科研成果
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公告
授权专利| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 授权日期 | 发明人 |
| 1 | 一种激励式穿入器 | 2016108661764 | 2024/1/9 | 刘金国，冯靖凯 |
| 2 | 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 | 2016112444750 | 2024/1/30 | 俞建成，曲明伟，谭智铎，李春阳 |
| 3 | 一种光纤收放器 | 2016112544392 | 2024/4/9 | 卜春光，郎智明，高英丽，刘博 |
| 4 | 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 | 201710535587X | 2024/3/26 | 韩建达 赵新刚 赵明 赵瑜 林光模 李自由 |
| 5 | 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 | 2017109830073 | 2024/3/26 | 刘连庆，李宁，杨铁，常俊玲，赵亮，于鹏 |
| 6 | 一种多点夹持式锁紧释放机构 | 2017112213426 | 2024/1/30 | 刘金国 ，周维佳，刘晓源，张荣鹏，张广兴，曹云侠 |
| 7 | 一种柔性外骨骼手套装置 | 2018100671574 | 2024/1/23 | 刘连庆，刘自文，赵亮，于鹏，杨铁，李宁，常俊玲 |
| 8 | 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 | 2018101076133 | 2024/5/7 | 张奇峰，何旭欢，张运修 |
| 9 | 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 | 2018101105210 | 2024/3/1 | 彭士伟，梁炜，李世明，苑旭东，夏晔 |
| 10 | 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 | 2018103908524 | 2024/1/23 | 龚海里、王洪君、刘玉旺、江勇、金博丕、杨晟萱 |
| 11 | 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 | 2018104572258 | 2024/5/31 | 刘连庆，张闯，王文学，于鹏 |
| 12 | 球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 | 2018105168651 | 2024/8/20 | 王卓，杨亮，赵大勇，许子昂，朱俊翯 |
| 13 | 具有防插错功能的空间实验柜气液断接器及其使用方法 | 2018106201498 | 2024/6/21 | 周维佳，宛敏红，李帅龙 |
| 14 | 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 | 2018109211059 | 2024/1/23 | 徐会希，张洪彬，尹远，刘健 |
| 15 | 全地形六轮移动机构 | 2018111223618 | 2024/8/2 | 王挺 吴英彪 姚辰 李小凡 徐瑶 张凯 王忠 |
| 16 | 一种工业互联网标识解析数据字典构建方法 | 2018112030006 | 2024/2/2 | 郑忠斌、宋海涛、费海平、丁镇、曾鹏、刘阳、张天石、于海斌 |
| 17 | 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 | 2018112978314 | 2024/3/12 | 何玉庆、谷丰、狄春雷、周浩、皮廷建、宋明、杨丽英 |
| 18 | 可变形自主水下机器人 | 2018113114723 | 2024/7/9 | 陈仲 徐会希 尹远 王轶群 石凯 |
| 19 | 一种架空输电线路巡检机器人 | 2018113236114 | 2024/4/16 | 王洪光、姜勇、凌烈、孙鹏、景凤仁、刘爱华、傅博 |
| 20 | 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 | 2018113529454 | 2024/7/16 | 赵红印，陈仲，尹远，徐会希，曾俊宝，王亚兴 |
| 21 | 可变形水下对接装置 | 2018114302804 | 2024/8/13 | 陈仲，徐会希，尹远，李阳 |
| 22 | 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 | 2018115023235 | 2024/9/27 | 王亚彪，何震，李智刚，孙海舰，赵宇明 |
| 23 | 一种水下关节驱动模块 | 2018115091923 | 2024/7/16 | 范云龙，张奇峰，张运修，何震，张艾群 |
| 24 | 一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法 | 2018115196802 | 2024/3/29 | 祝景阳，王挺，于海斌，曾鹏 |
| 25 | 一种钻探装置及其钻探方法 | 2018115361157 | 2024/5/17 | 刘金国，王莽宽，张飞宇，冯靖凯 |
| 26 | 一种多旋翼无人机回收装置 | 2018115695980 | 2024/6/28 | 何玉庆 杨丽英 朱建龙 余鑫鑫 孙晓舒 |
| 27 | 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 | 2019100524476 | 2024/2/2 | 赵新刚、朱少波、赵明、谈晓伟、张弼 |
| 28 | 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 | 2019100784416 | 2024/7/19 | 李彬 欧阳赛赛 张奇峰 唐实 杜林森 霍良青 |
| 29 | 一种水下机器人用压载安装装置 | 2019101365551 | 2024/8/27 | 闫兴亚、唐元贵、陆洋、于得勇、陈聪 |
| 30 | 一种水下潜标可扩展电源系统 | 2019101492383 | 2024/4/23 | 曾俊宝、张岳星、李一平、刘鑫宇、徐高朋、裘天佑 |
| 31 | 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 | 2019104010202 | 2024/1/9 | 田宇，王兴华 |
