科研成果
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公告
授权专利| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 授权日期 | 发明人 |
| 1 | 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 | 2015103817752 | 2023/5/2 | 李斌,张国伟,王聪,梁志达,张瀚铎,刘启宇 |
| 2 | 一种八面体飞行器 | 2015110205233 | 2023/4/25 | 刘金国，张鑫，高庆，田同同 |
| 3 | 一种无人机自主动平台起降辅助装置 | 201610255837X | 2023/5/12 | 何玉庆,谷丰,张纪敏,姜军,熊俊峰 |
| 4 | 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 | 2016107016334 | 2023/4/28 | 陆洋，刘鑫宇，李一平，李硕 |
| 5 | 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 | 2016107021686 | 2023/4/25 | 陆洋，唐元贵，李一平，李硕 |
| 6 | 一种助力机器人柔性关节 | 2016111665135 | 2023/5/12 | 刘金国，彭斯宁，倪智宇，冯靖凯 |
| 7 | 可伸展仿生采样器 | 2016112375750 | 2023/5/2 | 刘金国，冯靖凯 |
| 8 | 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 | 2016112444924 | 2023/4/11 | 谭智铎，俞建成，曲明伟，王启家 |
| 9 | 一种阻力可调主手俯仰关节结构 | 2016112539977 | 2023/4/28 | 霍良青，张奇峰，张竺英，杜林森，唐实 |
| 10 | PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法 | 2017112123595 | 2023/5/2 | 尚文利，刘贤达，赵剑明，尹隆，袁贵扬，曾鹏 |
| 11 | 一种基于示功图的抽油井产量计算方法 | 2017112655614 | 2023/5/2 | 曾鹏，郑东梁，李世超，石硕，张立婷，于海斌 |
| 12 | 用于水下机器人的脐带缆退出工具 | 2017112719809 | 2023/4/14 | 欧阳赛赛，李彬，张奇峰，霍良青，唐实，杜林森 |
| 13 | 空间充气展开舱段 | 2017113894133 | 2023/5/16 | 刘金国，陈科利，田远征， |
| 14 | 一种快速夹紧装置 | 2017114876128 | 2023/4/11 | 刘金国，陈科利，迟浩东，佟操 |
| 15 | 一种航天服上肢性能测试设备 | 2017114879643 | 2023/3/21 | 刘金国，李正，迟浩东，刘晓源，陈科利，佟操 |
| 16 | 一种电驱动两自由度柔性机械手 | 2018105793347 | 2023/3/14 | 王挺，席浩洋，徐瑶，李小凡，姚辰，张凯 |
| 17 | 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 | 2018108765230 | 2023/4/11 | 田建东，荣庆轩，黄微 |
| 18 | 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 | 2018115622706 | 2023/1/24 | 于晓龙，张华良，秦锋，李庆鑫，王福东 |
| 19 | 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 | 2018115814566 | 2023/1/13 | 何玉庆，李琦，余鑫鑫，谷丰，张洺溪，孙晓舒，周浩，杜心田，于利 |
| 20 | 一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 | 2018116459881 | 2023/4/7 | 霍良青，张奇峰，张竺英，孙斌，郭一典 |
| 21 | 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 | 2019100072483 | 2023/5/9 | 崔胜国，冀萌凡，，张奇峰 |
| 22 | 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 | 2019101403229 | 2023/5/12 | 曾鹏，万广喜，夏长清，李庆鑫，于海斌 |
| 23 | 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 | 2019101444498 | 2023/4/11 | 田建东，尹赫，李鹏越，唐延东 |
| 24 | 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 | 2019104101837 | 2023/5/12 | 赵新刚，赵明，冯晓彬，张道辉，张弼，徐壮； |
| 25 | 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 | 201910767397X | 2023/2/3 | 王卓，葛志康，白晓平，杨亮，孟鹏 |
| 26 | 一种混合电源系统的能量管理方法 | 2019110509078 | 2023/5/16 | 王忠锋，卞晶，胡志强，尚志军，朱江，黄剑龙 |
| 27 | 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 | 2019112693884 | 2023/2/28 | 姜志斌，唐元贵，刘铁军，祁胜，王健，程宇 |
| 28 | 一种充气式柔性轻质机械臂 | 2019112832552 | 2023/4/28 | 刘金国，于雪华，刘玉旺 |
| 29 | 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 | 2019113136017 | 2023/1/3 | 凌烈，王天龙，王洪光，吕鹏，孙鹏，傅博 |
| 30 | 一种中型倾转旋翼无人飞行器 | 2019113660159 | 2023/1/3 | 何玉庆，李琦，谷丰，杜心田，余鑫鑫，皮廷建，周浩，李鹏，孙晓舒 |
