA-FA技术及标准 | 2017 | 中国智能制造十大科技进展 |
49 | 工业4.0互联制造解决方案获 | 2017 | 中国自动化领域年度最具价值解决方案 |
50 | 自适应柔性制造平台 | 2017 | 中国国际工业博览会创新金奖 |
51 | 机器人视觉感知与在线学习 | 2017 | 国家自然科学基金优秀青年基金 |
52 | 紫外光固化快速成型工艺与设备 | 2005 | 辽宁省科技进步三等奖 |
53 | 真空注型设备与工艺 | 2005 | 沈阳市科技进步三等奖 |
54 | 一种精密平行度测量方法 | 2004 | 国际发明专利创新基金奖 |
55 | “自走式海缆埋设机”项目 | 2004 | 辽宁省科技进步一等奖 |
56 | 机器人性能检测系统 | 2004 | 辽宁省技术发明二等奖 |
57 | 机器人性能检测系统 | 2003 | 沈阳市政府专利技术奖 |
58 | 危险作业机器人 | 2003 | 辽宁省科技进步二等奖 沈阳市科技进步一等奖 |
59 | 基于并联机构的半物理仿真研究 | 2003 | 辽宁省技术发明二等奖 沈阳市科技进步二等奖 |
60 | 机器人产品与应用工程的网络化设计制造管理集成系统 | 2002 | 辽宁省科技进步三等奖 |
61 | 120Kg点焊机器人系统 | 2002 | 沈阳科技进步二等奖 |
62 | 基于PC机的控制器整机开发与应用 | 2001 | 辽宁省科技进步一等奖 |
63 | 自动导航车跟踪定位检测装置 | 2001 | 辽宁省科技进步二等奖 |
64 | 我国先进制造技术发展对策研究 | 2001 | 辽宁省科技进步三等奖 |
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