| 32 | 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 | 2019104279280 | 2024/1/5 | 赵新刚，姚杰，马乐乐，张弼，赵明，徐壮 |
| 33 | 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 | 2019104616049 | 2024/1/9 | 王卓，赵泳嘉，白晓平，胡河春，奚文龙，杨亮，刘丹 |
| 34 | 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 | 2019105002608 | 2024/1/30 | 王卓，杨亮，白晓平，胡河春，奚文龙，赵泳嘉 |
| 35 | 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 | 2019105357249 | 2024/11/29 | 王洪光，王岩，凌烈，胡聪，吕鹏，石俏，孙鹏，杨鑫，吴慧峰 |
| 36 | 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 | 2019105355493 | 2024/4/2 | 凌烈，王岩，王洪光，武利会，吕鹏，胡聪，孙鹏，何文峰 |
| 37 | AUV用自动升降旋转转运维修装置 | 2019108692427 | 2024/7/23 | 张洪彬，徐会希，尹远，陈仲，李阳 |
| 38 | 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 | 2019109102037 | 2024/8/20 | 李斌，赵凯凯，常健，刘铜 |
| 39 | 用于变速器的自动换挡机构 | 2019109336186 | 2024/7/9 | 卜春光，高英丽，姜运祥，眭晋，郎智明，邢金富，范晓亮 |
| 40 | 基于确定性网络演算的多策略工业TSN整形器建模方法 | 2019109624925 | 2024/3/12 | 于海斌，刘晓宇，许驰，曾鹏 |
| 41 | 基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法 | 2019109625044 | 2024/3/29 | 赵忆文、苏顺、宋国立、屈丹阳、杨克克、高振远 |
| 42 | 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 | 2019109655177 | 2024/3/29 | 何玉庆、孟祥冬、李思梁、余鑫鑫 |
| 43 | 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 | 2019111542995 | 2024/7/23 | 徐会希，陈仲 赵红印，张洪彬，郭峰，孙波 |
| 44 | 一种协作机器人非线性刚度建模方法 | 2019111696372 | 2024/8/20 | 潘新安，洪光，于海斌，胡明伟 |
| 45 | 一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 | 2019112975043 | 2024/1/30 | 刘金国，曹张巍，冯靖凯 |
| 46 | 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 | 201911316188X | 2024/7/23 | 范云龙，张奇峰，张运修，翟新宝，刘涛，何震 |
| 47 | 一种单元模块化水下液压伺服阀箱 | 2019113165128 | 2024/7/23 | 杜林森，霍良青，孔范东，张奇峰，张竺英 |
| 48 | 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 | 201911322052X | 2024/3/1 | 黄菊伟，崔龙，王宏伟，刘钊铭，张峰，刘乃龙，许伟，白宁，田申 |
| 49 | 一种半主动隔振系统 | 2019113534264 | 2024/2/13 | 刘金国 郝荣彪 冯靖凯 |
| 50 | 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 | 2019113673163 | 2024/3/12 | 刘连庆，杨铁，于鹏，杨洋，刘柱，赵亮 |
| 51 | 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 | 201911370120X | 2024/3/8 | 刘连庆，杨铁，于鹏 ，赵亮，杨洋，刘柱 |
| 52 | 一种正多边形太阳帆帆膜结构及折叠方法 | 2019113895366 | 2024/1/30 | 刘金国，唐莹莹，吴晨晨 |
| 53 | 一种水下液压机械手自适应夹持机构 | 201911393124X | 2024/3/15 | 霍良青，张奇峰，田启岩，杜林森，唐实，欧阳赛赛 |
| 54 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 | 2019114041226 | 2024/7/23 | 刘金国，赵鹏远，吴晨晨 |
| 55 | 一种模块化水下电动机械手腕部结构 | 2020100086900 | 2024/7/23 | 张奇峰，刘涛，范云龙，白云飞，张运修，霍良青 |
| 56 | 可动态调节的束紧机构装置 | 2020100209008 | 2024/7/12 | 刘金国，季晨阳，吴晨晨 |
| 57 | 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 | 2020100303226 | 2024/7/23 | 张奇峰，刘涛，孙英哲，姚卓，范云龙，张运修 |
| 58 | 一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 | 2020101644745 | 2024/1/23 | 张立婷、李世超、郑东梁、曾鹏、石硕 |
| 59 | 一种用于咽喉采样的机器人 | 2020101728670 | 2024/11/12 | 刘浩，李时悦，于涛，周圆圆，李少强，于海斌，钟南山 ，郭文亮，黎定佳，王重阳，杨永明， 何啸，张芳敏 |
| 60 | 一种基于模型的工业边云协同系统和方法 | 2020102352848 | 2024/4/16 | 张佳隆，王挺，曾鹏，于海斌 |
| 61 | 一种基于工艺变更后代码快速重构的方法及系统 | 2020102577377 | 2024/4/30 | 王挺，刘峻玮，曾鹏，于海斌 |
| 62 | 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 | 2020102969759 | 2024/3/12 | 贾栋，王轶群，邵刚，徐会希，李阳 |
