科研成果获奖成果

近 年 来 获 奖 成 果
 

序号

获奖项目名称

获奖时间

奖励级别

1

“海翼”水下滑翔机

2019

中国科学院杰出成就奖

2

航天刚柔耦合机构非线性振动控制技术与装备

2019

辽宁省技术发明一等奖

3

基于知识的智能检测与管控一体化技术开发及应用

2019

辽宁省科技进步一等奖

4

基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术

2019

辽宁省技术发明二等奖

5

复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法

2019

中国自动化学会自然科学一等奖

6

复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备项目

2019

2018中国自动化领域年度最具影响力工程项目

7

Development of a virtual platform for telepresence control of an underwater manipulator mounted on a submersible vehicle

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖(论文类)

8

A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果一等奖(论文类)

9

Energy Consumption Analysis of Residential Swimming Pools for Peak Load Shaving

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果二等奖(论文类)

10

Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类)

11

Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类)

12

Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle

2019

2019年辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类)

13

城市污水处理过程控制关键技术及应用

2018

国家科技进步奖二等奖

14

“海翼”水下滑翔机关键技术与应用

2018

辽宁省技术发明奖一等奖

15

复杂空间环境下大型号航天器动力学成套实验装备及试验方法

2018

上海市科技进步奖二等奖

16

“海翼”水下滑翔机研究团队

2018

2017 年度中国自动化领域

年度团队

17

“海翼”水下滑翔机研制与科学应用

2018

2018 年海洋科学技术二等奖

18

Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon_External Force Interactions

2018

辽宁省自然科学学术成果二等奖

19

Fully Distributed Channel-Hopping Algorithms for Rendezvous Setup in Cognitive Multiradio Networks

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

20

原子力显微镜纳米力学成像

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

21

Physiological Signal-Based Method for Measurement of Pain Intensity

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

22

Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos

2018

辽宁省自然科学学术成果三等奖

23

大型无人机关键部分实现国产化

2018

中科院科技创新亮点成果

24

“蛟龙号”载人潜水器研发与应用

2017

国家科技进步一等奖

25

高动态下目标跟踪技术

2017

国家技术发明二等奖

26

弹药智能制造成套装备科研团队

2017

中国科学院科技促进发展奖

27

基于物联网的智能电网全域状态监测系统

2017

CAA科学技术进步一等奖

28

高性能金属零件激光增材制造工艺与装备

2017

辽宁省科技进步二等奖

29

工业无线网络WIA-FA技术及标准

2017

中国智能制造十大科技进展

30

工业4.0互联制造解决方案获

2017

中国自动化领域年度最具价值解决方案

31

自适应柔性制造平台

2017

中国国际工业博览会创新金奖

32

机器人视觉感知与在线学习

2017

国家自然科学基金优秀青年基金

33

紫外光固化快速成型工艺与设备

2005

辽宁省科技进步三等奖

34

真空注型设备与工艺

2005

沈阳市科技进步三等奖

35

一种精密平行度测量方法

2004

国际发明专利创新基金奖

36

“自走式海缆埋设机”项目

2004

辽宁省科技进步一等奖

37

机器人性能检测系统

2004

辽宁省技术发明二等奖

38

机器人性能检测系统

2003

沈阳市政府专利技术奖

39

危险作业机器人

2003

辽宁省科技进步二等奖

沈阳市科技进步一等奖

40

基于并联机构的半物理仿真研究

2003

辽宁省技术发明二等奖

沈阳市科技进步二等奖

41

机器人产品与应用工程的网络化设计制造管理集成系统

2002

辽宁省科技进步三等奖

42

120Kg点焊机器人系统

2002

沈阳科技进步二等奖

43

基于PC机的控制器整机开发与应用

2001

辽宁省科技进步一等奖

44

自动导航车跟踪定位检测装置

2001

辽宁省科技进步二等奖

45

我国先进制造技术发展对策研究

2001

辽宁省科技进步三等奖

附件
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电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn   
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