序号

专利名称

专利号

授权日期

发明人

1        

一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置

ZL201410214080.0

2018-01-02

于鹏、刘柱、周磊、杨洋、

王栋、刘连庆、焦念东

2        

基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法

ZL201410081238.1

2018-01-02

韩建达、赵新刚、熊安斌、

丁其川、赵忆文

3        

基于相角估算的微电网逆变器离并网无缝切换控制方法

ZL201410784176.0

2018-01-02

卞晶、臧传治、曾鹏

4        

一种1/6g低重力平衡吊挂装置

ZL201410668814.2

2018-01-09

徐志刚、肖杰、贺云、刘勇、李峰、白鑫琳、王军义

5        

一种绕线式自动收放线机构

ZL201510919240.6

2018-01-16

刘金国、陈科利、张鑫、

张荣鹏、高庆

6        

一种模块化两自由度手抓

ZL201410604451.6

2018-01-23

刘金国、姚博博、张赵威、

向小林、刘志伟

7        

一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用

ZL201410811683.9

2018-02-02

高安柱、周圆圆、王恒之、

邹运、刘浩、李洪谊

8        

基于动态跟踪技术的OPC协议的安全防护方法

ZL201310719266.7

2018-02-06

尚文利、赵剑明、万明、

张华良、曾鹏、于海斌

9        

一种基于软件定义网络的工业回程网实现方法与系统

ZL201310711910.6

2018-02-23

曾鹏、于海斌、李栋、俞雪婷

10      

一种绝缘子检测机器人机构

ZL201410848171.X

2018-03-23

潘新安、刘爱华、王洪光、

景凤仁、常勇

11      

一种面向层次化异构网络的时间同步方法

ZL201310728987.4

2018-03-27

曾鹏、于海斌、李栋、王照伟、汪金涛、张延宇

12      

基于流量感知的动态组网方法

ZL201310732983.3

2018-04-03

曾鹏、于海斌、李栋、王照伟、刘金娣

13      

一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置

ZL201410709076.1

2018-04-06

杜林森、张奇峰、霍良青、

孙斌

14      

一种储缆绞车液压系统

ZL201510940533.2

2018-04-06

孙天俊、孙斌、张竺英、张巍

15      

一种弹药静态参数自动测量装置

ZL201510903945.9

2018-04-17

王军义、刘勇、贺云、徐永利、徐志刚、安林东

16      

自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法

ZL201410598859.7

2018-04-17

王轶群、赵宏宇、徐春晖、

刘健、邵刚

17      

一种海底地形自动生成的方法

ZL201310636913.8

2018-04-17

刘健、王轶群、刘铁军、

赵宏宇、贾松力

18      

基于生物信息感知的双侧镜像康复系统

ZL201310634899.8

2018-05-01

韩建达、赵新刚、林光模、

孙维

19      

一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构

ZL201510027040X

2018-05-04

凌烈、楼鸿平、姜勇、王海龙  王洪光、梁育彬、田勇、

李斐明、孙鹏

20      

基于web服务的适配器中间件系统及方法

ZL201410836608.8

2018-05-15

杨帆、王侃侃、张华良、曾鹏、于海斌

21      

一种输电线路断股捋回装置

ZL201610065544.5

2018-05-15

凌烈、王洪光、刘爱华、常勇

22      

一种巡检机器人机构

ZL201510969338.2

2018-05-18

王洪光、凌烈、王天龙、

景凤仁、刘爱华、孙鹏

23      

基于多级稳压技术的电源故障诊断及保护装置

ZL201410680504.2

2018-05-18

于海斌、闫炳均、徐皑冬、

宋岩、王志平、曾鹏、王锴

24      

一种自动脱钩装置

ZL201510882200.9

2018-05-25

张斌、郑荣、梁保强、杨博、于澔

25      

面向链式无线传感器网络的混合介质访问控制方法

ZL201410036181.3

2018-06-08

梁炜、于海斌、张晓玲、

马超凡

26      

基于正交分解和EM算法的阴影检测方法

ZL201410395335.8

2018-06-12

田建东、屈靓琼、王占鹏、

唐延东

27      

一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法

ZL201410709147.8

2018-06-19

朱枫、蔡铁峰、郝颖明、吴清潇、付双飞、周静、欧锦军

28      

一种可以自动计算延时的定时器电路及方法

ZL201410680243.4

2018-06-19

谢闯、王剑、杨志家、董策、段茂强、刘铁峰、张志鹏

29      

一种带中继的无线电能传输装置

ZL201310733792.9

2018-06-19

李贵阳、方学林、邵琪、闫杰、刘浩、李洪谊

30      

一种深海充油电缆快速对接装置

ZL201410627346.4

2018-06-19

王晓飞、徐会希、陈仲

31      

基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法

ZL201510988867.7

2018-06-19

曾鹏、王照伟、李志博、李栋、王金涛

32      

微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置

ZL201610543908.6

2018-06-29

宛敏红、李正、周维佳、

刘金国、路达、迟浩东

33      

一种深海可旋转推进器装置

ZL201510829854.5

2018-07-20

王晓飞、刘健、徐会希、陈仲、李阳、任宝祥

34      

一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法

ZL201410697379.6

2018-07-13

王雪竹、崔龙、李洪谊

35      

基于差值比较技术电容式压力传感器故障诊断系统和方法

ZL201410690716.9

2018-07-13

于海斌、王志平、徐皑冬、

曾鹏、宋岩、闫炳均

36      

一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置

ZL201510830297.9

2018-07-31

尹远、徐会希、刘铁军、

张洪彬、王福利

37      

一种水下航行器回收用电控抛绳装置

ZL201510824569.4