| 63 | 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 | 2020103959523 | 2024/6/25 | 骆海涛、李玉新、魏启明、富佳、吴星元、王昊辰 |
| 64 | 用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 | 2020104385884 | 2024/6/18 | 欧阳赛赛 张奇峰 唐实 杜林森 霍良青 齐心 |
| 65 | 一种冰结构探测机器人及探测方法 | 2020104932975 | 2024/6/14 | 卜春光、眭晋、范晓亮、郎智明、高英丽、姜运祥 |
| 66 | 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 | 2020105281261 | 2024/7/23 | 王海龙、张奇峰，崔雨晨 |
| 67 | 一种脐带缆动力学模型验证系统 | 2020105279045 | 2024/2/6 | 王海龙、张奇峰，崔雨晨 |
| 68 | 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 | 2020105666442 | 2024/8/27 | 刘浩，张芳敏，周圆圆，郭明全，王重阳，何啸 |
| 69 | 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 | 2020106063194 | 2024/7/16 | 孟令帅，林扬，谷海涛，王旭辉 |
| 70 | 一种基于激光能量补偿的斜激光冲击强化工件的方法 | 2020106398840 | 2024/7/2 | 赵吉宾，孙博宇，乔红超，陆莹 |
| 71 | 基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置 | 2020106400817 | 2024/11/22 | 曹治赫 赵吉宾 乔红超 张旖诺 于永飞 |
| 72 | 一种螺旋桨优化设计方法 | 2020106673829 | 2024/4/5 | 何玉庆 谷丰 李琦 于利 杜心田 周浩 楮玲玲 孙晓舒 |
| 73 | 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 | 2020106846508 | 2024/4/12 | 骆海涛、魏启明、李玉新、吴星元、王昊辰 |
| 74 | 一种精准多角度锁紧机构 | 2020106988759 | 2024/3/1 | 郑怀兵，王聪，李斌，刘铜， 刘启宇 |
| 75 | 基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型 | 2020107082281 | 2024/5/3 | 李岩 郭家宏 郭晓敏 刘开周 李硕 |
| 76 | 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 | 2020107089666 | 2024/12/6 | 朱德慰、李志海、于洪鹏、吴镇炜 |
| 77 | 一种用于全海深的水下按压式开关装置 | 2020107422071 | 2024/10/1 | 朱宝彤，徐会希，陈浩，石凯，马振波，蒋兴宇，郑旭 |
| 78 | 基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置 | 2020107872603 | 2024/9/6 | 夏长清、金曦、宋纯贺、万广喜、许驰、曾鹏 |
| 79 | 一种全海深近海底自主水下机器人结构 | 202010799938X | 2024/8/16 | 徐会希,张洪彬,李阳,赵红印,尹远,陈仲 |
| 80 | 一种大范围巡航自主水下机器人结构 | 2020108001883 | 2024/7/19 | 徐会希,尹远,刘青岳,赵红印,张洪彬,陈仲 |
| 81 | 一种工业智能制造边缘计算任务调度方法 | 2020108295849 | 2024/5/24 | 于诗矛、宋纯贺、武婷婷、徐文想、刘硕、曾鹏 |
| 82 | 一种工业智能制造边缘智能计算优化方法 | 2020108295834 | 2024/4/16 | 于诗矛、宋纯贺、徐文想、武婷婷、刘硕、曾鹏 |
| 83 | 一种稳定液柱生成及防护装置 | 2020108415198 | 2024/9/10 | 孙兰香、郑黎明、齐立峰、于海斌 |
| 84 | 基于机器学习方法的点阵模型增材制造的自适应填充方法 | 2020108473333 | 2024/5/14 | 周波，赵吉宾，李论，田同同 |
| 85 | 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 | 2020108823248 | 2024/4/16 | 翟新宝、张运修、范云龙、欧阳赛赛、张奇峰、何震 |
| 86 | 一种模块化直线运动驱动装置 | 2020108880607 | 2024/10/8 | 刘浩，周圆圆，张芳敏，于涛 |
| 87 | 一种手术器械驱动模块 | 2020108835283 | 2024/10/11 | 刘浩 ，张芳敏，周圆圆 |
| 88 | 一种可用于微创手术机器人的手术器械 | 2020108840972 | 2024/10/18 | 刘浩、张芳敏、周圆圆 |
| 89 | 基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法 | 2020108840385 | 2024/5/14 | 赵吉宾，周波，李论，田同同 |
| 90 | 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 | 2020109084953 | 2024/5/17 | 赵新刚 谈晓伟 张弼 赵明 姚杰 |
| 91 | 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 | 2020109795086 | 2024/7/9 | 冯亮，李德隆，孙铁铭，汤哲，宋吉广 |
| 92 | 一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法 | 2020109933226 | 2024/2/2 | 孙兰香，齐立峰 ，郑黎明 ，于海斌 ，丛智博，王金池 |
| 93 | 一种甜菜收获机粮箱均布装置 | 2020110553660 | 2024/2/13 | 王卓、杨亮、白晓平、熊锋 |
| 94 | 一种大深度水下机器人用浮力调节装置 | 202011061088X | 2024/6/7 | 金文明 俞建成 谭智铎 李超 齐试航 |
| 95 | 一种大深度水下机器人用三功能天线 | 2020110564542 | 2024/12/10 | 金文明 俞建成 王瑾 王启家 张煜东 |
