研究方向

重点研究方向

主要成果及在研内容

主要研究内容

跨介质融合的机器人体系结构

公告

主要研究内容机器人自主控制方法与高效作业技术

机器人自主控制方法与高效作业技术

针对复杂非结构化环境中对机器人自主适应与协同作业能力要求，探索机器人行为能力提升与协同执行能力提升的融合机制，突破机器人适应性耦合控制、自主协同作业、行为发育学习、复杂任务自主规划、高维态势感知与智能执行等关键技术，开展自主行为控制理论、智能规划执行方法研究，提升机器人高效高精度运动控制和适应能力。

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