序号

专利名称

专利号

授权日期

发明人

1        

一种移动式起缝机器人

ZL201310690445.2

2017.1.11

李斌、李志强、张国伟、王聪、郑怀兵

2        

一种水下滑翔蛇形机器人

ZL201410339405.8

2017.2.22

李斌、李志强、王聪、郑怀兵、张国伟、刘启宇

3        

一种自行同步起缝机构

ZL201310718783.2

2017.5.10

李斌、李志强、张国伟、王聪、郑怀兵

4        

一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备

ZL201610112191X

2017.11.21

李斌、张国伟、郑怀兵、  梁志达、常健

5        

一种多功能救援机器人及其使用方法

ZL2014107134261

2017.12.19

李斌、郑怀兵、王聪、  张瀚铎、刘启宇

6        

一种具有自适应功能的管道移动机构

ZL2014101434690

2017.12.26

李斌、王聪、李志强、  郑怀兵、张国伟

7        

一种施药无人直升机

ZL201410093350.7

2017.4.12

韩建达、齐俊桐

8        

一种水质采样无人机

ZL201410374931.8

2017.5.17

韩建达、齐俊桐、马立新、宋大雷

9        

一种基于手动挡汽车的自动换挡机构

ZL201410175297.5

2017.2.22

韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、王争、孙维

10      

全自动气动救援抛投器

ZL201510164770.4

2017.4.19

吴镇炜、何玉庆、高英丽、谷丰、熊俊峰、李德才

11      

基于aEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统

ZL201310518059.5

2017.9.29

韩建达、赵新刚、熊安斌

12      

一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置

ZL201510548076.2

2017.11.14

赵忆文、卜春光、庄严、闫飞、高英丽

13      

机器人化无损细胞筛选方法

ZL201310598694.9

2017.2.8

刘连庆、梁文峰、李文荣、刘斌、李密、肖秀斌

14      

基于线状目标的高压输电塔定位方法

ZL201210458823.X

2017.2.8

李文涛、唐延东、丛杨、范慧杰、刘刚、夏泳、杜科、王玲

15      

一种基于线状目标的高压输电线检测方法

ZL201210456885.7

2017.2.8

李文涛、唐延东、丛杨、范慧杰、刘刚、夏泳、杜科、王玲

16      

阵列式高速视觉里程计及其实现方法

ZL201310750858.5

2017.2.15

杜英魁、韩建达

17      

一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法

ZL201310285537.2

2017.8.4

李冰峰、唐延东、赵庆杞、丛杨、刘刚、李文涛、夏泳、杜科、王玲

18      

基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法

ZL201310525925.3

2017.9.29

韩建达、杜英魁、朱琳琳、杨秀义、曹蔚然

19      

低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法

ZL201210429630.1

2017.9.15

丛杨、宋红玉、唐延东

20      

一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置

ZL201410664469.5

2017.9.29

袁顺宁、陈鹏、崔龙、李涛、张涛、阳方平、李洪谊

21      

一种热刀式钩锁分离机构

ZL2014106629816

2017.11.21

崔龙、杨君娟、李洪谊、张涛、李涛、袁顺宁、阳方平

22      

一种用于热刀机构的温控电路及其方法

ZL2014106957083

2017.11.21

阳方平、张涛、李涛、杨君娟、袁顺宁、张峰、崔龙、李洪谊

23      

一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机器臂

ZL201410001808.1

2017.2.8

李贵祥、闫杰、刘浩、杨云生、李洪谊

24      

一种消化内窥镜输送机构

ZL201410001706.X

2017.4.12

李贵祥、杨臻达、刘浩、杨云生、李洪谊

25      

一种心脏腔室模拟器驱动机构

ZL201310347527.7

