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论文所在期刊的卷、期、页

论文作者

1        

Fabrication of Sub-Micrometer-Sized MoS2 Thin-Film Transistor by Phase Mode AFM Lithography

Small（一区）

14

49

180-

273

刘连庆

2        

Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Bio-Syncretic Crawler by Electrical Stimulation

Soft Robotics

（一区）

1-13

刘连庆

3        

Label-free multidimensional information acquisition from optogenetically engineered cells using a graphene transistor

Nanoscale（一区）

10

5

2285-

2290

李恭新

4        

Development of a novel optogenetic indicator based on cellular deformations for mapping optogenetic activities

Nanoscale（一区）

10

45

20873–21536

李恭新

5        

A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians

IEEE Transactions on  Neural Networks and Learning Systems（一区）

29

11

5380--5393

陈希爱

6        

Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinge

IEEE Transactions on Industrial Electronics （一区）

65

10

8215 - 8223

高安柱

7        

Nanoscale characterization of dynamic cellular viscoelasticity by atomic force microscopy with varying measurement parameters

Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials（二区）

82

193-

201

李  密

8        

Dynamic Model for Characterizing the Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte

Biophysical Journal（二区）

114

1

188-

200

张  闯

9        

Visible light induced electropolymerization of suspended hydrogel bioscaffolds in a microfluidic chip

Biomaterials Science（二区）

6

6

1371-

1378

李  盼

10      

Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications

Bioinspiration & Biomimetics（二区）

13

6

66001

李  宁

11      

A decoding scheme for incomplete motor imagery EEG with deep belief network

Frontiers in Neuroscience

（二区）

12

680

1-17

褚亚奇

12      

"Robust Indirect Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators

"IEEE ACCESS

（二区）

6

35809-35823

张  弼

13      

Snowflake removal for videos via global and local low-rank decomposition

IEEE Transactions on Multimedia

（二区）

20

10

2659-

2669

田建东

14      

A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics

IEEE-Asme Transsactions on Mechatronic

（二区）

23

3

1249-

1258

郭  宪

15      

Group Feature Selection with Multi-class Support Vector Machine

Neurocomputing（二区）

374

42-49

唐凤珍

16      

A flexible and robust threshold selection method

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology（二区）

28

9

2220-

2232

王振洲

17      

A non-iterative clustering based soft segmentation approach for a class of fuzzy images

Applied Soft Computing Journal （二区）

70

988-

999

王振洲

18      

Single-shot three-dimensional reconstruction based on structured light line pattern

Optics and Lasers in Engineering

（二区）

106

10--16

王振洲

19      

User Attribute Discovery with Missing Labels

Pattern Recognition（二区）

73

33-46

丛  杨

20      

Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater

Sensors and Actuators, A: Physical（二区）

269

111-

125

耿令波

21      

Harvesting-throughput tradeoff for CDMA-based underlay cognitive radio networks with wireless energy harvesting

IEEE Systems Journal（二区）

12

3

2395-

2398

郑  萌

22      

Wearable Heading Estimation for Motion Tracking in Health Care by Adaptive Fusion of Visual-Inertial Measurements.

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics（二区）

22

6

1732-

1743

张吟龙

23      

A novel vibration measurement and active control method for a hinged flexible two-connected piezoelectric plate

Mechanical Systems and Signal Processing（二区）

107

357-

395

邱志成

24      

Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment

Nonlinear Dynamics（二区）

94

1

649-

667

刘玉旺

25      

A review of nanoscale characterizing individual DNA behaviors using atomic force microscopy

IEEE Transactions on Nanotechnology

17

5

920-

933

李  密

26      

Online Similarity Learning for Big Data with Overfitting

IEEE Transactions on Big Data

4

1

78-89

丛  杨

27      

Characteristics Analysis and Comparison of Conventional and Segmental Rotor Type 12/8 Switched Reluctance Motors

IEEE Transactions on Industry Applications

36

8

1244-

1262

徐振耀

28      

Atomic force microscopy studies on cellular elastic and viscoelastic properties

SCIENCE CHINA Life Sciences

61

1

57-67

李  密

29      

Robust video denoising with sparse and dense noise modelings

Science China:Information Sciences

61

1

1-3

沈贵萍

30      

A Reinforcement Learning Neural Network for Robotic Manipulator Control

Neural Computation

30

1983-

2004

胡亚州

31      

Applications of multiparametric imaging atomic force microscopy in probing cellular and molecular mechanics

Progress in Biochemistry and Biophysics

45

11

1106-

1114

李  密

32      

Layer-controllable nanofabrication of two-dimensional materials with phase-mode AFM

Materials Letters

232

无

43-46

李  萌

33      

Development and future challenges of bio-syncretic robots

Engineering

4

4

452-

463

张  闯

34      

Development of a targeted stimulus and synchronized detection system for investigation of graphene photodetectors at the nano-scale

