科研成果授权专利

[2023年度专利] [2022年度专利] [2024年度专利]

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	一种面向产线的智能动态服务组合方法和系统	CN201611190783X	2022/1/12	祝景阳，王挺，于海斌，曾鹏
2	基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法	CN2017107487657	2022/1/26	斯白露，曾太平
3	一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统	CN2017111281040	2022/2/5	杜劲松，常凯，尹健，杨旭，郑德超
4	一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统	CN2017113813935	2022/2/5	王宇，王挺，于海斌，曾鹏，王译笙
5	实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统	CN2018107679844	2022/2/9	杨明，李栋，刘金娣，曾鹏，于海斌
6	一种模拟AGV通信方式的装置及方法	CN2018108403920	2022/2/19	夏晔，梁炜，彭士伟，李世明，苑旭东
7	一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法	CN2018110791093	2022/2/19	华春生，随心
8	一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备	CN2018112665894	2022/2/26	赵吉宾，张洪瑶，潘明旭，李论，徐家攀，秦镇江，田同同，吴嘉俊
9	形变联动机构	CN2018115233341	2022/2/26	刘浩，江国豪，周圆圆
10	一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法	CN2018115233267	2022/2/26	王卓，高飞扬，白晓平，杨亮
11	一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置	CN2019100041146	2022/3/2	赵吉宾，王阳，于彦凤，徐昌华，梁正海
12	一种光水同轴的激光冲击强化装置	CN2019103216320	2022/3/16	曹治赫，赵吉宾，乔红超，陆莹，孙博宇，张旖诺，于永飞
13	一种基于空泡冲击效应的冲击强化装置	CN2019103216161	2022/3/16	曹治赫，赵吉宾，乔红超，陆莹，孙博宇，张旖诺，于永飞
14	一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法	CN2019103270128	2022/3/16	郑萌，王楚晴，梁炜，苑旭东，夏晔，张思超
15	基于主动免疫机理的工业控制设备安全防护系统和方法	CN2019104617751	2022/3/16	尚文利，尹隆，刘贤达，赵剑明，陈春雨，佟国毓，曾鹏
16	一种轴承油封装配自动测量装置	CN2019105094262	2022/3/23	杜劲松，孔令斌，杨旭，崔维华
17	一种电动水空两用推进器	CN2019107821191	2022/3/26	王超，胡志强，杨翊，徐冬，周振溪
18	一种增减材复合制造工艺装备	CN2019108360474	2022/3/26	唐成铭，赵吉宾，赵宇辉，田同同，李春昱
19	一种固体火箭发动机装药倒空装置	CN2019109540690	2022/3/30	白鑫林，沈伟民，徐志刚，杨时敏，陆韡张瑜，王军义张延利，张晓扬，王勇，赵军，尹胜杰，刘明洋，张英杰，潘红蕾
20	大型产品几何参数视觉检测方法	CN2019109726204	2022/3/30	陈月玲，夏仁波，赵吉宾，赵亮，刘殿海，周波，于彦凤
21	用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用	CN2019110100117	2022/3/30	孙博宇，赵吉宾，乔红超，陆莹，曹治赫
22	基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法	CN2019110203005	2022/4/2	丛杨，侯冬冬，唐旭
23	一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法	CN2019110681793	2022/4/6	李论，田凤杰，赵吉宾，于彦凤
24	一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法	CN2019110986128	2022/4/6	于海斌，王争，王洪光，潘新安，王浩
25	基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法	CN2019111176950	2022/4/6	李帅，周晓锋，史海波，潘福成，李歆，张宜弛
26	一种汽车执行器电机压装装置	CN2019111543216	2022/4/13	杜劲松，孙宏浩，杨旭，褚云凯，于宏海，苏锐，苏浩，王伟，崔维华，李想
27	一种协作机器人本质安全设计方法	CN201911169657X	2022/4/13	王洪光，于海斌，潘新安，胡明伟
28	基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法	CN201911187959X	2022/4/13	王轶群，李硕，张岳星，赵宏宇，徐会希