| 96 | 一种水下机器人用可折叠回收装置 | 202011063261X | 2024/6/14 | 金文明 郭玉平 孙洁 王启家 李超 |
| 97 | 一种无人直升机桨发匹配测试系统 | 2020110825665 | 2024/7/2 | 何玉庆、杨丽英、李思梁、孙晓舒、于海涛、戚有利、刘博典、张远航 |
| 98 | 基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法 | 2020111709731 | 2024/11/22 | 唐凤珍、于海斌 |
| 99 | 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 | 2020111755903 | 2024/1/30 | 陈仲，徐会希，张洪彬，尹远，李阳 |
| 100 | 一种图表配置元素数据模型的二次编辑方法 | 2020112292398 | 2024/7/30 | 王挺、王波、曾鹏、于海斌 |
| 101 | 一种基于球形标定块的多相机标定方法 | 2020113924910 | 2024/8/27 | 夏仁波，张天宇，曾元松，赵吉宾，陈福龙，陶黎明，魏强 |
| 102 | 一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法 | 2020114018805 | 2024/8/20 | 夏仁波，张天宇，曾元松，赵吉宾，闫晶，吴为，陶黎明 |
| 103 | 一种基于深度学习的文本情感分析方法 | 2020114283656 | 2024/12/3 | 蔡颖凯 王楚 王忠锋 张冶 曹世龙 关艳 高曦莹 宋纯贺 李力刚 赵洪莹 邹云峰 夏靖怡 |
| 104 | 一种水下滑翔机自动布放装置 | 2020114520717 | 2024/8/9 | 赵宝德 刘开周 赵文涛 崔健 杨文林 |
| 105 | 一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法 | 2020114566782 | 2024/7/2 | 王富强 张竺英 王晓飞 贾洪铎 胡志强 |
| 106 | 一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 | 2020114704015 | 2024/7/19 | 刘金国、赵鹏远、季晨阳、陈科利 |
| 107 | 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 | 2020114703760 | 2024/5/17 | 刘相斌，王海龙，许凯林，张竺英，胡志强，祝普强 |
| 108 | 一种基于链路预测的安全一体化中两安冲突预测方法 | 2020115244856 | 2024/5/10 | 王天宇、赵剑明、刘贤达、陈春雨、张博文 |
| 109 | 基于JTAG传输协议的ZYNQ可信启动方法 | 202011526848X | 2024/7/16 | 张博文、陈鑫、刘贤达、赵剑明、陈春雨、王天宇 |
| 110 | 流线型外壳包络的关节 | 2020115327740 | 2024/5/7 | 刘金国 张晓波 赵新刚 |
| 111 | 基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法 | 2020115599745 | 2024/6/28 | 赵冰洁 李子阳 张华良 张涛 王福东 |
| 112 | 一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 | 2020115763364 | 2024/6/18 | 许以军、魏来星、胡志强、刘健、郑雷、刘竞远、王晓飞 |
| 113 | 一种基于递减曲线的油田单井产量预测方法 | 2020115763487 | 2024/9/6 | 郑东梁，曾鹏，李世超，石硕，张立婷，凌霄 |
| 114 | 一种ROV模拟训练器 | 2020115890675 | 2024/6/21 | 张斌、李彬、张奇峰、欧阳赛赛、冀萌凡、刘英博 |
| 115 | 一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法 | 2020115890567 | 2024/8/27 | 张鑫，于海斌，李硕，刘健，许以军，陆云松，张吉龙 |
| 116 | 一种基于视觉的水下机器人目标自主识别方法 | 2021100866057 | 2024/7/9 | 韩毅，曾俊宝，裘天佑，徐高朋，李一平 |
| 117 | 一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 | 2021100866697 | 2024/5/31 | 曾俊宝，李良，郑江，张岳星，徐高朋，李一平 |
| 118 | 一种环型编码点的识别解码方法 | 2021101023265 | 2024/7/23 | 赵亮，夏仁波，赵吉宾，陈月玲，于彦凤，付生鹏，张天宇 |
| 119 | 用于模拟消防火灾训练的小型化可控点火装置 | 2021101679787 | 2024/6/21 | 王卓、肖文豪、赵大勇、许子昂、朱俊翯、熊锋、李德强 |
| 120 | 一种多机器人协同控制实现方法 | 2021102118328 | 2024/7/12 | 秦锋、张华良、李子阳、李庆鑫、赵冰洁 |
| 121 | AUV用滑道式布放回收装置 | 2021102305945 | 2024/7/23 | 张洪彬 徐会希 尹远 陈仲 孙波 |
| 122 | 一种独立驱动的三级水下推进器 | 2021102741412 | 2024/2/6 | 王超，谷浪，胡志强，刘铁法，耿令波，王兴，孙威 |
| 123 | 一种采用流动控制的操纵舵板 | 2021102744514 | 2024/5/14 | 胡志强，耿令波，王超，谷浪，刘铁法 |
| 124 | 一种促动器油缸缸筒的修复方法 | 2021103379927 | 2024/3/22 | 赵吉宾，唐成铭，赵宇辉，王志国，张文东 |
| 125 | 一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选方法 | 2021103464417 | 2024/7/16 | 王锴、赵威、徐皑冬、曾鹏、刘明哲、孙越、季成丞 |
| 126 | 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 | 2021103485818 | 2024/7/19 | 李斌 王聪 韩世凯 梁志达 刘铜 刘启宇 |
| 127 | 一种用于AUV的温跃层覆盖性观测方法 | 2021103670560 | 2024/9/10 | 冯浩、黄琰、俞建成、乔佳楠、王振宇、谢宗伯 |
