男，1943年生，中国工程院院士、研究员、博士生导师，机器人学国家重点实验室学术委员会委员，兼任辽宁省科协主席，辽宁省自动化学会理事长、中国自动化学会常务理事，曾任国家863计划先进制造领域专家委员会成员。长期从事人工智能及智能控制、大型工业自动化系统及工程应用、工业机器人关键技术及产业化方面的研究，主持完成十多项国家级课题。在担任沈阳自动化所所长期间，领导建设先进制造技术研究发展基地，组织实施多项国家级大型科研项目，取得一批具有自主知识产权的技术成果，尤其是在工业机器人关键技术攻关及推进我国机器人技术产业化方面做出了突出成绩。“工业机器人研究、开发及工程应用”项目获得2000年国家科技进步二等奖，排名第一。由于他在机器人与自动化领域的杰出贡献，荣获2004年度“何梁何利基金科学与技术进步奖”。他还荣获国家有突出贡献优秀中青年科学家、全国优秀科技工作者等多项国家、中科院和省市的奖励，被选为第九、十届全国人大代表。