2017.4.26

周圆圆、刘浩、韩建平、吴晓红、李洪谊

26      

一种自动消除阴极结垢物装置及方法

ZL201310193185.8

2017.2.8

冯迎宾、李智刚、王晓辉、何震

27      

一种海底观测网主接驳盒结构

ZL201310446027.9

2017.2.1

何震、李智刚、何立岩、秦宝成、孙凯、孙天俊

28      

一种水下光电分离舱

ZL201310447169.7

2017.1.11

何震、李智刚、孙凯、任福琳、梁洪光、李默竹

29      

一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置

ZL201310601520.3

2017.1.18

王晓飞、刘健、武建国、石凯、许以军

30      

一种AUV回收用可分离浮体装置

ZL201310603221.3

2017.2.8

尹远、郑荣、王晓飞、刘健、徐会希

31      

基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法

ZL201310626699.8

2017.1.11

陈琦、杨鸣宇、张竺英、李智刚

32      

一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构

ZL201310640026.8

2017.2.15

刘健、张永军、武建国、徐会希、郑荣、许以军、孟令帅

33      

一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器

ZL201410627520.5

2017.6.30

李阳、徐会希、石凯、陈仲、张斌

34      

一种深水机器人组合导航装置和方法

ZL201310282048.1

2017.4.19

冀大雄、刘健、刘铁军、徐春晖、石凯

35      

一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构

ZL201410163423.5

2017.4.26

田宝强、俞建成、张艾群

36      

一种AUV自主寻底控制方法

ZL201310618964.8

2017.4.5

刘铁军、王飞、刘健

37      

一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人

ZL201410627537.0

2017.8.4

刘铁军、许以军、尹远、胡志强、朱兴华、李德隆、姜志斌

38      

一种可用于水下环境的抛载机构

ZL201410714795.2

2017.10.31

霍良青、张奇峰、杜林森、张运修

39      

基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法

ZL201310284939.0

2017.11.14

刘开周、李静、郭威、祝普强、王晓辉

40      

一种主手摆动关节结构

ZL201410708876.1

2017.9.29

霍良青、张奇峰、杜林森

41      

一种铰接式液压管接头

ZL201310640093.X

2017.9.29

霍良青、张奇峰、张竺英、孙斌、杜林森

42      

一种小型遥控水下机器人共揽传输装置及方法

ZL201310747106.3

2019.10.20

潘立雪、冯迎宾、李智刚、于开洋

43      

AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法

ZL2013106395645

2017.12.15

戴铭、许以军、王飞、王轶群、赵宏宇

44      

水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法

ZL2013106164903

2017.12.26

杨鸣宇、赵洋、李智刚、孙斌、刘曙光

45      

一种集装箱用伸缩起吊装置

ZL2014107081048

2017.12.26

陈仲、徐会希、王晓飞、 尹远、李阳、 刘健

46      

变压器绝缘油道自动化生产线

ZL201410209531.1

2017.1.25

王敏、杨广新、彭娜、丁伟、雷春雷

47      

一种面向XXX的两级移动平台

ZL201418010115.X

2017.6.30

刘玉旺、周维佳、田远征、骆海涛、田恬

48      

一种面向XXX的载荷锁紧装置

ZL201418010117.9

2017.6.30

刘玉旺、田远征、周维佳、杨广新、雷应波

49      

一种面向XXX的三级移动平台

ZL201418010116.4

2017.6.30

刘玉旺、周维佳、田远征、王洪军、陈晨

50      

一种面向XXX在轨服务的操作机器人系统

ZL201418010118.3

2017.6.30

周维佳、刘玉旺、冷雨泉、田恬、雷应波、陈晨