| 31 | 一种绳驱式串联机械臂 | 2019113895224 | 2023/3/14 | 刘玉旺，谢磊超，王冬琦，朱树云，邹风山， |
| 32 | 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 | 2020103116202 | 2023/3/14 | 张吟龙，梁炜，苑明哲，郑萌，张思超，杨雨沱，李世明 |
| 33 | 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 | 2020103479367 | 2023/2/3 | 孔繁旭，姜勇，王洪光 |
| 34 | 面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 | 2020104462236 | 2023/4/25 | 于海斌，曾鹏，徐皑冬，闫炳均，刘明哲，王志平，胡波 |
| 35 | 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 | 2020105267226 | 2023/3/28 | 贾松力，林扬，朱兴华，孙晓宇，孙铁 |
| 36 | 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 | 202010632489X | 2023/4/25 | 潘新安，王洪光，于海斌，胡明伟 |
| 37 | 一种基于贝叶斯网的气相色谱仪故障诊断方法 | 202011214833X | 2023/3/24 | 张鹏彬，王景杨，邹涛，杨志家 |
| 38 | 一种部段自动钻孔装置 | 2020114047901 | 2023/3/7 | 丛郁楠，刘勇，徐永利，白鑫林，张杰，徐志刚 |
| 39 | 一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人 | 2020114304332 | 2023/4/28 | 姜志斌，唐元贵，赵红印，闫兴亚 |
| 40 | 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统 | 2020114502865 | 2023/4/14 | 李吉旭，王健，于得勇，闫兴亚，程宇，唐元贵，刘铁军 |
| 41 | 一种磁悬浮水下轮缘推进器 | 2020114560714 | 2023/3/24 | 刘铁法，王超，胡志强，王兴，孙威，李豫 |
| 42 | 内走线多节同步垂直升降回转系统 | 2020114566388 | 2023/3/21 | 王忠，罗宇，王凯，刘佳鑫，李胜川，姚辰，张凯，王挺，邵士亮，徐梁，刘敏杰，董文博 |
| 43 | 一种采用单电机驱动的三级水下推进器 | 2020114761126 | 2023/2/21 | 王超，胡志强，谷浪，刘铁法，王兴，孙威，李豫 |
| 44 | 一种轮缘水下推进器 | 2020114760462 | 2023/3/28 | 王超，刘铁法，胡志强，谷浪，王兴，孙威，李豫 |
| 45 | 一种水下无人航行器用的应急上浮装置 | 2020115244911 | 2023/3/24 | 曹钧凯，朱兴华，孙原，冯萌萌，张发年 |
| 46 | 一种基于属性证书的工控系统访问控制方法 | 2020115292722 | 2023/3/24 | 刘贤达，蒋一恒，赵剑明，陈春雨，张博文，王天宇 |
| 47 | 一种枸杞果实采摘机器人系统 | 2020115375706 | 2023/4/7 | 李斌，王聪，郑怀兵，韩世凯，梁志达，刘启宇 |
| 48 | 一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置 | 2020115345908 | 2023/4/7 | 曹钧凯，谷海涛，汤哲，孙原，高浩 |
| 49 | 一种采用双电机的水空两用推进器 | 2020115556839 | 2023/3/21 | 胡志强，徐冬，王超，杨翊，刘铁法 |
| 50 | 一种伤病员收纳转运机构 | 2020115588030 | 2023/2/24 | 王挺，徐瑶，蒋壮，姚辰，张凯，刘连庆 |
| 51 | 基于容器的工业云平台边缘计算安全防护系统及方法 | 2020115760402 | 2023/3/14 | 史海波，潘福成，李歆，张宜弛，里鹏 |
| 52 | 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 | 2021108240535 | 2023/4/25 | 杨翊，周星群，胡志强，范传智，王志超 |
| 53 | 一种机器人自动打磨车体侧墙蒙皮焊缝的装备与方法 | 2021114198412 | 2023/3/24 | 李论，赵吉宾，韩晓，田凤杰，于彦凤，王正佳 |
| 54 | 一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 | 2021115056654 | 2023/4/7 | 卜春光，眭晋，高英丽，范晓亮，郎智明，许庆超 |
| 55 | 一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法 | 2021115966908 | 2023/3/28 | 姜志斌，赵红印，闫兴亚，刘铁军 |
| 56 | 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 | 2021116378320 | 2023/3/21 | 阎述学，曾俊宝，徐高鹏，刘崇德，李一平，李智刚，李硕 |
| 57 | 一种轻量型高曲率自适应重载轨道机器人移动机构 | 202210167763X | 2023/3/14 | 宋屹峰，王洪光，景凤仁，孔繁旭，孙鹏，傅博，杨振宇 |
| 58 | 一种自主遥控水下机器人的起吊结构 | 2022107813303 | 2023/4/11 | 陈聪，王健，陆洋，唐元贵，陈汐，王福利，闫兴亚 |
| 59 | 一种时序网络信号的可靠性传输检测方法 | 2022111692091 | 2023/4/18 | 佟星，宁宝玲，刘显敏，王挺，李栋，曾鹏 |
| 60 | 一种基于小样本数据的电阻点焊质量评价模型的构建方法 | 2022112568621 | 2023/4/11 | 佟星，宁宝玲，刘显敏，王挺，李栋，曾鹏 |
| 61 | 一种适用于柔性捆扎运输的紧固机械手 | 202211365133X | 2023/1/24 | 卜春光，郎智明，高英丽，眭晋，范晓亮，赵新刚，田建东 |