Journal of The Optical Society of America B-Optical Physics

35

10

2612-

2615

李恭新

35      

Assembly and movement control of micro-objects in open chips using a single actuator

Journal of Micromechanics and Microengineering

28

11

115001

代利国

36      

Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery

International Journal of Humanoid Robotics

15

4

1-27

宋国立

37      

Evaluation of shadow features

IET Computer Vision

12

1

95-103

田建东

38      

Curved path following control for planar eel robots

Robotics and Autonomous Systems

108

129-

139

张安翻

39      

Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position

Acta Astronautica

148

403-

416

张  鑫

40      

Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method

Applied Sciences

8

11

Article number：2011

张晓波

41      

Numerical Simulation and Experimental Testing of Dynamic Stiffness of Angular Contact Ball Bearing

Advances in M echanical Engineering

10

9

1-14

骆海涛

42      

Dynamic simulation and test analysis of space truss and load structure

International Journal of Engineering Technologies and Management  Research

5

3

123-

133

骆海涛

43      

An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking

Sensors

18

8

1-20

付明亮

44      

Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform

Mechanism and Machine Theory

130

552-

566

丁  建

45      

Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation

Aeronautical Journal

122

1257

1753-

1774

温余彬

46      

Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater vehicle

Applied Ocean research

70

1-13

耿令波

47      

Delay constrained relay node placement in wireless sensor networks: a subtree-and-mergence-based approach

Mobile Networks and Applications

23

5

1220-

1232

马超凡

48      

Trade-off of security and performance of lightweight block ciphers in Industrial Wireless Sensor Networks

Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking

20

18

1

1-18

裴  超

49      

Robust Orientation Estimate via Inertial Guided Visual Sample Consensus

Personal and Ubiquitous Computing

22

2

259–

274

张吟龙

50      

Study on an Underwater Towing System for Recycling An Autonomous Underwater Vehicle（AUV）

Applied Ocean Research

79

123-

133

孟令帅

51      

Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration

Journal of Bionic Engineering

15

1

126-

138

李冠男

52      

A Track Initiation Method for Underwater Target Tracking  Environment

China Ocean Engineering

32

2

206-

215

李冬冬

53      

水面机器人主动增强LPV航向保持控制

信息与控制

47

3

267-

275

熊俊峰

54      

气动人工肌肉拮抗关节的力和刚度独立控制

机器人

40

5

587-

596

张道辉

55      

利用3D打印标定球的机械臂与RGB-d相机手眼标定方法

机器人

40

6

835-

842

杜惠斌

56      

基于对抗生成网络的纹理合成方法

红外与激光工程

47

2

43-48

余思泉

57      

时空特征融合深度学习网络人体行为识别方法

红外与激光工程

47

2

1-6

裴晓敏

58      

基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制

机器人

40

6

769-

778

张安翻

59      

螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计

大连理工大学学报

58

4

348-

356

李  特

60      

微型扑翼飞行器的横向控制与设计

自动化与仪表

33

2

1-5,19

董维中

61      

水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模

华中科技大学学报（自然科学版）

46

12

89-94

唐敬阁

62      

水下机器人耐压舱优化设计与结构分析

海洋学研究

36

3

89-95

张洪彬

63      

我国深海自主水下机器人的研究现状

中国科学：信息科学

48

9

1152-

1164

李  硕

64      

基于 CPG 的仿海蟹机器人浮游步态生成方法

华中科技大学学报（自然科学版）

46

4

86-91

王海龙

65      

面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究

海洋技术学报

37

5

9-15

王丙乾

66      

万米级水下机器人浮力实时测量方法

机器人

4

2

刘鑫宇

67      

高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制

机器人

40

6

817-824，834

宛敏红

68      

面向月面探测的空间机器人？航天员手势交互方法的研究

载人航天（Manned Spaceflight）

24

3

38-43

高  庆

69      

基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计

液压与气动

42

9

44-48

刘云军

70      

基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识

机械工程学报

54

14

132-

140

倪智宇

71      

气浮试验台重力卸载精度分析

机械工程学报

1

254-

260

杨国永

72      

输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划

吉林大学学报

（工学版）

28

2

294-

299

王  林

73      

基于CEL方法搅拌摩擦焊材料流动及缺陷模拟

中国有色金属学报

9

16-20

朱  智

74      

基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码

机器人

10

257-

260

张会文

75      

基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划

机器人

40

1

1-7

周耀鉴

76      

海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略

机器人

40

2

39-45

赵文涛

77      

空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究

舰船科学技术

40

2

39-45

王  超

78      

高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究

机器人

40

6

779-

785

王  超

79      

用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器

机器人

269

111-

125

贾连超

80      

基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究

船舶力学

40

3

329-

335

耿令波

81      

基于数值计算方法的水下合成射流推力特性

中国机械工程

22

5

528-

539

贾连超

82      

海洋机器人环境能源收集利用技术现状

机器人

40

1

89-101

俞建成