主要研究内容跨介质融合的机器人体系结构

跨介质融合的机器人体系结构

传统机电机器人正面临发展的桎梏，生命系统经过亿万年进化具有人工系统难以比拟的优势。分析生命系统感知、驱动与智能产生机理，研究跨介质生-机-电机器人理论与方法，揭示异构信息传递的物理机制和交互规律，在分子、细胞和组织尺度上实现生命系统和机电系统深度融合，建立新的机器人本体架构，实现机器人本体驱感能力的跨越式提升；引入网络化技术，变革机器人控制架构，建立机器人的网-算-控一体化控制架构，解决机器人互联的时空关系演变及调控规律的科学难题，阐明全要素互联的结构化组织机理，提升网络协同的机器人作业能力。

附件

研究方向

主要研究内容

主要研究内容跨介质融合的机器人体系结构