29	一种汽车执行器拉锁安装工位	CN2019112377641	2022/4/13	杜劲松，褚云凯，杨旭，孙宏浩，于宏海，苏浩，苏锐，崔维华
30	一种适应热室环境的核设施表面去污装置	CN2019112750798	2022/4/20	常勇，王洪光，景凤仁，张天宇，吕鹏，王天龙，傅博
31	一种输电线路杆塔爬行机器人	CN2019112887894	2022/4/27	凌烈，王洪光，常勇，刘爱华，吕鹏，景凤仁，孙鹏，王天龙
32	一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法	CN201911274963X	2022/4/27	姜勇，王洪光，侯赵磊
33	一种引入弹性变形的机械臂标定方法	CN2019112891334	2022/4/27	潘新安王洪光姜勇，胡明伟王争宋屹峰
34	PROFINET协议在工业SDN中的接入方法	CN2019112906005	2022/5/4	杨明，李栋，俞雪婷，李志博，刘金娣，曾鹏，于海斌
35	一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法	CN2019112974962	2022/5/4	王明亮，李德隆，朱兴华，刘大勇，郭海亮
36	一种冗余网络的时间同步方法	CN2019113144920	2022/5/11	李志博，李栋，刘金娣，俞雪婷，杨明，王照伟，曾鹏，于海斌
37	一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机	CN2019113144704	2022/5/11	俞雪婷，李栋，李志博，刘金娣，杨明，王照伟，曾鹏，于海斌
38	一种用于精密运动控制的通信方法	CN2019113446475	2022/5/25	王福东，曾鹏，张华良，赵冰洁，杨帆，张涛，李庆鑫
39	一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法	CN2019113922274	2022/5/25	黄琰，乔佳楠，俞建成，胡峰，王振宇，谢宗伯
40	一种倾转旋翼无人机发动机控制系统	CN2020100040860	2022/5/25	何玉庆，周浩，谷丰，李鹏，孙晓舒，杨丽英
41	一种水下滑翔机与潜标水声通信方法	CN2020110712775	2022/5/25	王瑾，金文明，黄琰，罗业腾，张煜东
42	利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统	CN2020110965406	2022/5/25	王宇，王挺，曾鹏，于海斌
43	一种温控激光冲击强化装置以及控温方法	CN2020112022280	2022/5/25	陆莹，杨玉奇，赵吉宾，乔红超，吴嘉俊，孙博宇，胡宪亮，田棋
44	一种大型轴承套圈圆柱度测量仪	CN2020112195082	2022/5/28	杜劲松，王海涛，李兴强，杨旭，褚云凯，吴琼，刘学
45	一种通过配置实现生产运行控制的方法	CN2020112292504	2022/5/28	刘文成，王挺，曾鹏，于海斌
46	一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法	CN2020112368486	2022/5/28	赵宏宇，王轶群，李硕，邵刚，姜金祎，郭春雷，胡弘炎，徐会希
47	一种多自主水下机器人的目标搜寻方法	CN2020112371826	2022/5/28	王轶群，贾栋，张岳星，赵宏宇，李硕，李阳，姜金祎，王泽众
48	一种多尺寸自动深度检测装置	CN2020112668762	2022/5/28	何涛，王军义，白鑫林，徐志刚，张延利，刘明洋，徐永利
49	一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法	CN2020113777610	2022/5/28	何玉庆，杨丽英，黄朝雄，常彦春，李思梁，法德泳
50	一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置	CN2020114435733	2022/6/1	刘金国，田远征，赵鹏远，吴振强
51	一种基于多AUV的海洋观测方法	CN2020114609171	2022/6/1	张岳星，李一平，曾俊宝，李硕
52	一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器	CN2020114770445	2022/6/1	孙原，谷海涛，曹钧凯，刘肖宇
53	一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人	CN2020115154807	2022/6/1	胡志强，杨翊，周振溪，王超，聂星宇，徐冬
54	一种翼式潜水艇的折叠翼装置	CN2020116066165	2022/6/1	王天龙，王洪光，常勇，景凤仁，吕鹏
55	一种多云协同断网容灾方法	CN2021100952480	2022/6/1	于海斌，史海波，潘福成，胡国良，李歆，里鹏
56	一种水下目标精细三维感知方法	CN2021101626262	2022/6/4	丛杨，冯云，古长军，唐旭
57	一种基于循环变量筛选非线性PLS的LIBS定量分析方法	CN2021102843219	2022/6/4	孙兰香，尚栋，齐立峰，陈彤，谢远明
58	基于5G的网控动态协同优化方法与架构	CN2021103993092	2022/6/8	田宇，金曦，陈文谣，关锁玲，许驰，夏长清，曾鹏
