研究方向重点研究方向

重点研究方向

本实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与方法、机器人系统集成技术和机器人应用技术，包括：

方向一：跨介质融合的机器人体系结构

方向二：机器人信息主动感知与认知方法

方向三：机器人环境适应性行为优化与具身智能

方向四：机器人自主控制方法与高效作业技术

方向五：机器人集群协同技术与智能系统应用

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研究方向

主要研究内容

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