主要研究内容机器人集群协同技术与智能系统应用

机器人集群协同技术与智能系统应用

针对航空/航天发动机、武器弹药等国家命脉行业对产能提升、弹性供给能力的需求，突破柔性精密装配数字孪生优化、模块化系统可重构等关键技术，建立支撑复杂装备全生命周期的机器人化柔性制造智能系统，提升我国战时应急响应保障能力；面向国防安全、极地科考等重大需求，研究多机器人跨域集群协同技术，突破强干扰、变拓扑条件下的协同组网方法，建立海陆空异构机器人的自主协同与智能系统，在科学考察、岛礁维权、空天安全方面发挥不可替代作用。

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研究方向

主要研究内容

主要研究内容机器人集群协同技术与智能系统应用