| 128 | 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 | 2021104357681 | 2024/2/6 | 宛敏红，周维佳，刘晓源，张赵威 |
| 129 | 一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 | 2021104721697 | 2024/11/15 | 徐东岑，董旭洋，佟以轩，李一平，张奇峰，封锡盛 |
| 130 | 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 | 2021104896649 | 2024/11/22 | 张天宇、王洪光、潘新安、吕鹏 |
| 131 | 一种自动化定长切管设备及切管方法 | 2021105212745 | 2024/9/13 | 吴楠，赵吉宾，于彦凤，吕正鑫 |
| 132 | 一种心脏除颤机器人 | 2021105327772 | 2024/4/16 | 李斌，王聪，韩世凯，刘铜，梁志达，刘启宇 |
| 133 | 一种均匀水膜晶圆颗粒物无损激光清洗方法 | 2021105325298 | 2024/3/22 | 陆莹、赵吉宾、乔红超、苗涛、郑云龙、胡嗣卓、陈兴隆 |
| 134 | 一种多功能机械臂 | 2021105498761 | 2024/8/20 | 王挺 蒋壮 徐瑶 刘连庆 邵士亮 姚辰 |
| 135 | 一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法 | 2021105845216 | 2024/4/26 | 梁炜、王轲、彭士伟、王恺、李世明、苑旭东、刘帅 |
| 136 | 一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置 | 2021105853814 | 2024/11/26 | 李斌 凌张伟 刘铜 郭伟灿 王聪 韩世凯 唐萍 杜兴吉 孔帅 |
| 137 | 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 | 2021106842766 | 2024/8/30 | 张天宇、王洪光、潘新安、吕鹏 |
| 138 | 一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 | 2021107022406 | 2024/3/15 | 许驰、刘晓宇、于海斌、夏长清、金曦、曾鹏 |
| 139 | 一种烟热模拟训练路径自动切换装置及方法 | 2021107270336 | 2024/5/10 | 王卓、李德强、赵大勇、熊锋、许子昂、朱俊翯、肖文豪 |
| 140 | 一种绝缘子检测变胞机器人机构 | 2021107330375 | 2024/7/16 | 王洪光，戴建生，袁晖，张天宇，袁兵兵 |
| 141 | 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 | 2021108176933 | 2024/11/19 | 宛敏红、孙强、周维佳、李正、刘晓源 |
| 142 | 一种摩擦轮驱动的空间移动平台 | 2021108537594 | 2024/6/21 | 宛敏红、周维佳、张赵威 |
| 143 | 一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 | 202110853740X | 2024/6/14 | 宛敏红、周维佳、张赵威 |
| 144 | 面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法 | 2021108687356 | 2024/5/14 | 冮明旭,王锴，刘明哲，闫炳均，王志平，胡波 |
| 145 | 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 | 2021110307020 | 2024/5/14 | 吕凤天、姜金祎、石凯、郭春雷、徐会希、贾栋 |
| 146 | 一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人 | 2021110591328 | 2024/6/18 | 王忠 罗宇 袁炜鸿 刘佳鑫 李勇 姚辰 王挺 张凯 邵士亮 刘敏杰 徐梁 董文博 |
| 147 | 一种面向工业无线下行传输的可靠重传方法 | 2021110911538 | 2024/4/19 | 郑萌、赵永恒、梁炜、张吟龙、刘帅、杨雨沱、苑旭东 |
| 148 | 一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 | 2021110930257 | 2024/5/24 | 骆海涛，吴星元，刘广明，李华东，刘子然 |
| 149 | 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 | 2021111282590 | 2024/6/11 | 王洪光，袁晖，袁兵兵, 张天宇. |
| 150 | 一种基于D-S证据合成理论的速度协调方法 | 2021111415840 | 2024/7/9 | 张伟、李枫、李俊麟、程钦锟 |
| 151 | 一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法 | 2021112015987 | 2024/9/13 | 赵新刚、褚亚奇、朱波、张道辉 |
| 152 | 一种激光增材制造大尺寸镜面模具的表面完整性控制方法 | 2021112285774 | 2024/10/1 | 王志国，赵宇辉，赵吉宾，何振丰，贺晨，张文东，张宏伟，汤广全 |
| 153 | 一种基于区域协作的电力物联网感知层自修复方法 | 2021112398611 | 2024/4/9 | 王天宇、赵剑明、缪巍巍、刘贤达、张博文、韦磊、曾锃 |
| 154 | 一种电缆隧道巡检机器人 | 2021112980104 | 2024/6/25 | 王忠 李勇 罗宇 刘佳鑫 袁炜鸿 姚辰 王挺 张凯 邵士亮 刘敏杰 徐梁 董文博 |
| 155 | 一种船舶应用网卡架构及实现方法 | 2021113041226 | 2024/4/12 | 刘明哲 张博 王锴 闫炳均 王志平 |
| 156 | 一种变形舱段数字孪生体建模方法 | 2021113251188 | 2024/5/14 | 于海斌、范林林、徐志刚、王军义、刘松凯、刘勇、杨啸 |
| 157 | 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 | 2021113668092 | 2024/7/23 | 何玉庆，谷丰，于利，狄春雷，杜心田，周浩 |