51      

一种面向XXX多功能手爪系统及其使用方法

ZL201418010019.8

2017.6.30

刘玉旺、周维佳、雷应波、田恬、陈晨、张慧文

52      

一种面向XXX机械手爪装置

ZL201418010120.0

2017.6.30

周维佳、刘玉旺、冷雨泉、田恬、雷应波、陈晨

53      

一种输电线路异物清除作业工具

ZL201410826433.2

2017.9.29

王洪光、曹燕军、常勇、孙鹏、刘爱华

54      

一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法

ZL201410138224.9

2017.9.26

张会杰、王敏、张骁、张景宝

55      

一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构

ZL201510027040.X

2017.10.13

凌烈、楼鸿平、姜勇、王海龙、王洪光、梁育彬、田勇、李斐明、孙鹏、张勇、赵彦平、王慧刚、张景沛、李丽、裴长生、康文杰、王峰、段星辉

56      

一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法

ZL201410677553.0

2017.9.15

刘爱华、姜勇、董伟光、王洪光

57      

用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构

ZL201510869426.5

2017.10.20

骆海涛、周维佳、刘玉旺、王洪君、冷雨泉

58      

一种跑位防震锤复位作业机构

ZL201410816950.1

2017.10.20

王洪光、凌烈、肖时雨、刘爱华、孙鹏

59      

一种绝缘子清扫机器人机构

ZL201410836021.7

2017.11.14

王洪光、常勇、景凤仁、刘爱华、潘新安、王林

60      

一种三臂复合式巡检机器人机构

ZL2015100255541

2017.12.15

楼鸿平、姜勇、王海龙、 王洪光、梁育彬、岳湘、 李斐明、凌烈、张勇、孙鹏、赵彦平、王慧刚、 张景沛、李丽、裴长生、 康文杰、王峰、段星辉

61      

一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法

ZL201310639611.6

2017.1.11

郝颖明、朱枫、欧锦军、周静、付双飞、吴清潇、李娟娟、蔡慧英

62      

一种XXX检测方法

ZL201418007524.4

2017.5.17

史泽林、刘云鹏、王学娟、向伟、常铮、花海洋

63      

一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法

ZL201310587459.1

2017.10.27

朱枫、郝英明、李娟娟、吴清潇、高雷

64      

一种轴向螺栓拧紧装置

ZL201310626863.5

2017.1.18

徐志刚、刘勇、昌成刚、甘洪岩、张延利、景宽

65      

一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统

ZL201310751504.2

2017.2.15

贺云、徐志刚、边真真、刘勇、景宽、肖杰、罗小桃、姬明

66      

一种重载搬运机器人

ZL201410348444.4

2017.2.15

谷侃锋、李广伟、赵明扬

67      

一种多维架构式卫星天线展开机构重力平衡机械臂

ZL201510633057.X

2017.6.30

王亚军、徐志刚、刘勇、贺云、贺喜斌

68      

一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法

ZL201410024021.7

2017.4.12

赵宇辉、赵吉宾、王福雨、来佑彬、王志国

69      

一种短弧灯钨电极的激光冲击延寿方法

ZL201410187970.7

2017.4.12

乔红超、赵吉宾、陆莹

70      

一种变压器铁芯叠片机械手

ZL201610197094.5

2017.7.7

曹田野、徐志刚、刘勇、昌成刚

71      

一种非接触弹体同轴度全自动检测设备

ZL201510683761.6

2017.8.25

徐志刚、王亚军、昌成刚、刘勇、贺云

72      

一种无扭转卷线机构

ZL201510812400.7

2017.11.10

吴楠、赵吉宾、隋春平

73      

一种制备炮弹发射药自动上料装置

ZL201510996917.6

2017.9.29

岳超、徐志刚、刘勇、李峰、王茜

74      

多自由度舱段位姿调节装置

ZL2016104902691

2017.11.21

刘勇、刘洋、王丙戌、徐志刚、刘哲、尹猛、吕新星、靳阳阳

75      

一种水密同轴连接器