| 62 | 一种用于高温熔体成分分析的信号激发及采样探枪 | 2022114105910 | 2023/3/24 | 李洋，孙兰香，于海斌，王金池，辛勇，董伟，丛智博 |
| 63 | 一种自动开箱盖及抓取内隔板装置 | 2022114661771 | 2023/3/14 | 李木岩，刘庚，刘松凯，王启龙，宁诗哲，徐志刚 |
| 64 | 一种自动对接装置 | 2022114629653 | 2023/3/24 | 刘勇，贾龙全，王斌，王元钰，吕新星，徐志刚 |
| 65 | 一种可调变距抓手 | 2022115066241 | 2023/3/14 | 丛郁楠，刘浩然，刘勇，郭小兵，祁臣勇，徐志刚 |
| 66 | 一种具有移动给水功能的机械手 | 2022115613525 | 2023/3/14 | 李斌，刘铜，王聪，梁志达，韩世凯，郑怀兵，刘启宇，刘春 |
| 67 | 一种具有移动给水功能的蛇形机械手 | 2022115613440 | 2023/3/24 | 李斌，刘铜，王聪，梁志达，韩世凯，郑怀兵，刘启宇，刘春 |
| 68 | 一种手风琴式空间展开机构 | 2022116602161 | 2023/2/28 | 刘金国，邓云凯，张荣鹏，韩洪业，刘开雨 |
| 69 | 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 | 2015106582975 | 2023/7/25 | 范云龙,张奇峰,霍良青 |
| 70 | 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 | 2015109709145 | 2023/8/18 | 韩建达,赵新刚,赵忆文,苏陈,薛增飞 |
| 71 | 一种啄取采样机器人 | 2015109967378 | 2023/8/18 | 刘金国，赵梓淇，张鑫，王志恒，高庆 |
| 72 | 一种通用型水面移动机器人平台 | 2016103889350 | 2023/11/14 | 何玉庆,谷丰,李德才,韩建达,熊俊峰,张纪敏 |
| 73 | 一种撞击式穿入器 | 2016108672788 | 2023/8/18 | 刘金国，冯靖凯 |
| 74 | 高精度时钟同步授时方法与装置 | 2016109616713 | 2023/8/29 | 赵洋，薛涛，刘开周，卢广宇 |
| 75 | 一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 | 2016109984096 | 2023/5/30 | 李彬，唐实，陶祎春，杜林森，范云龙 |
| 76 | 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置 | 2016110872941 | 2023/10/13 | 王卓，杨亮，高雷，白晓， 熊锋，尹纯源，刘知祥，刘建帮 |
| 77 | 一种可用于水下环境的压力补偿装置 | 201611144296X | 2023/6/9 | 杜林森，张奇峰，孙斌，霍良青 |
| 78 | 一种爬壁打磨机器人 | 2016111757283 | 2023/8/1 | 李斌 王聪 刘铜 李志强 刘启宇 常健 |
| 79 | 一种深海生态过程长期定点观测装置 | 201611223505X | 2023/8/11 | 李彬 唐实 孔范东 张巍 霍良青 杜林森 |
| 80 | 一种深海结构物释放抛载系统 | 2016112240842 | 2023/8/15 | 李彬 唐实 孔范东 张巍 霍良青 杜林森 |
| 81 | 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 | 201710281326X | 2023/7/25 | 韩建达 宋国立 刘晓壮 赵忆文 白华 |
| 82 | 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法 | 2017104454007 | 2023/8/29 | 王卓 杨亮 高雷 白晓平 赵大勇 熊锋 |
| 83 | 旋转式轮腿复合型移动机构 | 201710690662X | 2023/11/21 | 王挺 张正强 姚辰 李小凡 张凯 |
| 84 | 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 | 2017108095075 | 2023/9/15 | 王超、胡志强、衣瑞文、杨翊、耿令波、刘开周 |
| 85 | 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 | 2017108719064 | 2023/9/26 | 何玉庆 张广玉 杨丽英 谷丰 代波 杜文强 王化友 韩建达 |
| 86 | 一种多关节混合驱动水下航行器 | 2017110013139 | 2023/9/22 | 李斌 李志强 张国伟 王聪 韩世凯 |
| 87 | 一种无人直升机发动机混合冷却系统 | 2017111285291 | 2023/10/31 | 何玉庆、杨丽英、李思梁、于海涛 |
| 88 | 载人潜水器串口数据采集与转发装置 | 201711229954X | 2023/9/19 | 赵洋，赵诗雨，卢广宇，杨鸣宇，赵兵，祝普强，刘开周 |
| 89 | 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 | 2017112637461 | 2023/8/22 | 霍良青 王嘉毅 张奇峰 张竺英 杜林森 |
| 90 | 一种太阳能电池帆板展开限位机构 | 2017112653591 | 2023/8/22 | 刘金国 李江伟 |
| 91 | 一种一体化关节内走线的张紧机构 | 2017112827983 | 2023/5/30 | 潘新安、王洪光、田勇、胡明伟、景凤仁、姜勇、刘爱华、凌烈、孙鹏、宋屹峰、孔繁旭 |
| 92 | 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 | 2017113147578 | 2023/11/3 | 杜林森 李彬 王海龙 孙斌 |
| 93 | 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 | 2017113453126 | 2023/7/21 | 赵新刚、高锟林、张道辉、赵明、徐壮 |
| 94 | 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 | 2017113646275 | 2023/6/13 | 刘连庆 杨铁 于鹏 刘柱 李宁 常俊玲 |