| 158 | 一种方形光斑激光冲击强化效果的预测方法 | 2021113715159 | 2024/9/13 | 孙博宇，赵吉宾，乔红超，陆莹 |
| 159 | 基于非局部低秩张量分解的三维医学图像超分辨率方法 | 2021114175425 | 2024/8/2 | 韩志，贾慧迪，陈希爱，刘柏辰，唐延东 |
| 160 | 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统 | 2021114175410 | 2024/8/2 | 韩志，郭思雨，陈希爱，贾慧迪，唐延东 |
| 161 | 基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法 | 2021114173684 | 2024/7/19 | 韩志，刘柏辰，贾慧迪，唐延东 |
| 162 | 一种可检测航发涡轮盘晶粒尺寸分布的超声无损检测方法 | 2021114196012 | 2024/1/30 | 杜华龙 |
| 163 | 一种时间敏感网络性能评估方法 | 2021114415344 | 2024/4/23 | 俞雪婷、李栋、李志博、刘金娣、杨明、朴瑨楠、曾鹏、于海斌 |
| 164 | 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 | 2021114762246 | 2024/9/24 | 徐志刚、于海斌、王军义、杨啸、刘勇、徐永利、哈乐、范林林 |
| 165 | 基于VAE和cGAN的同时生成和编辑任意人脸属性的方法 | 2021114797372 | 2024/9/20 | 韩志，夏冰洁，杨楠，唐延东 |
| 166 | 自动化无人机连续发射系统及控制方法 | 2021114835232 | 2024/7/23 | 何玉庆，谷丰，杜心田，张洺溪，聂虹宇，张爱欣 |
| 167 | 一种面向平台的高效信息物理生产系统 | 2021115696576 | 2024/5/14 | 夏天豪、夏长清、金曦、许驰、曾鹏、宋纯贺 |
| 168 | 一种球扁药高精密智能挤压成形装备 | 2021115893358 | 2024/8/16 | 李木岩、杨程、刘松凯、杨明毅、裴水旺、徐志刚 |
| 169 | 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 | 2021116136938 | 2024/11/22 | 康帅，俞建成，张进，胡峰，金乾隆 |
| 170 | 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 | 202111637834X | 2024/8/9 | 曾俊宝 阎述学 徐高鹏 刘崇德 李一平 李硕 |
| 171 | 基于OPC UA的数据采集系统数据流优化方法 | 202210030605X | 2024/1/23 | 苑旭东、梁炜、王攀、夏晔、李世明、李仁宏 |
| 172 | 基于叉型摇臂轮腿复合越障机构的机器人及自主越障方法 | 2022101621916 | 2024/4/26 | 范晓亮、卜春光、高英丽、眭晋、姜运祥、木孟林 |
| 173 | 基于投票机制的工业零件实例分割方法 | 2022101769608 | 2024/4/16 | 付生鹏，夏鑫，夏仁波，赵吉宾，孙海涛，张诚 |
| 174 | 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 | 2022101977282 | 2024/2/6 | 刘浩 林鹏 王重阳 许世伟 孙景阳 梁明 韩雅玲 |
| 175 | 一种基于参数辨识的水下机器人垂直面运动控制方法 | 2022102763702 | 2024/6/21 | 王轶群，田启岩，孙宏林，赵宏宇，白金刚，周雪山，翟新宝 |
| 176 | 一种适用于水下机器人的定深控制方法 | 2022104174558 | 2024/7/23 | 孙宏林,田启岩,王轶群,周雪山,白金刚，董旭洋 |
| 177 | 一种5G和Modbus协议适配装置及方法 | 2022104232144 | 2024/8/6 | 许驰、于海斌、金曦、夏长清、曾鹏 |
| 178 | 一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢 | 2022104334241 | 2024/9/13 | 赵新刚，赵明，张弼，徐壮，姚杰，李纪桅 |
| 179 | 一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台 | 2022104467012 | 2024/11/1 | 张伟、程钦锟 李俊麟 李振新 王博 |
| 180 | 一种基于生机接口的智能假肢手臂控制方法 | 2022104719051 | 2024/7/26 | 赵新刚，张弼，李纪桅，姚杰，徐壮，赵明 |
| 181 | 基于带应力透明填充物的水导激光对壁防护装置及方法 | 2022104986692 | 2024/5/7 | 曹治赫、乔红超、赵吉宾、王顺山 |
| 182 | 一种无动力深海无人运载器 | 2022105109819 | 2024/5/7 | 高浩 谷海涛 郜天柱 杨博 郑荣 郭建华 李宁 |
| 183 | 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统 | 2022105168018 | 2024/7/9 | 张涛、夏仁波，赵吉宾、于彦凤、张天宇 |
| 184 | 面向工控系统的无线半双工通信的时间同步系统及方法 | 2022105378213 | 2024/7/30 | 刘贤达、赵剑明、王天宇、张博文 |
| 185 | 一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法 | 2022105442474 | 2024/11/8 | 郑萌、赵永恒、冯彬、梁炜、彭士伟 |
| 186 | 一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法 | 2022106086138 | 2024/10/25 | 姜勇、王洪光、冯晗 |
| 187 | 一种基于改进Yolov5的变电站绝缘子串建模及检测方法 | 2022106089206 | 2024/6/28 | 姜勇、王洪光、冯晗 |
| 188 | 一种深海自主水下机器人自锁式舵机 | 2022106324314 | 2024/10/1 | 杨博、郑荣、于闯、谷海涛 |
| 189 | 一种基于隐私保护的分布式数据库系统以及保密方法 | 2022106601321 | 2024/4/16 | 宋纯贺，李沅键，于诗矛，孙勇，胡游君，曾鹏，于海斌 |
| 190 | 一种基于区块链的数字版权保护方法 | 2022106601340 | 2024/4/23 | 宋纯贺，郑浩，于诗矛，孙勇，周忠冉，曾鹏，于海斌 |
