•机器人感知、协同控制 （创新研究群体项 2018）

•微纳操控与类生命机器人 （国家杰出青年科学基金项目 2020）

•机器人在线三维视觉感知 （国家杰出青年科学基金项目 2022）

•微纳机器人系统及其生物医学应用 （优秀青年科学基金项目 2020）

•工业无线网络的设计与优化 （优秀青年科学基金项目 2020）

•类生命机器人活体细胞多探针协调操控激发与信号传导同步测量系统 （国家重大科研仪器研制项目 2020）

•深海精细化三维感知仪器研制 （国家重大科研仪器研制项目 2021）

•细胞内机器人化宽频主动激发与原位同步测量系统 （国家重大科研仪器研制项目 2021）

•基于微球超透镜的跨尺度同步微纳观测与操作系统 （国家重大科研仪器研制项目 2018）

•工业信息物理系统智能物联与综合安全 （国家重点项目 2021）

•跨介质融合的可控型类生命机器人基础理论与方法研究 （国家重点项目 2023）

•复杂海况多艇实时交互认知机制研究 （国家重大研究计划 2020）

•呼吸道传染病应急检疫机器人基础理论及关键技术研究 （国家重大研究计划 2021）

•海洋观测设备水下投放系统研究及演示验证 （国家重点研发计划 2020）

•灾害现场危楼内部急救机器人装备研发 （国家重点研发计划 2019）

•面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究 （国家重点研发计划 2019）

•测控装备信息安全关键技术 （国家重点研发计划 2019）

•软件定义的工业异构网络融合关键技术与设备研发 （国家重点研发计划 2019）

•工业互联网边缘计算节点设计方法与运行关键技术 （国家重点研发计划 2019）

•高海拔环境科考站辅助值守机器人 （国家重点研发计划 2019）

•机器人仿生感知与驱动技术 （国家重点研发计划 2019）

•新型变构型机器人机构设计理论与技术研究 （国家重点研发计划 2019）

•面向复杂危险场景精准作业的人机协同控制与跨域实时优化 （重大研究计划 2021）

•灵巧精准操作技能学习的平台验证 （国家重点研发计划 2019）

•活体细胞生物混合机器人驱动与控制研究 （国家重点研发计划 2020）

•基于类生命孪生的机器人智能学习方法 （国家重点研发计划 2020）

•面向智能车间的高安全泛在感知技术 （国家重点研发计划 2021）

•多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用 （国家重点研发计划 2021）

•水下滑翔机产品化开发与示范应用 （国家重点研发计划 2022）

•多材料功能梯度结构增材制造在无人潜水器领域应用示范 （国家重点研发计划 2022）

•危重症获得性衰弱康复机器人技术与系统 （项目牵头） （国家重点研发计划 2022）

•装配线工业异构网络数据安全交换及融合 （国家重点研发计划 2022）

•海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用 （国家重点研发计划 2023）

•微小型智能化生命搜救机器人关键技术研究及装备研制 （国家重点研发计划 2023）

•机器人人机交互安全与试验验证 （国家重点研发计划 2023）

•高柔性总装过程反演与控制系统 （国家重点研发计划 2022）

•站载ROV系统研制与试验 （国家科技重大专项课题 2024）

•深海精细探测无人系统研制与考核 （国家科技重大专项课题 2024）

•机器人人机交互安全与试验验证 （重点研发计划 2024）

•海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用 （重点研发计划 2024）

•变内径自然腔道复杂操作柔性机器人技术 （重点研发计划 2024）

•面向脑胶质瘤治疗的子母式微纳米机器人关键技术研究 （自然科学基金 2024）

•航空发动机涡轮叶片气膜孔微水束流导引激光加工理论及形性协调控制 （自然科学基金 2024）

•面向海洋牧场养护的水下机器人协同感知与高效作业 （自然科学基金 2024）