| 95 | 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 | 2017113642325 | 2023/5/30 | 刘连庆 杨铁 赵亮 李宁 于鹏 常俊玲 |
| 96 | 一种腕部扭摆助力康复装置 | 2017114091739 | 2023/8/22 | 刘连庆 杨铁 于鹏 赵亮 李宁 常俊玲 |
| 97 | 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 | 2017114062331 | 2023/6/27 | 刘连庆 杨铁 于鹏 李宁 赵亮 常俊玲 |
| 98 | 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 | 2017114081192 | 2023/6/27 | 刘连庆 杨铁 于鹏 赵亮 李宁 常俊玲 |
| 99 | 一种关系数据语义化建模方法 | 2017114285429 | 2023/8/25 | 陈昊飞、王挺、于海斌、曾鹏、佟星 |
| 100 | 一种底栖生物吸取样器系统 | 2017114760051 | 2023/7/11 | 范云龙 张奇峰 李彬 杜林森 孙斌 张竺英 |
| 101 | 一种松软地面爬行机器人 | 2017114908237 | 2023/10/20 | 刘金国 畅晨光 宋清良 |
| 102 | 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 | 2018100209551 | 2023/11/28 | 冯迎宾、何震、赵宇明、李智刚、马秀峰 |
| 103 | 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 | 2018103534259 | 2023/11/21 | 赵新刚、张立宁、高月明、赵明、姚杰 |
| 104 | 一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 | 2018103907131 | 2023/8/22 | 龚海里、王洪君、刘玉旺、杨晟萱、金博丕、江勇 |
| 105 | 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 | 2018103909226 | 2023/9/15 | 龚海里、王洪君、刘玉旺、骆海涛、肖磊、江勇、金博丕、李正、杨晟萱 |
| 106 | 基于软翼无人机的遍历规划方法 | 2018104009889 | 2023/7/7 | 何玉庆 黄伟 杨丽英 谷丰 李兵兵 |
| 107 | 一种单自由度力反馈手柄 | 2018107181133 | 2023/6/27 | 刘连庆 杨铁 赵亮 于鹏 杨洋 刘柱 |
| 108 | 基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法 | 2018108351061 | 2023/12/1 | 于海斌 徐皑冬 闫炳均 胡波 王志平 冮明旭 王锴 |
| 109 | 一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 | 201810921939X | 2023/8/1 | 张洪彬 尹远 徐会希 |
| 110 | 一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构 | 2018109216527 | 2023/10/31 | 尹远 徐会希 张洪彬 |
| 111 | 一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法 | 2018109927586 | 2023/7/25 | 梁炜 石华光 郑萌 刘帅 杨雨沱 张思超 王恺 |
| 112 | 一种扑翼式合成射流激励器 | 2018111674951 | 2023/9/19 | 江涛 崔龙 王宏伟 田申 白宁 张峰 许伟 |
| 113 | 一种基于深海探测设备的设备物资管理方法 | 2018112210460 | 2023/9/26 | 王一超、高翔、陈冲、李硕、祝普强 |
| 114 | 一种深海探测设备运行作业管理方法 | 2018112214809 | 2023/10/3 | 刘骁、李硕、孙超、宋宏、张奇峰 |
| 115 | 一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法 | 2018112210371 | 2023/9/26 | 陈冲、孙超、张奇峰、王一超、高翔 |
| 116 | 一种具有冗余功能的开合机构 | 2018112500590 | 2023/9/26 | 孙强 龚海里 卜璠梓 金博丕 谢之勇 王伟 |
| 117 | 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 | 2018114232318 | 2023/10/27 | 唐元贵 陆洋 王健 刘鑫宇 陈聪 |
| 李吉旭 | ||||
| 118 | 一种工况状态建模与修正模型方法 | 2018115411599 | 2023/10/27 | 尚文利 刘贤达 赵剑明 尹隆 陈春雨 敖建松 曾鹏 |
| 119 | 一种循环水系统质能综合优化方法 | 2018115419355 | 2023/11/24 | 李继龙，曾鹏，王挺，陶晔 |
| 120 | 一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 | 2018115628990 | 2023/7/14 | 刘金娣，李栋，俞雪婷，李志博，杨明，曾鹏，于海斌 |
| 121 | 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 | 2018115641529 | 2023/8/29 | 刘意杨、曾鹏、王智凝、白洪飞、李增辉 |
| 122 | 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 | 2018116085864 | 2023/9/12 | 刘金国 李娜托 丁建 张荣鹏 |
| 123 | 一种管廊巡检机器人移动机构 | 2018116340887 | 2023/8/22 | 宋屹峰、王洪光、吕鹏、景风仁、傅博、姜勇、凌烈、朱俊鹏、袁兵兵、秦基伟 |
| 124 | 可重构式关节履带复合移动机器人 | 2018116339061 | 2023/5/30 | 刘金国 李兴 丁健 |