| 191 | 一种基于深度强化学习的算力资源度量方法 | 2022106773949 | 2024/7/16 | 夏天豪、夏长清、金曦、许驰、曾鹏、宋纯贺 |
| 192 | 一种基于深度学习的压力仪表引压管智能故障诊断方法 | 2022107118511 | 2024/8/16 | 王锴、何天放、曾鹏、徐皑冬、王志平、张博、蒋茂苇 |
| 193 | 一种基于分布式气体驱动的多模态外骨骼式软体机械臂 | 202210717663X预审加快 | 2024/8/9 | 刘玉旺，石文平，陈鹏，于艺 张东阳，王冬琦 |
| 194 | 一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构 | 2022107804431 | 2024/7/2 | 陈聪、王健、于得勇、唐元贵、陆洋、陈汐、王福利、闫兴亚 |
| 195 | 一种机械臂姿态速度规划控制方法 | 2022107859472 | 2024/9/3 | 姜勇、王洪光、王竣禾 |
| 196 | 一种用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法 | 2022108321749 | 2024/3/19 | 陈聪 王健 陆洋 唐元贵 王福利 陈汐 于得勇 闫兴亚 |
| 197 | 一种大型重载液压机械臂的增量式运动控制方法 | 2022108329492 | 2024/9/10 | 刘金国、张鑫、周浩 |
| 198 | 一种适用于水下机器人的在线水动力参数辨识方法 | 2022108489330 | 2024/10/18 | 王轶群,田启岩,白金刚,赵宏宇,孙宏林,周雪山,翟新宝,姜金祎,何宁, 孔范东, 董旭洋 |
| 199 | 用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺 | 202210858748X | 2024/4/26 | 骆海涛、刘冉、李玉新、于淼、孟礼璐、周维佳、张伟、李俊麟 |
| 200 | 便携式皮肤原位3D打印系统 | 2022109031828 | 2024/8/13 | 朱慧轩 宋子利 崔广泽 郑雄飞 李松 高飞扬 郭凯 王赫然 朱润洋 李炳南 周洋 李润 郑跃靖 |
| 201 | 一种基于视觉机械臂抓取工件方法 | 2022109223423 | 2024/7/9 | 骆海涛、高鹏宇、孙嘉泽、曹轩、孔祥峰 |
| 202 | 水面无人移动平台波浪能驱动装置 | 2022109712218 | 2024/9/13 | 孙朝阳 俞建成 赵文涛 赵宝德 黄琰 |
| 203 | 具有定位导航与多模态人机交互功能的智能轮椅及控制方法 | 2022110459456 | 2024/8/2 | 骆海涛、孙嘉泽、高鹏宇、李玉新、曹轩、孔祥峰 |
| 204 | 一种工业无线网络的计算和通信资源联合分配方法 | 202211052799X | 2024/8/6 | 许驰、唐紫萱、金曦、夏长清、李栋、曾鹏、于海斌 |
| 205 | 一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法 | 2022110725562 | 2024/8/20 | 丁乃达、范慧杰、韩志、唐延东、李文涛 |
| 206 | 一种机器人注射止血装置 | 2022112330473 | 2024/11/19 | 李斌，郑怀兵，王聪，梁志达，刘春，刘启宇，刘铜 ，韩世凯 |
| 207 | 一种无人帆船用可折叠翼帆 | 2022112800055 | 2024/10/18 | 赵宝德，俞建成，孙朝阳，赵文涛，王迪 |
| 208 | 基于多AVG的柔性生产车间协同调度的方法 | 2022112906191 | 2024/1/9 | 金曦，戚亮亮，许驰，夏长清，曾鹏 王长昊，柴浩轩，林靖高 |
| 209 | 一种遥操作机器人主从手比例映射因子设计方法 | 2022114090968 | 2024/11/26 | 赵忆文，高子奇，罗阳，姜运祥，赵新刚，李英立 |
| 210 | 一种挂具自动拆卸装置 | 2022114390445 | 2024/10/11 | 何涛，徐志刚，李峰，柳连柱，邱旭，马雷 |
| 211 | 一种两安一体化仪表风险迭代设计方法 | 2022114576514 | 2024/4/16 | 刘贤达，赵剑明，盛川，王天宇，张博文 |
| 212 | 一种多自由度空间机械臂重力平衡悬吊装置 | 2022115034838 | 2024/9/20 | 孙银金，刘勇，徐志刚，贺云，位亚强，张啸，李秋实，王元钰 |
| 213 | 一种用于罐壁检测的多机器人协作系统 | 2022115113793 | 2024/10/1 | 李斌，韩世凯，王聪，梁志达，刘启宇，刘铜，郑怀兵，刘春 |
| 214 | 一种基于深度学习的油井井底流压软测量方法 | 2022116118440 | 2024/5/7 | 程海波，曾鹏，李世超，于海斌 |
| 215 | 一种不同生产模式下油水井采注协同优化控制系统 | 2022116105332 | 2024/6/11 | 程海波，曾鹏，李世超，于海斌 |
| 216 | 一种基于井间连通性的油水井系统能耗全局优化控制方法 | 2022116116591 | 2024/7/23 | 程海波，曾鹏，李世超，于海斌 |
| 217 | 工业异构网络混合关键性时间同步方法 | 2022117087098 | 2024/1/26 | 金曦，夏长清，许驰，李栋，曾鹏 |
| 218 | 面向资源受限的云-边协同实时调度方法 | 2023102342430 | 2024/3/1 | 夏长清，王仁俊，金曦，许驰，曾鹏 |
| 219 | 一种基于科学智能的油藏属性参数反演方法及系统 | 2023105757074 | 2024/5/7 | 曾鹏，程海波，于海斌，李世超，贺云鹏 |
| 220 | 面向信息物理生产系统的确定性网算容器设计与实现方法 | 2023107389043 | 2024/2/13 | 夏长清，于海斌，李栋，曾鹏，王仁俊，夏天豪，金曦，许驰 |
| 221 | 基于网算容器的信息物理生成系统及其管理方法 | 2023107384139 | 2024/4/16 | 夏长清,许驰,金曦,李栋,曾鹏,夏天豪 |
| 222 | 多驱动模式行走机构 | 2023217624562 | 2024/2/6 | 王聪， 郑怀兵， 刘铜， 李斌， 梁志达， 刘春， 刘启宇 |
| 223 | 分体式多体态下肢康复机器人 | 2023218693131 | 2024/5/7 | 赵新刚，赵明，张弼，徐壮，姚杰，谈晓伟 |
| 224 | 用于立体定向放疗设备的远心运动装置 | 2023219287243 | 2024/6/18 | 王宏伟 ，崔龙，刘钊铭，张峰，田申，白宁 |
