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主要研究内容 机器人信息主动感知与认知方法
机器人信息主动感知与认知方法
针对目前机器人依赖于固定的预定义规则或反应式的模式来获取环境信息的问题,开展面向动态环境的信息主动感知、类脑自主认知、机器人自主在线学习理论研究,突破数据模型联合驱动的通用感知认知系统,研发极端环境适应的新型感驱一体化智能核心功能部件,提高工业机器人、特种机器人的环境主动感知、自主作业能力和智能水平,赋能我国智能制造产业升级。
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电话:024-23970130
E-mail:rlab@sia.ac.cn
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