| 125 | 一种在轨发射装置 | 2018116449841 | 2023/8/22 | 刘金国 丁建 佟玉闯 |
| 126 | 一种抗跌落冲击阻尼减振装置 | 2018116491590 | 2023/10/20 | 刘金国 沈昕慧 宋清良 |
| 127 | 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 | 2019100110038 | 2023/10/27 | 卜春光、郎智明、高英丽、眭晋 |
| 128 | 一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 | 2019101365299 | 2023/9/15 | 曾鹏，万广喜，宋纯贺，于海斌 |
| 129 | 一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法 | 2019101403411 | 2023/7/25 | 宋国立，黄钲，赵忆文，赵新刚 |
| 130 | 一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法 | 2019101592555 | 2023/8/22 | 梁炜、石华光、郑萌、刘帅、杨雨沱、王恺 |
| 131 | 一种面向多个线型拓扑工业无线网络共存的资源分配方法 | 2019101796302 | 2023/9/26 | 梁炜，张嘉麟，王楚晴，郑萌，张思超，王恺，刘帅 |
| 132 | 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 | 2019103157515 | 2023/8/25 | 田建东、王国霖、唐延东 |
| 133 | 基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法 | 201910316114X | 2023/9/5 | 王卓、赵一鸣、王斌、赵大勇、白晓平 |
| 134 | 一种多靶标识别跟踪解算方法 | 2019103924682 | 2023/9/19 | 夏仁波、赵吉宾、赵亮、陈月玲、于彦凤、付生鹏 |
| 135 | 一种基于柔性结构的空间设备外装甲 | 2019104998683 | 2023/8/8 | 骆海涛、吴星元、赵烽群、于长帅、武廷课 |
| 136 | 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 | 201910515582X | 2023/7/25 | 于诗矛，李桐，宋纯贺，沈力，王忠锋，邵宝珠，曾鹏，刘爱民 |
| 137 | 一种无人机支架 | 2019105591570 | 2023/11/21 | 骆海涛 郭思伟 陈荣 刘广明 赵烽群 |
| 138 | 一种基于水导激光加工技术的晶圆划片方法 | 2019108132035 | 2023/8/22 | 乔红超 赵吉宾 曹治赫 陆莹 孙博宇 张旖诺 于永飞 |
| 139 | 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 | 2019108981997 | 2023/7/25 | 陈月玲，夏仁波，赵吉宾，刘明洋，于彦凤，赵亮，付生鹏 |
| 140 | 一种协作机器人实时模态分析方法 | 2019111697002 | 2023/7/25 | 王洪光 胡明伟 于海斌 潘新安 |
| 141 | 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 | 2019111696404 | 2023/7/25 | 于海斌 王洪光 胡明伟 潘新安 |
| 142 | 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 | 2019112764292 | 2023/8/1 | 姜勇、王洪光、侯赵磊 |
| 143 | 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 | 2019112832798 | 2023/7/25 | 陈质二，李宏博，俞建成 |
| 144 | 均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 | 2019112974996 | 2023/8/25 | 刘明洋/贺云/白鑫林/徐永利/徐志刚/侯雯中/陈月玲/杜木雄/张世轩 |
| 145 | 一种数据采集及定位精度测量系统及方法 | 2019113762241 | 2023/6/20 | 何玉庆，谷丰，狄春雷，杨丽英，宋明，于利 |
| 146 | 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 | 2019113774997 | 2023/7/25 | 何玉庆、谷丰、李琦、于利、杜心田、周浩 |
| 147 | 一种水下机器人用方向控制装置 | 2019113820853 | 2023/9/12 | 王振宇 李宏博 俞建成 黄琰 谢宗伯 乔佳楠 |
| 148 | 一种水下机器人用高压柔性组合天线 | 2019113820849 | 2023/11/21 | 王振宇 俞建成 黄琰 乔佳楠 谢宗伯 |
| 149 | 一种水下机器人用应急抛载装置 | 2019113821127 | 2023/8/4 | 王振宇 马杰 俞建成 黄琰 谢宗伯 乔佳楠 |
| 150 | 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 | 2019113951864 | 2023/8/8 | 冯浩、黄琰、俞建成、乔佳楠 |
| 151 | 一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 | 2019114041029 | 2023/7/28 | 刘金国 赵鹏远 刘玉旺 赵梓淇 |
| 152 | 一种用于高速工业以太网主站冗余的方法 | 2020100122165 | 2023/9/19 | 刘志峰，王建军，杨志家，谢闯，段茂强，程贺 |
| 153 | 一种基于微服务的数采展示系统 | 2020100737028 | 2023/6/30 | 王戬，王挺，曾鹏，于海斌 |
| 154 | 双支点模块化无人帆船转帆装置 | 2020100860431 | 2023/11/14 | 孙朝阳 俞建成 |
| 155 | 用于海洋环境观测的无人帆船 | 2020100860427 | 2023/8/18 | 俞建成 孙朝阳 赵文涛 黄琰 安洋 |