ZL201310640027.2

2017.1.18

俞建成、金文明、黄琰、周宝德、孙明祺、邢家富

76      

基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法

ZL201310640041.2

2017.2.1

胡志强、于延凯、刘大勇、冯亮、曹钧凯

77      

基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法

ZL201310284641.X

2017.6.23

刘开周、李静、郭威、祝普强、王晓辉

78      

一种浅水滑翔机用俯仰调节装置

ZL201310349949.8

2017.8.25

金文明、俞建成、黄琰

79      

一种水下机器人用铱星与GPS组合天线

ZL201310639354.6

2017.9.29

金文明、俞建成、黄琰

80      

一种支持异构网络交互的网关机方法

ZL201210551906.3

2017.2.8

俞雪婷、李栋、李志博、曾鹏、于海斌

81      

激光诱导击穿光谱的小波阈值降噪的阈值校正方法

ZL201310349855.0

2017.2.8

于海斌、张博、孙兰香、杨志家、辛勇、丛智博、齐立峰

82      

基于M2M技术的温室群智能感知控制系统

ZL201310636420.4

2017.1.18

于海斌、曾鹏、荣亮、石刚、赵伟、叶鼎

83      

具有无线数据通信功能的智能插座及其实现方法

ZL201310694681.1

2017.3.8

臧传治、朱江、曾鹏、于海斌

84      

一种面向Modbus协议的模糊测试方法

ZL201410713390.7

2017.3.22

于海斌、曾鹏、尚文利、万明、赵剑明

85      

基于马尔科夫决策的自适应跳频方法

ZL201410016576.7

2017.2.22

于海斌、郑萌、许驰、张晓玲、梁炜

86      

一种适用于WIA-PA网络的负载均衡方法

ZL201210393401.9

2017.3.8

李德威、曾鹏、肖金超

87      

一种工业无线网络的组网优化方法

ZL201210403494.9

2017.3.8

郑军、曾鹏、肖金超、赵晓全、张琼、李德威

88      

多级加密与认证的WIA-PA网络手持设备的通讯方法

ZL201210555911.1

2017.5.10

朱祥彬、曾鹏、赵雪峰、赵晓全、宋颖超、肖金超

89      

面向工业异构网络的无线链路时延补偿装置和方法

ZL201410842944.3

2017.5.10

曾鹏、王照伟、李栋、王金涛、李志博、于海斌

90      

在Openflow交换机中实现支持多种工业网络传输协议的方法

ZL201410825459.5

2017.5.10

曾鹏、王金涛、李栋、王照伟、俞雪婷、于海斌

91      

基于OCSVM双轮廓模型的Modbus TCP通信行为异常检测方法

ZL201410699413.3

2017.5.10

尚文利、万明、李琳、曾鹏、于海斌

92      

一种用于软件定义网络的数据双路径备份传输方法

ZL201410713384.1

2017.6.6

曾鹏、李志博、李栋、俞雪婷、刘金娣、于海斌

93      

一种面向无线传感器网络基于路径修补的路径维护方法

ZL201210398803.8

2017.6.30

赵晓全、肖金超、张琼、曾鹏、于海斌

94      

激光诱导击穿光谱的小波降噪的最佳分解成熟选择方法

ZL201310349886.6

2017.6.23

于海斌、张博、孙兰香、杨志家、辛勇、丛智博、齐立峰

95      

一种基于双无线网卡的工业移动网络AP切换方法

ZL201410719075.5

2017.6.30

曾鹏、刘金娣、李栋、李志博、俞雪婷、于海斌

96      

一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法

ZL201310557698.2

2017.6.30

于海斌、徐皑冬、刘明哲、康凯

97      

一种面向无线智能电表的安全路由方法

ZL201410714831.5

2017.6.30

万明、尚文利、曾鹏、于海斌、赵剑明

98      

一种基于跳频技术的RSSI定位方法

ZL201410204298.8

2017.8.4

曾鹏、肖金超、何杰、于海斌

99      

一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法

ZL201410782192.6

2017.6.6

朱江、藏传治、曾鹏

100    

一种用于电能表无线抄表模块的固件保护方法

ZL201210363890.3

2017.4.12

王英男、于海斌、任哲、王忠锋、张宏宇、李力刚、黄剑龙

101    

基于PSO-OCSVM的工业控制系统通信行为异常检测方法

