课    题    名    称

负责人

负责人单位

->　爬壁机器人控制系统关键技术研究

肖 军

东北大学

->　基于半转机构的月球车移动系统的研究

余晓流

安徽工业大学

->　大量程并联结构六维力传感器的结构性能分析

赵铁石

燕山大学

->　月球车结构分析及弹性动力学

徐培民

安徽工业大学

->　基于Internet的遥操作足球机器人系统研究与开发

徐心和

东北大学

->　基于视觉感知机器人行为控制技术研究

岳 宏

河北工业大学

->　基于信息嵌入式路标自主机器人导航系统研究

司秉玉

东北大学

->　多传感起数据融合技术在移动机器人即时定位及地图创建中的应用研究

庄 严

大连理工大学

->　超冗余度机械臂运动规划研究

马培荪

上海交通大学

->　基于强化学习理论的多机器人系统协调机制研究

张汝波

哈尔滨工程大学