| 156 | 基于时间序列的工业控制系统态势组合预测方法 | 2020101338665 | 2023/6/20 | 尚文利、王晓鹏、赵剑明、佟国毓、刘贤达、陈春雨、齐盈盈 |
| 157 | 一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法 | 2020101353788 | 2023/7/18 | 孙兰香，王国栋，李洋，王金池，丛智博 |
| 158 | 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 | 2020101492013 | 2023/7/25 | 张立婷、李世超、郑东梁、曾鹏、石硕 |
| 159 | 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 | 2020102266378 | 2023/6/23 | 梁炜，石华光，郑萌，刘帅，杨雨沱，张思超，王恺 |
| 160 | 一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法 | 202010234914X | 2023/6/16 | 郑萌，王楚晴，梁炜，夏晔，彭士伟，刘帅，王恺 |
| 161 | 一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 | 2020103198560 | 2023/7/14 | 梁炜，张吟龙，苑明哲，苑旭东，王恺，李世明，彭士伟，夏晔 |
| 162 | 面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 | 2020103858429 | 2023/7/18 | 于海斌、刘晓宇、许驰、曾鹏、金曦、夏长清 |
| 163 | 一种行星采样样机控制系统 | 2020103959400 | 2023/6/27 | 骆海涛、吴星元、于长帅、赵烽群、李玉新、魏启明 |
| 164 | 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 | 202010418055X | 2023/8/8 | 骆海涛、陈荣、郭思伟、富佳、孟礼璐、刘广明、赵烽群 |
| 165 | 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 | 2020106844803 | 2023/8/11 | 田建东、张箴、荣庆轩、唐延东 |
| 166 | 一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法 | 2020107202599 | 2023/6/16 | 梁炜，张嘉麟，郑萌，李世明，王恺，张吟龙，苑旭东 |
| 167 | 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 | 2020107695666 | 2023/8/29 | 李鹏越、田建东、唐延东、王国霖、张箴 |
| 168 | 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 | 2020107713325 | 2023/9/15 | 何玉庆、李琦、刘重、周浩、郑锐剑、褚玲玲、谷丰、孙晓舒 |
| 169 | 一种鼻口咽拭子采样机器人 | 2020108683100 | 2023/11/7 | 刘浩、于涛、张家亮、何啸、杨永明、孙文熙、李时悦、孙海涛、张诚 |
| 170 | 一种模块化手术机器人驱动装置 | 2020108827836 | 2023/7/25 | 刘浩 周圆圆 张芳敏 |
| 171 | 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 | 2020109734951 | 2023/12/1 | 刘连庆，于鹏，施佳林 |
| 172 | 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 | 2020110309144 | 2023/5/26 | 赵吉宾，张洪瑶，李论，赵敬川 |
| 173 | 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 | 2020110312931 | 2023/9/12 | 李论，刘殿海，赵吉宾，周波，王阳 |
| 174 | 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 | 2020110756650 | 2023/11/21 | 于海斌、曾鹏、张华良、王福东、张涛、赵冰洁、李庆鑫、杨莹 |
| 175 | 基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 | 2020112380685 | 2023/7/25 | 宋纯贺，孙莹莹，刘硕，徐文想，于诗矛，曾鹏，于海斌 |
| 176 | 一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 | 2020112766981 | 2023/7/14 | 宋纯贺，徐文想，孙莹莹，刘硕，于诗矛，曾鹏，于海斌 |
| 177 | 一种确定性低延时报文处理方法 | 2020113275101 | 2023/9/5 | 谢闯 赵纯 王剑 杨志家 董策 |
| 178 | 基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法 | 2020114479426 | 2023/7/7 | 于海斌、崔龙、刘钊铭、王宏伟、白宁、田申、张峰、缪磊、许伟 |
| 179 | 一种水下机器人抢占式故障处理方法 | 2020114516891 | 2023/10/20 | 姜志斌，祁胜，刘铁军 |
| 180 | 一种水下密封关节 | 202011456514X | 2023/9/8 | 王聪 刘铜 张国伟 刘春 刘启宇 李斌 |
| 181 | 一种仿生水下蛇形机器人 | 2020114519673 | 2023/6/20 | 王聪 刘铜 张国伟 刘春 刘启宇 李斌 |
| 182 | 基于声学通信的水下机器人实时监控系统及方法 | 202011460621X | 2023/5/26 | 李一平，裘天佑，徐高鹏，曾俊宝 |
| 183 | 一种机械锁死与解锁机构 | 202011470353X | 2023/10/3 | 潘新安、董尚群、王洪光 |
| 184 | 一种绝缘子连杆爬行机构 | 2020114703597 | 2023/6/23 | 潘新安、董尚群、王洪光 |