ZL201410692755.2

2017.4.5

尚文利、万明、李琳、曾鹏、于海斌

102    

配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法

ZL201310726853.9

2017.5.17

王忠锋、王侃侃、张华良、曾鹏、于海斌

103    

一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法

ZL201410707171.8

2017.8.25

尚志军、崔世界、曾鹏、于海斌

104    

一种无线式变电设备温升监测方法

ZL201310595717.0

2017.9.22

王秋石、尚志军、曾鹏、于海斌、王芝茗、葛维春、赵庆杞、张宏宇

105    

一种面向工业回程网的端到端时延保障传输调度方法

ZL201310714537.X

2017.9.15

曾鹏、于海斌、李栋、李志博、王金涛

106    

集成电路生产线搬运系统的高性能日志记录查询方法

ZL201310552595.7

2017.9.15

于海斌、徐皑冬、刘明哲、康凯

107    

一种物联网终端设备的语义化方法

ZL201310669226.6

2017.12.10

佟星、刘阳、施昭、曾鹏、于海斌

108    

一种基于自学习规则的Modbus通信访问控制方法

ZL2013106830764

2017.11.28

万明、尚文利、曾鹏、赵剑明、刘贤达、张华良

109    

一种电动机接线端子无线测温系统

ZL2013106392098

2017.12.15

崔世界、尚志军、曾鹏、 于海斌、王芝茗、葛维春、赵庆杞、张宏宇

110    

一种面向认知无线网络的频域协作频谱感知方法

ZL2014105825015

2017.12.15

梁炜、郑萌、许驰、张晓玲

111    

一种整体密封式水下航行体的组装结构

ZL201310618291.6

2017.2.1

张斌、朱兴华、郑荣、汤哲、孙原

112    

一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆

ZL201310615667.8

2017.1.25

谷海涛、高启升、郑荣、胡志强、张斌

113    

一种海洋机器人用进排气装置和方法

ZL201310626714.9

2017.2.8

于延凯、胡志强、刘大勇、孙原、郭建华

114    

一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构

ZL201310639561.1

2017.1.25

武建国、徐会希、刘健、尹远、王晓飞、孟令帅

115    

一种水下机器人浮力调节装置

ZL201310655445.9

2017.2.8

武建国、陈冰冰、郑荣、王雨

116    

一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置

ZL201310640091.0

2017.2.15

武建国、石凯、徐会希、郑荣、刘健、王雨

117    

一种潜水器超深保护装置及方法

ZL201310639562.6

2017.2.15

戴铭、许以军、石凯、尹远、郭涛、刘大勇

118    

一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置

ZL201310639466.1

2017.3.15

武建国、石凯、刘健、徐会希、李阳、徐春晖、孟令帅

119    

一种可预紧式夹持装置

ZL201410629499.2

2017.5.3

高启升、谷海涛、陈冰冰、林扬、郑荣

120    

一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构

ZL201410458990.3

2017.5.24

王超、朱兴华、胡志强、林扬、衣瑞文

121    

一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法

ZL201310640030.4

2017.6.30

刘大勇、石凯、许以军、张宝华、郭涛、王晓飞

122    

一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法

ZL201310618260.0

2017.6.30

贾松力、于闯、梁保强、李宁、胡志强

123    

一种三体构型的长期定点观测型水下机器人

ZL201410627558.2

2017.6.16

郑荣、胡志强、朱兴华、李德隆、刘铁军、许以军、尹远、姜志斌

124    

一种带自锁功能的运转车刹车装置

ZL201310639442.6

2017.8.25

谷海涛、陈冰冰、朱兴华、郑荣、林扬

125    

一种海洋机器人用水下燃油箱

ZL201410627372.7

2017.9.29

曹钧凯、于延凯、刘大勇、郭建华、张发年