59	面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法	CN2021104041975	2022/6/8	王锴，何天放，徐皑冬，曾鹏，王志平，闫炳均
60	基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法	CN2021107332277	2022/6/11	于海斌，刘晓宇，许驰，夏长清，金曦，曾鹏
61	一种微型自主水下机器人	CN202110942738X	2022/6/15	胡志强，杨翊，范传智，王志超，王超，刘尚华
62	一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法	CN 2019113470826	20220-6-15	王争，王洪光，王浩，潘新安，孙海涛，张诚
63	一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法	CN 2019113649342	2022/6/15	王争，王洪光，王浩，潘新安，孙海涛，张诚
64	一种可分离式多点采集小天体采样装置	CN 2021114163589	2022/6/15	李振新，张威，周维佳，张伟，李俊麟，孙强
65	一种基于记忆合金的压紧释放装置	CN 2021114273216	2022/6/15	卢晓东，张威，张伟，张赵威，任虎存，高升，孔维国，朱永
66	一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法	CN 2021114575752	2022/6/18	李俊麟，张威，周维佳，张伟，李振新，黄昊
67	一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构	CN 2021114739470	2022/6/22	张赵威，张威，宋健，张伟，吕正洋
68	一种正交双关节式电推力器指向机构	CN 2021114946108	2022/6/22	张赵威，张茶花，潘友胜，张伟，于涛
69	一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置	CN 202111494896X	2022/6/22	许凯林，王海龙，刘相斌，张竺英，胡志强，祝普强
70	一种形变可控机构	CN 2020113612302	2022/6/22	刘浩，张忠涛，周圆圆，郭伟，李庆利，张芳敏
71	一种悬挂定位机械臂及控制方法	CN 2020113538713	2022/6/29	周圆圆，刘浩，林鹏，郭明全，于涛
72	一种军工装备翻转测试装置	CN2021107661984	2022/6/29	杜劲松，王晓龙，刘博，常凯，华金虎，刘江涛，杨旭，郭锐，刘庆君，王继，万飞
73	一种基于Q学习的AUV浮力调节方法	CN 2020101065579	2022/6/29	贾松力，林扬，朱兴华，孙铁，孙铁铭
74	一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备	CN2020101603586	2022/6/29	於晓龙，王瑾，金文明，罗业腾，张煜东
75	用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构	CN2020105267245	2022/7/6	方亮，张伟，张赵威，任虎存
76	形位力复合传感单元及其测量方法	CN2020110387957	2022/7/9	刘浩，王重阳，李建华，杨永明，杨云生，彭丽华，王振兴，刘猛
77	一种仿猫爪式救援抓取机械手	CN2021100862889	2022/7/13	王挺，徐瑶，姚辰，刘连庆，卢凯，张凯，邵士亮，
78	一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统	CN2021107244011	2022/7/13	曹福来，崔龙，白宁，刘钊铭，缪磊，王宏伟，田申，徐伟，张峰，吴航，杨瑞
79	一种面向大质量大长径比构件的定位工装	CN 2021107662328	2022/7/13	杜劲松，尹健，孙宏浩，杨旭，王伟，鲁柏林，刘博
80	一种高温高压红外辐射光谱测量装置	CN 2021112675991	2022/7/16	赵耀宏，史泽林，向伟，刘海峥，曹军峰
81	机器人关节运动精度测量装置	CN 2021113126101	2022/7/16	李志海，李星，顾岩，吴镇炜，董雪松
82	一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪	CN 2017180124615	2022/7/20	杜劲松，孙宏浩，郭锐，尹健，杨旭，鲁伯林，刘博，刘飞
83	基于工业以太网协议在工业SDN中的接入方法	CN 2019112377355	2022/7/23	杨明，李栋，俞雪婷，李志博，刘金娣，曾鹏，于海斌
84	一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统	CN 2019112377637	2022/7/27	何玉庆，李琦，谷丰，张洺溪，余鑫鑫，孙晓舒，周浩，李鹏，杜心田
85	一种基于增材缺陷的超声检测信号的降噪方法	CN 2019112906541	2022/7/27	赵吉宾，何振丰，赵宇辉，孙长进，王志国，李论
86	用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置	CN2019113655610	2022/7/27	孟令帅，谷海涛，高东勇，赵志超，高存璋，林扬