| 185 | 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 | 2020114703192 | 2023/6/6 | 潘新安、王洪光、张天宇、董尚群 |
| 186 | 一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 | 2020114970901 | 2023/6/20 | 姜勇、王洪光、姜通维 |
| 187 | 一种机器人注射装置 | 2020115427537 | 2023/10/31 | 李斌 郑怀兵 王聪 常健 田建东 梁志达 韩世凯 刘铜 |
| 188 | 基于Fluent优化气流分离电工级氧化镁粉的方法 | 2020115403212 | 2023/8/1 | 王卓、赵一鸣、王斌、赵大勇、朱俊翯、许子昂 |
| 189 | 种群分布不平衡条件下的浮游生物检测方法 | 2021100613566 | 2023/9/22 | 李岩、郭家宏、郭晓敏、田宇 |
| 190 | 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 | 202110067449X | 2023/7/21 | 刘玉旺 苑婷雯 李杰 刘涛 陈鹏 王冬琦 |
| 191 | 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 | 2021100674470 | 2023/11/7 | 刘玉旺 苑婷雯 刘涛 李杰 陈鹏 王冬琦 |
| 192 | 一种基于电力物联网网络结构的重要物联节点识别方法 | 2021100953411 | 2023/9/26 | 王天宇、韦磊、赵剑明、繆巍巍、陈春雨 |
| 193 | 一种适用于水下机器人的人机协作方法 | 2021101021842 | 2023/6/20 | 董旭洋、田启岩、佟以轩、徐东岑、王轶群 |
| 194 | 基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 | 2021101102712 | 2023/6/20 | 宋纯贺，刘硕,于诗矛，王忠锋,曾鹏,于海斌 |
| 195 | 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 | 2021101410107 | 2023/11/24 | 王轶群，李硕，田启岩，赵宏宇，董旭洋，何宁，曾俊宝 |
| 196 | 一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法 | 2021101713504 | 2023/7/18 | 王卓、赵一鸣、王斌、赵大勇、朱俊翯、许子昂 |
| 197 | 基于差分进化算法的系统计算能效最大化资源分配方法 | 2021101626328 | 2023/8/18 | 宋纯贺，孙莹莹，于诗矛，夏长清，王忠锋，曾鹏，于海斌 |
| 198 | PROFINET协议在5G-LAN中的接入方法 | 2021101751258 | 2023/11/10 | 李志博，李栋，杨明，俞雪婷，刘金娣，曾鹏，于海斌 |
| 199 | 一种多工业通信协议自适应快速解析方法 | 2021103011050 | 2023/9/12 | 刘明哲、徐皑冬、孟凡宇、金妮 |
| 200 | 一种促动器油缸筒修复装置 | 2021103378712 | 2023/6/27 | 唐成铭 赵吉宾 于彦凤 李春昱 |
| 201 | 面向工业无线信道脉冲响应的数据误差矫正方法 | 202110446546X | 2023/7/25 | 梁炜、王琪、杨雨沱、苑旭东、张吟龙、石华光、张嘉麟、王轲 |
| 202 | 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 | 2021104936580 | 2023/9/12 | 王轶群，田启岩，李硕，张奇峰，赵宏宇，翟新宝，董旭洋，周雪山，白金刚 |
| 203 | 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 | 202110584637X | 2023/9/12 | 张吟龙、梁 炜、张思超、夏 晔、刘 帅、李世明、杨雨沱 |
| 204 | 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 | 2021106085751 | 2023/8/1 | 刘浩、王重阳、黎定佳 |
| 205 | 一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 | 2021106588197 | 2023/10/20 | 张志鹏，杨志家，段茂强，王剑，程贺 |
| 206 | 基于调制解调技术的离子式火焰检测系统及其方法 | 2021108176505 | 2023/7/14 | 王卓、熊锋、赵大勇、李德强、许子昂、朱俊翯、肖文豪 |
| 207 | 一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 | 202110857015X | 2023/8/4 | 张浩、徐志刚、王军义 |
| 208 | 一种聚碳硅烷增强氧化铝陶瓷浆料的制备方法和3D打印光固化成型工艺 | 2021112135809 | 2023/11/17 | 赵吉宾，于雪华，赵宇辉，王志国，张宏伟，汤广全 |
| 209 | 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 | 2021114008051 | 2023/10/20 | 王泽众、王轶群、徐会希、郭春雷、胡弘岩、贾栋 |
| 210 | 一种轮桨两栖机器人 | 2021114293794 | 2023/8/22 | 陆洋、唐元贵、刘鑫宇、王福利 |
| 211 | 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 | 2021114373055 | 2023/11/10 | 王泽众、李硕、尹远、徐会希、徐春晖、邵刚、乌云嘎 |
| 212 | 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 | 2021114396502 | 2023/10/20 | 张鑫，胡志强，于海斌，李硕，刘健，李永民，张吉龙 |
| 213 | 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 | 2021114642174 | 2023/9/19 | 佟以轩、徐东岑、封锡盛、赵洋 |