2018-07-31

徐会希、李阳、尹远、陈仲、马振波

38      

一种水下云台自动清洁的方法与系统

ZL201410483238.4

2018-07-31

李智刚、武越、冯迎宾

39      

深度计标定检测装置

ZL201210461401.8

2018-08-14

赵宏宇、关玉林、林扬、郭涛、李德隆、张吉忠、梁保强

40      

用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置

ZL201710286193.5

2018-08-14

靳阳阳、徐志刚、尹猛、刘洋、刘哲、吕新星

41      

一种顶撑与支护一体的属具

ZL201510725596.6

2018-08-14

李斌、李志强、张国伟、王聪、梁志达、刘启宇

42      

一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法

ZL201410709165.6

2018-08-21

郝颖明、朱枫、范晓鹏、吴清潇、付双飞、欧锦军、周静

43      

一种基于遗传算法的LIBS定标定量分析方法

ZL201510259910.6

2018-08-24

孙兰香、于海斌、张鹏、

丛智博、辛勇

44      

用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法

ZL201410836884.4

2018-09-21

李庆鑫、张华良、曾鹏、

于海斌

45      

导弹弹尾叶片合拢机

ZL201710629846.5

2018-09-21

刘洋、徐志刚、刘哲、吕新星、尹猛、王清运、张安申

46      

一种太阳能电池帆板展开锁定机构

ZL201410660257.X

2018-09-21

李涛、崔龙、张涛、李洪谊

47      

一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法

ZL201610091049.1

2018-09-25

骆海涛、周维佳、王铁军、

富佳、肖磊、于敏、于长帅

48      

一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元

ZL201510856569.2

2018-11-02

李一平、刘鑫宇、李硕、

曾俊宝、孙飞龙

49      

多逆变器型交流微电网分布式经济性自动发电控制算法

ZL201510688113.X

2018-11-02

李忠文、藏传治、曾鹏、于海斌、李鹤鹏、徐石明、赵有健

50      

一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法

ZL201410783641.9

2018-11-13

于海斌、徐皑冬、宋岩、

闫炳均、王志平

51      

一种水下机器人用安全抛载装置

ZL201511018316.4

2018-11-20

金文明、李硕、黄琰、谭智铎、王启家、王旭

52      

一种AUV包装运输系统及其使用方法

ZL201510818352.2

2018-11-20

陈仲、徐会希、王晓飞、尹远、李阳、张洪彬

53      

一种适用于充油高压环境下实用的电耦合隔离继电器

ZL201510849894.6

2018-11-20

李一平、刘鑫宇、曾俊宝、

闫述学

54      

升力型高速海洋机器人

ZL201611189141.8

2018-11-27

胡志强、刘开周、杨翊、

衣瑞文、孙原

55      

一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置

ZL201710165338.6

2018-11-27

俞建成、王振宇、金文明、

谭智铎

56      

一种断股补修机器人机构

ZL201610108887.5

2018-12-07

王洪光、王慧刚、潘新安、李斐明、孙鹏、赵彦平、王天龙、韩晋东、姜勇、康文杰

57      

一种输电线断股故障的机器视觉检测方法

ZL201410720073.8

2018-12-07

宋屹峰、王洪光、姜勇、王林、姜文东、王灿灿、初金良

58      

一种万米ARV光线系统

ZL201410708046.9

2018-12-07

曾俊宝、李硕、孙龙飞、

李一平、唐元贵

59      

一种面向紧急数据的异步多信道工业无线网络调度方法

ZL201410561546.4

2018-12-07

张晓玲、梁炜、杨莉

60      

一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置

ZL2015108299868

2018-12-25

朱宝彤、刘健、徐会希、许以军、马振波、李吉旭

61      

在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法

ZL2016109363419

2018-12-25

徐春晖、李波、邵刚、赵宏宇、刘健、徐会希

62      

一种轻型的高速无线传感器节点

ZL2014107146786

2018-12-25

梁炜、彭士伟、张晓玲、

于海斌、李世明

序号

专利名称

专利号

授权日期

发明人

1        

面向链式无线传感器网络的混合介质访问控制方法

US9979563B2

2018-05-22

于海斌、梁炜、张晓玲、

马超凡

2        

基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法

US10056999B2

2018-08-21

曾鹏、王照伟、李志博、

李栋、王金涛

3        

一种支持802.1p的Openvswitch交换机实现方法与系统

US10110517B2

2018-10-23

于海斌、曾鹏、李栋、

俞雪婷、李志博、刘金娣

序号

专利名称

授权号

授权日期

发明人

1        

小型水下机器人运动特性陆上测试系统配置管理软件V1.0

2018SR027549

2018-01-11

崔健、刘开周、赵宝德、

徐高飞

2        

小型水下机器人运动特性陆上测试系统控制软件V1.0

2018SR027552

2018-01-11

崔健、刘开周、徐高飞、

赵宝德

3        

基于浮力调节的AUV坐底控制软件V1.0

2018SR068149

2018-01-29

杨斌、安家玉、于闯、郑荣、张斌

4        

AUV精确就位控制软件V1.0

2018SR068159

2018-01-29

韩晓军、于闯、刘肖宇、

郑荣、刘博峰

5        

基于噪声分析的压力变送器引压管阻塞诊断软件V1.0

2018SR518294

2018-07-05

曾鹏、徐皑冬、闫炳均、

王志平、胡波、刘明哲、

王晨曦、王锴、金妮

6        

ARV人机协同控制仿真系统V1.0

2018SR741036

2018-09-13

王兴华、田宇

7        

海斗ARV水面显控软件V1.0

2018SR777074

2018-09-25

王健、唐元贵、李一平

8        

全彩色3D打印机控制系统软件【简称：交替式下发软件】V1.0

2018SR987393

2018-12-07

赵吉宾、李论、徐家攀、

田同同、张洪瑶