87	一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法	CN2020106352457	2022/7/27	何玉庆，杨丽英，黄朝雄，狄春雷，于利，王昕媛
88	一种精准温控式生物3D打印系统	CN 2021104751512	2022/7/27	朱慧轩，李松，郑雄飞，高飞扬，郭凯，王赫然，宋子利，周洋，朱润洋，李炳南，纪闯，张鹏
89	一种基于模块化折纸型气动人工肌肉的软连续型机器人	CN 2021104939644	2022/7/27	刘玉旺，石文平，陈鹏，于艺，陈剑豪，袁忠秋
90	类烷烃模块化可重构机器人	CN 2021111741214	2022/7/27	刘金国，冯靖凯
91	一种关节联动的手术器械	CN2020102974579	2022/7/27	刘浩，周圆圆，张芳敏，于涛，王重阳，江国豪
92	结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法	CN201710589576X	2022/7/27	陈月玲，赵吉宾，夏仁波，付生鹏，赵亮
93	一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法	CN 2018115978424	2022/8/3	刘金国，赵梓淇，沈昕慧
94	机器人变刚度关节	CN 2018116438936	2022/8/3	刘玉旺，杨尚奎，王冬琦，王鹏
95	球窝式两自由度变刚度机器人关节	CN 2018116482799	2022/8/10	刘玉旺，杨尚奎，袁忠秋，谢磊超
96	一种磁力关节变刚度执行器	CN 2019113219062	2022/8/10	刘玉旺，王鹏，张永超，袁忠秋，张强
97	绳驱式连续柔性机械臂	CN 2019113541412	2022/8/10	刘玉旺，晁俊杰，谢磊超，葛状，邹凤山
98	一种驻车执行器生产线的末端检测系统	CN 2020112200786	2022/8/10	杜劲松，于宏海，褚云凯，杨旭，苏浩，苏锐，王伟，孙宏浩
99	一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置	CN 2020114847983	2022/8/13	崔龙，王宏伟，白宁，刘钊铭，张峰，田申，许伟
100	基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法	CN 2021111339955	2022/8/17	夏仁波，赵吉宾，张涛，于彦凤，张天宇
101	一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置	CN 2021113448196	2022/8/17	陈汐，王健，陆洋，陈聪，闫兴亚，王福利，唐元贵
102	一种模块化可重构机器人用的耦合接口	CN 2022107147872	2022/8/17	刘金国，冯靖凯
103	适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法	CN 2017113449756	2022/8/17	胡延旭，王赫然，郑雄飞，李松，朱慧轩，王强
104	一种基于优先级的双信道介质访问控制方法	CN 2017113732637	2022/8/31	梁炜，张嘉麟，郑萌，彭士伟，苑旭东
105	一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法	CN 2018105791214	2022/8/31	骆海涛，周维佳，刘玉旺，张伟，富佳，刘广明，陈宁
106	一种空间科学实验柜的被动式减振方法	CN 201811331112X	2022/8/31	富佳，骆海涛，轿利闯
107	一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法	CN 2019111547289	2022/8/31	杜劲松，谭广超，郭锐，鲁伯林，杨旭，尹健，王伟，崔维华，常凯，王晓龙
108	一种基于节点身份识别的安全时间同步方法	CN 2019112909304	2022/8/31	刘金娣，李栋，俞雪婷，李志博，杨明，王照伟，曾鹏，于海斌
109	一种基于耦合联动的绳驱式机械臂	CN2019113421209	2022/8/31	刘玉旺，谢磊超，陈鹏，杨尚奎，刘金国，
110	一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法	CN2020102490335	2022/8/31	王译笙，王挺，曾鹏，于海斌
111	一种人机协作机器人铸件打磨控制方法	CN 2020108473460	2022/8/31	纪柱，赵吉宾，李论，王阳，刘殿海
112	一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架	CN 2020108697851	2022/8/31	王超，胡志强，张竺英，孙威，刘铁法，王兴，李豫
113	大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法	CN 2020114095695	2022/8/31	贾洪铎，张竺英，王晓飞，王富强，许凯林，
114	一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法	CN 2021104725594	2022/9/3	孙兰香，于海斌，陈彤，齐立峰，尚栋，谢远明
