1

李艳杰

机械电子工程

谈大龙

博士

轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究

2

高宏伟

模式识别与智能控制

吴成东

博士

面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三位环境生成技术研究

3

刘士才

机械电子工程

谈大龙

博士

多移动机器人主-从编队控制研究

5

王鲁单

机械电子工程

赵明扬

博士

输电线巡检机器人控制与实验研究

6

姜  勇

机械电子工程

赵明扬

博士

仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究

7

王  挺

模式识别与智能控制

王越超

博士

基于模型引导的半自主抓取作业研究

8

石  璞

机械电子工程

谈大龙

博士

自主移动机器人能源问题研究

9

王明辉

机械电子工程

马书根

博士

可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究

10

卢振利

机械电子工程

马书根

博士

基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法

11

宋  崎

模式识别与智能系统

韩建达

博士

面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究

12

祖  迪

模式识别与智能系统

谈大龙

博士

动态环境下移动机器人自主规划方法研究

13

郑  伟

模式识别与智能系统

王越超

博士

基于网络的SOMR遥操作系统的研究

14

刘开周

机械电子工程

封锡盛

博士

水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究

15

张奇峰

机械电子工程

张艾群

博士

自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究

16

曹会彬

模式识别与智能系统

李  斌

硕士

基于多传感器的可变形机器人控制方法研究

17

张思奇

模式识别与智能系统

赵忆文

硕士

便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究

18

费  飞

模式识别与智能系统

李文荣

硕士

基于介电泳的微粒操纵方法研究

19

刘大勇

模式识别与智能系统

李智刚

硕士

ROV推进系统故障检测及容错控制研究

20

孙东江

模式识别与智能系统

李  硕

硕士

AUV系统辨识与广义预测控制研究

21

方学红

控制理论与控制工程

张竺英

硕士

用于援潜救生作业的供排气管对接技术研究

22

金  忠

控制理论与控制工程

张  将

硕士

水下七功能机械手摆动液压缸的研究