| 225 | 全方位消防救援机器人 | 202322356768X | 2024/3/26 | 王聪，郑怀兵，刘铜，梁志达 ，刘春，刘启宇 |
| 226 | 一种带肌电反馈功能的神经肌肉刺激系统 | 2023225508506 | 2024/8/20 | 赵新刚，徐壮，张弼，赵明，姚杰，赵忆文，卜春光 |
| 227 | 一种面向多模态数据的制造工艺知识图谱构建方法及系统 | 2023112468384 | 2024/7/2 | 于子淳，王宇，王挺，曾鹏，邵一凡，武琼 |
| 228 | 基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法 | 2023112468401 | 2024/6/4 | 王宇，于子淳，王挺，曾鹏，武琼，邵一凡 |
| 229 | 一种利用事理图谱推理3D模型结构的方法与系统 | 2023112468488 | 2024/6/7 | 王宇，邵一凡，王挺，曾鹏，武琼，于子淳 |
| 230 | 一种固定翼无人机回收系统用脱线模块 | 2023230945298 | 2024/6/11 | 何玉庆，谷丰，张洺溪，李鹏，张猛，皮廷建 |
| 231 | 一种用于回收固定翼无人机的臂式回收系统 | 2023230945264 | 2024/6/11 | 何玉庆，谷丰，张洺溪，李鹏，张猛，皮廷建 |
| 232 | 狭小空间螺母自动戴帽装备 | 2023231040137 | 2024/7/9 | 潘明旭 王帆，刘增辉，赵吉宾，许丰润，陈津，周烁 |
| 233 | 狭小空间螺母自动拧紧装备 | 2023231040156 | 2024/7/16 | 潘明旭 王帆，刘增辉，赵吉宾，许丰润，陈津，周烁 |
| 234 | 紧凑空间螺母自动拧紧装备 | 2023231040175 | 2024/7/16 | 赵吉宾，潘明旭，王帆，刘增辉，许丰润，陈津，周烁 |
| 235 | 紧凑空间螺母自动戴帽装备 | 2023231040245 | 2024/7/16 | 潘明旭，王帆，刘增辉，赵吉宾，许丰润，陈津，周烁 |
| 236 | 限制空间配合面自动均压装备 | 2023231040283 | 2024/7/2 | 赵吉宾，潘明旭，王帆，刘增辉，许丰润，陈津，周烁 |
| 237 | 狭小空间半自动拧紧装备 | 202323104032X | 2024/6/21 | 潘明旭，王帆，刘增辉，赵吉宾，许丰润，陈津，周烁 |
| 238 | 一种双臂协同式检测装置及其检测方法 | 2023115422772市预审加快 | 2024/1/30 | 刘金国,王云龙,薛智慧,王丹 |
| 239 | 一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人 | 2023115550573市预审加快 | 2024/2/6 | 宋屹峰,王洪光,凌烈,孙鹏,吕鹏,王大千,林松 |
| 240 | 一种面向长大隧道巡检作业的机器人移动机构 | 2023115550569市预审加快 | 2024/2/2 | 宋屹峰,凌烈,王洪光,吕鹏,孙鹏,袁春洋 |
| 241 | 六自由度活动靶区放疗机器人 | 2023232113436 | 2024/9/10 | 崔龙 ，王宏伟，刘钊铭，张峰，田申，白宁，缪磊，许伟 |
| 242 | 一种横列式双倾转旋翼飞行器旋翼倾转角度检测装置 | 2023233288300 | 2024/8/6 | 何玉庆，谷丰，周浩，孙晓舒，余鑫鑫，宋明 |
| 243 | 关节式模块化爬壁机器人 | 2023235363768 | 2024/7/19 | 王聪， 刘铜， 郑怀兵， 梁志达， 刘春， 刘启宇 |
| 244 | 变轴距磁吸爬壁机器人 | 2023235363715 | 2024/7/16 | 王聪， 郑怀兵， 刘铜， 梁志达， 刘春， 刘启宇 |
| 245 | 一种用于双向神经接口的功能性电刺激装置 | 2024201814909 | 2024/7/12 | 赵新刚,徐壮,张弼,赵明,赵忆文,卜春光 |
| 246 | 播种监视传感器结构 | 2024204569487 | 2024/11/8 | 王卓,杨亮 |
| 247 | 免耕播种机限深轮自动调节机构装置 | 2024204608689 | 2024/12/3 | 王卓,杨亮 |
| 248 | 一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统 | 2024207165413 | 2024/11/26 | 李文震 、罗汉武、陈师宽、李昉、姜广鑫、杨义勇、王洪光、宋屹峰、孙鹏、景风仁、张屹 |
| 249 | 一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统 | 2024207165536 | 2024/12/3 | 陈师宽 、罗汉武、李文震、秦若锋、韩晋思、张海龙、宋屹峰、王洪光、景凤仁、吕鹏、张屹 |
| 250 | 基于磁力的自组织集群机器人系统及控制方法 | 2024107560120 市预审加快 | 2024/10/1 | 杨永良，王予，刘连庆，李丽 ，覃潇扬，潘梦云 |
| 251 | 导管管端高精度检测定位方法 | 2020101859982 | 2024/5/7 | 赵吉宾，夏仁波，陈月玲，赵亮，付生鹏，张天宇 |
| 252 | 一种可变形担架 | 2020104532173 | 2024/12/17 | 卜春光、郎智明、姜运祥、高英丽、眭晋 |
| 253 | 一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置 | 2020110976010 | 2024/12/27 | 王卓，奚文龙，白晓平，胡河春，赵泳嘉，杨亮，时佳，陈曦 |
| 254 | 一种基于多触点的水射流定位装置及方法 | 2021101871832 | 2024/12/17 | 赵吉宾，乔红超，曹治赫，张旖诺，于永飞，滕啸天 |
| 255 | 一种自适应可变形机器人移动平台 | 2021106790615 | 2024/12/17 | 李斌，郑怀兵，王聪，梁志达，刘春，刘启宇，刘铜，韩世凯 |
| 256 | 一种基于物理散射模型的图像恢复方法 | 2021112616495 | 2024/12/27 | 田建东、周士筠、张箴 |
| 257 | 一种基于基站的水下机器人长期驻留控制系统及方法 | 2021112928497 | 2024/12/17 | 朱宝彤、徐会希、石凯、陈浩、马振波、何宁 |
| 258 | 面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人 | 2022107289784 | 2024/12/17 | 彭士伟 ，梁炜 ，夏晔，苑旭东 ，王恺 |
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