115	一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法	CN 202110472572X	2022/9/7	孙兰香，于海斌，陈彤，齐立峰，尚栋，谢远明
116	一种水下机器人用压坠装置	CN2021113448317	2022/9/7	陈汐，王健，于得勇，陆洋，陈聪，闫兴亚，王福利，唐元贵
117	一种深海用水下复合散热系统及方法	CN 2021114383216	2022/9/7	王和伟，张竺英，胡志强，王晓飞，王富强，贾洪铎
118	一种用于AUV的水下充电装置及控制方法	CN 2017110542132	2022/9/10	李默竹，郑荣，梁保强，张吉忠，秦宝成，于开洋
119	一种考虑组网稳定性的认知无线传感器网络分簇方法	CN 2018103421570	2022/9/14	郑萌，陈思，梁炜，张思超，王恺
120	一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置	CN 2018114160165	2022/9/14	赵吉宾，潘明旭，李论，王阳
121	一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法	CN 2018115318227	2022/9/14	刘文成，王挺，于海斌，曾鹏
122	一种机器人两自由度变刚度球窝关节	CN 2018116439125	2022/9/14	刘玉旺，杨尚奎，刘霞刚，李晓虎
123	一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置	CN 2020114704551	2022/9/17	贾洪铎，张竺英，王晓飞，胡志强，王富强
124	一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法	CN 2022101004447	2022/9/21	张进，康帅，崔立，俞建成
125	一种可以实现刚度与转向解耦的仿植物生长软体机械臂	CN 2022110227834	2022/9/21	刘玉旺，石文平，陈鹏，李海洋，徐文福，于艺
126	一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法	CN 2018105793258	2022/9/24	骆海涛，周维佳，刘玉旺，张伟，于长帅，刘广明，陈宁
127	一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法	CN 2018105793332	2022/9/24	骆海涛，周维佳，刘玉旺，张伟，富佳，矫利闯，陈宁
128	软体机械手开合控制驱动器	CN 2019113553392	2022/9/28	刘玉旺，王鹏，李晓虎，张永超，陈鹏
129	一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法	CN 2019113630882	2022/9/28	刘金国，佟玉闯，刘晓源
130	一种七自由度协作机器人构型优化综合方法	CN 2020106324902	2022/9/28	王洪光，潘新安，于海斌，胡明伟，
131	一种大型结构件零位测量及调整的控制方法	CN 2020112520040	2022/9/28	杜劲松，常凯，陈新红，谭广超，李万鹏，杨旭，郭锐，尹健，鲁柏林，郭威
132	一种水下耐压舱柔性贴合分布式漏水检测系统	CN 2020113762761	2022/9/28	刘利，袁学庆，李博，闫文龙
133	一种基于多元回归结合稀疏自编码器光谱特征降维方法	CN 2021110307054	2022/9/28	孙兰香，吕尊记，张鹏，于海斌，曾鹏
134	一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法	CN2022100783824	2022/9/28	赵震锦，杜劲松，高洁，曹清欣，陈玺萌，丛日刚，邵恒昆，于林楠，李忱，王婷
135	一种多部段对接拧紧装置	CN 2020114098655	2022/9/28	刘勇，丛郁楠，贺云，王军义，徐永利，徐志刚
136	一种绳驱式剪叉伸缩臂	CN 2019113902425	2022/10/1	刘玉旺，谢磊超，陈吉彪，王冬琦，晁俊杰
137	一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法	CN 2021110017719	2022/10/8	赵吉宾，王正佳，韩晓，李论，蔡鸣，张洪瑶，李佳璇
138	一种具有刚柔耦合给液功能的机械手	CN 2022112194549	2022/10/15	李斌，郑怀兵，王聪，梁志达，刘春，刘启宇，刘铜，韩世凯，
139	一种ROV悬停定位控制方法	CN 2020113212418	2022/10/15	崔胜国，张奇峰，冀萌凡，孔范东，张斌，齐心
140	一种大柔性体搬运机械手	CN 2022112319421	2022/10/22	卜春光，高英丽，郎智明，眭晋，范晓亮，赵新刚，田建东
141	一种具有多次给气功能的机械手	CN 2022112315558	2022/10/22	李斌，郑怀兵，王聪，梁志达，刘春，刘启宇，刘铜，韩世凯，
142	基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法	CN 2017114399928	2022/10/22	郑泽宇，刘智，周驰
143	一种适用于无人潜器的水下自锁机构	CN 2021114128852	2022/10/29	袁学庆，刁家宇，李卫民，张凯璇，杨瀚文

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