序号

获奖项目名称

获奖时间

奖励级别

1

 潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用  

中国科学院科技促进发展奖

2

 海斗号全海深水下机器人关键技术与应用

2021

  辽宁省技术发明奖 一等奖

3

飞行机器人科普：科学普及与科技创新融合模式探索

2021

 CAA科普奖

4

传染病生物样本批量自动化采集关键技术与系统

2021

2021中国智能制造十大科技进展

5

单孔腔镜手术机器人系统

2021

麒麟科技奖

6

  5G远程消化内镜机器人的研究与应用 

2021

首届辽宁5G应用场景征集大赛“兴辽杯”决赛 三等奖

7

  五一劳动奖章 

2021

8

  辽宁省抗击新冠肺炎疫情先进个人 

2021

9

复杂工业系统安全高效运行的无线控制系统技术及应用

2020

国家技术发明二等奖

10

重症胸部创伤救治新技术的建立及应用

2020

国家科技进步二等奖（3）

11

“海斗一号”全海深自主遥控潜水器

2020

中国国际工业博览会大奖

12

探索1000自主水下机器人研制与科学应用

2020

海洋科学技术一等奖（国家海洋局)

13

南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用

2020

中国自动化学会技术发明一等奖

14

面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术

2020

2020中国智能制造十大科技进展

15

会议论文集《智能机器人与应用》

2020

2020年“中国新发展奖（China New Development Awards）

16

面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究

2020

辽宁省自然科学一等奖

17

深海机械手关键技术与应用

2020

辽宁省技术发明一等奖

18

集束式半导体装备集成控制平台技术及应用

2020

辽宁省技术发明一等奖

19

单孔腔镜手术机器人

2020

第二届“科技助力东北振兴杯”中国中青年科技人才创新创业大赛二等奖

20

“海翼”水下滑翔机

2019

中国科学院杰出成就奖

21

航天刚柔耦合机构非线性振动控制技术与装备

2019

辽宁省技术发明一等奖

22

基于知识的智能检测与管控一体化技术开发及应用

2019

辽宁省科技进步一等奖

23

基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术

2019

辽宁省技术发明二等奖

24

复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法

2019

中国自动化学会自然科学一等奖

25

复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备项目

2019

2018中国自动化领域年度最具影响力工程项目

26

Development of a virtual platform for telepresence control of an underwater manipulator mounted on a submersible vehicle

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖（论文类）

27

A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖（论文类）

28

Energy Consumption Analysis of Residential Swimming Pools for Peak Load Shaving

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果二等奖（论文类）

29

Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖（论文类）

30

Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖（论文类）

31

Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖（论文类）

32

城市污水处理过程控制关键技术及应用

2018

国家科技进步奖二等奖

33

“海翼”水下滑翔机关键技术与应用

2018

辽宁省技术发明奖一等奖

34

复杂空间环境下大型号航天器动力学成套实验装备及试验方法

2018

上海市科技进步奖二等奖

35

“海翼”水下滑翔机研究团队

2018

2017 年度中国自动化领域

年度团队

36

“海翼”水下滑翔机研制与科学应用

2018

2018 年海洋科学技术二等奖

37

Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon_External Force Interactions

2018

辽宁省自然科学学术成果二等奖

38

Fully Distributed Channel-Hopping Algorithms for Rendezvous Setup in Cognitive Multiradio Networks

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

39

原子力显微镜纳米力学成像

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

40

Physiological Signal-Based Method for Measurement of Pain Intensity

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

41

Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

42

大型无人机关键部分实现国产化

2018

中科院科技创新亮点成果

43

“蛟龙号”载人潜水器研发与应用

2017

国家科技进步一等奖

44

高动态下目标跟踪技术

2017

国家技术发明二等奖

45

弹药智能制造成套装备科研团队

2017

中国科学院科技促进发展奖

46

基于物联网的智能电网全域状态监测系统

2017

CAA科学技术进步一等奖

47

高性能金属零件激光增材制造工艺与装备

2017

辽宁省科技进步二等奖

48

工业无线网络WIA-FA技术及标准

2017

中国智能制造十大科技进展

49

工业4.0互联制造解决方案获

2017

中国自动化领域年度最具价值解决方案

50

自适应柔性制造平台

2017

中国国际工业博览会创新金奖

51

机器人视觉感知与在线学习

2017

国家自然科学基金优秀青年基金

52

紫外光固化快速成型工艺与设备

2005

辽宁省科技进步三等奖

53

真空注型设备与工艺

2005

沈阳市科技进步三等奖

54

一种精密平行度测量方法

2004

国际发明专利创新基金奖

55

“自走式海缆埋设机”项目

2004

辽宁省科技进步一等奖

56

机器人性能检测系统

2004

辽宁省技术发明二等奖

57

机器人性能检测系统

2003

沈阳市政府专利技术奖

58

危险作业机器人

2003

辽宁省科技进步二等奖

沈阳市科技进步一等奖

59

基于并联机构的半物理仿真研究

2003

辽宁省技术发明二等奖

沈阳市科技进步二等奖

60

机器人产品与应用工程的网络化设计制造管理集成系统

2002

辽宁省科技进步三等奖

61

120Kg点焊机器人系统

2002

沈阳科技进步二等奖

62

基于PC机的控制器整机开发与应用

2001

辽宁省科技进步一等奖

63

自动导航车跟踪定位检测装置

2001

辽宁省科技进步二等奖

64

我国先进制造技术发展对策研究

2001

辽宁省科技进步三等奖