研究方向主要成果及在研内容

近期主要成果及在研内容

• 自主行为理论框架初步建立（973项目、863计划、自然科学基金项目）
• 微纳米操作机器人学体系框架初步建立（国家863计划、自然科学基金项目）
• 飞行机器人系统取得重要进展（国家863计划项目）
• 野外、两栖环境下移动机器人（国家科工委基础研究、863计划项目））
• 极地冰雪面移动机器人样机南极实地实验（国家863计划项目）
• 先进水下、水面机器人系统（国家863计划、中科院项目）
• 高压线路巡检机器人系统（国家863计划项目）
• 火灾、地震、石化等灾难辅助搜救机器人系统（国家863计划项目）
• 星球探测机器人实验系统（中科院重点项目）

附件

研究方向

主要研究内容

研究方向主要成果及在研内容