| 214 | 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 | 2021114830898 | 2023/7/25 | 吴航，崔龙，刘钊铭，缪磊，王宏伟，白宁，田申，许伟，张峰， 杨瑞，曹福来 |
| 215 | 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 | 2022101621757 | 2023/6/20 | 刘玉旺、陈鹏、石文平、彭海军、徐文福、于艺 |
| 216 | 一种中性溶解、具有自组装能力和光交联能力的改性胶原和凝胶的构建方法 | 202210190485X | 2023/10/27 | 郭凯，郑雄飞 |
| 217 | 基于HMM的AGV语义攻击检测方法 | 202210230280X | 2023/6/20 | 张思超、梁炜、张吟龙、苑旭东、刘帅 |
| 218 | 面向高可靠通信的工业无线上行重传方法 | 2022103977037 | 2023/8/8 | 郑萌、赵永恒、梁炜、杨雨沱、张思超 |
| 219 | 一种仿人形变结构水下探测作业机器人 | 2022104737933 | 2023/6/20 | 张奇峰 刘晓萌 白云飞 陈言壮 李德颢 |
| 220 | 一种基于强化学习的中继节点部署方法 | 202210486607X | 2023/11/7 | 梁炜、马超凡、郑萌、夏晔、王恺、赵永恒 |
| 221 | 一种基于光谱识别的水导激光穿透识别装置及方法 | 2022104982507 | 2023/7/18 | 乔红超、赵吉宾、曹治赫、王顺山 |
| 222 | 一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法 | 2022105382492 | 2023/6/27 | 赵忆文 赵新刚 高子奇 姜运祥 罗阳 张元林 李英立 江超 魏仁松 刘前前 孙锦程 |
| 223 | 一种激光冲击成形的快速精准成形的方法 | 2022106177527 | 2023/5/26 | 赵吉宾、杨玉奇、乔红超、陆莹、孙博宇、田棋 |
| 224 | 一种深海自主水下机器人的槽道推进器 | 2022106324812 | 2023/6/20 | 杨博、郑荣、谷海涛、孙原、于闯 |
| 225 | 一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构 | 2022107804412 | 2023/6/20 | 陈聪、于得勇、王健、唐元贵、陆洋、王福利、陈汐、闫兴亚 |
| 226 | 一种modbus多主站数据规划和转发装置 | 2022110157206 | 2023/9/19 | 苑旭东、梁炜、杨雨沱、张吟龙、彭士伟 |
| 227 | 一种飞网式空间碎片捕获装置 | 202310416295X | 2023/7/7 | 吴晨晨，陈鹏旭，张伟 |
| 228 | 一种空间飞网系统的被动收口结构 | 2023104253304 | 2023/6/16 | 吴晨晨，陈鹏旭，张伟 |
| 229 | 一种多联装空间飞矛装置 | 2023106041112 | 2023/8/1 | 吴晨晨，邱兴浩，陈鹏旭，刘金国 |
| 230 | 一种大柔性体姿态调整机械手 | 2023106260891 | 2023/8/8 | 卜春光,眭晋,高英丽,郎智明,范晓亮,赵新刚 |
| 231 | 超精密运动台半实物仿真系统及方法 | 2019113461935 | 2023/8/11 | 李庆鑫 王福东 赵冰洁 李子阳 张华良 孙海涛 张诚 |
| 232 | 一种采用双帆轮毂结构的太阳帆展开机构 | 2023110988242 | 2023/11/7 | 张入铭 ，吴晨晨，张福建 |
| 233 | 一种无轴承开关磁阻电机 | 2017112656640 | 2023/12/12 | 刘金国 徐振耀 |
| 234 | 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 | 2019104133700 | 2023/12/12 | 赵新刚，赵明，冯晓彬，张道辉，张弼，徐壮； |
| 235 | 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 | 2020103028305 | 2023/12/12 | 王轶群，李硕，赵宏宇，张岳星，赵红印，王泽众，徐会希 |
| 236 | 一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法 | 2020113118647 | 2023/12/15 | 崔世界、王忠锋、曾鹏、邵帅、黎洪光、梅永恒、孙磊、傅纲林 |
| 237 | 一种机器人给氧装置 | 2020115427077 | 2023/12/15 | 李斌 郑怀兵 王聪 常健 田建东 梁志达 韩世凯 刘铜 |
| 238 | 一种卫星信号自动跟踪系统 | 2023112353982 | 2023/12/12 | 刘金国，陈科利，唐莹莹 |
| 239 | 一种机器人给水装置 | 2020115426587 | 2023/12/15 | 李斌 郑怀兵 王聪 常健 田建东 梁志达 韩世凯 刘铜 |
| 240 | 一种多模块柔性水蛇机器人 | 202011456507X | 2023/12/19 | 李斌 王聪 韩世凯 刘启宇 梁志达 |
| 241 | 一种无轴承开关磁阻电机 | 2017112656640 | 2023/12/12 | 刘金国 徐振耀 |
| 242 | 一种具有力感知功能的协作机器人关节 | 2017112831955 | 2023/12/26 | 王洪光、潘新安、胡明伟、田勇、刘爱华、姜勇、景凤仁、凌烈、孙鹏、宋屹峰、孔繁旭 |
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| 251 | 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 | 2020101987406 | 2023/12/29 | 王轶群，李硕，曾俊宝，赵宏宇，王泽众，徐会希 |
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| 261 | 可伸缩的仿生外肢体机械臂 | 2020115362763 | 2023/12/26 | 刘金国 张晓波 赵新刚 |
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