主要研究内容机器人环境适应性行为优化与具身智能

机器人环境适应性行为优化与具身智能

针对深海、太空、极地等极端环境对机器人性能的严苛要求，探索能量约束下新结构、新驱动、新材料与机器人深度融合方法，突破机器人本体构型优化、具身感知交互、高效行为控制等关键技术，研究大数据-模型混合驱动的本体-控制-行为融合优化理论与方法，发展面向机器人操作技能的具身智能技术，提升机器人极端环境适应能力和精细作业能力，支撑高端机器人装备研制，服务国家重大工程实施。

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主要研究内容

主要研究内容机器人环境适应性行为优化与具身智能