人才培养
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序号 |
姓 名 |
专 业 |
导师 |
学位 |
毕业论文题目 |
1 |
李艳杰 |
机械电子工程 |
谈大龙 |
博士 |
轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 |
2 |
高宏伟 |
模式识别与智能控制 |
吴成东 |
博士 |
面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三位环境生成技术研究 |
3 |
刘士才 |
机械电子工程 |
谈大龙 |
博士 |
多移动机器人主-从编队控制研究 |
5 |
王鲁单 |
机械电子工程 |
赵明扬 |
博士 |
输电线巡检机器人控制与实验研究 |
6 |
姜 勇 |
机械电子工程 |
赵明扬 |
博士 |
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 |
7 |
王 挺 |
模式识别与智能控制 |
王越超 |
博士 |
基于模型引导的半自主抓取作业研究 |
8 |
石 璞 |
机械电子工程 |
谈大龙 |
博士 |
自主移动机器人能源问题研究 |
9 |
王明辉 |
机械电子工程 |
马书根 |
博士 |
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 |
10 |
卢振利 |
机械电子工程 |
马书根 |
博士 |
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 |
11 |
宋 崎 |
模式识别与智能系统 |
韩建达 |
博士 |
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 |
12 |
祖 迪 |
模式识别与智能系统 |
谈大龙 |
博士 |
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 |
13 |
郑 伟 |
模式识别与智能系统 |
王越超 |
博士 |
基于网络的SOMR遥操作系统的研究 |
14 |
刘开周 |
机械电子工程 |
封锡盛 |
博士 |
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 |
15 |
张奇峰 |
机械电子工程 |
张艾群 |
博士 |
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 |
16 |
曹会彬 |
模式识别与智能系统 |
李 斌 |
硕士 |
基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 |
17 |
张思奇 |
模式识别与智能系统 |
赵忆文 |
硕士 |
便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究 |
18 |
费 飞 |
模式识别与智能系统 |
李文荣 |
硕士 |
基于介电泳的微粒操纵方法研究 |
19 |
刘大勇 |
模式识别与智能系统 |
李智刚 |
硕士 |
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 |
20 |
孙东江 |
模式识别与智能系统 |
李 硕 |
硕士 |
AUV系统辨识与广义预测控制研究 |
21 |
方学红 |
控制理论与控制工程 |
张竺英 |
硕士 |
用于援潜救生作业的供排气管对接技术研究 |
22 |
金 忠 |
控制理论与控制工程 |
张 将 |
硕士 |
水下七功能机械手摆动液压缸的研究 |