男，1941年生，中国工程院院士，研究员，博士生导师，机器人学国家重点实验室学术委员会委员。长期从事水下机器人研究工作，在水下机器人总体技术、控制技术研究开发积累了丰富经验，著有《水下机器人》专著，是实验室水下机器人研究方向的学术带头人。曾负责我国第一台水下机器人“HR-01”控制系统的研究，是我国第一台无缆自治水下机器人“探索者”号的总设计师，“CR-01”6000米自治水下机器人的总体组成员，负责控制系统研究，在“CR-01”6000米自治水下机器人工程化项目中任总设计师，为我国水下机器人技术突破做出了重大贡献，获得1997年中国科学院科技进步特等奖和1998年国家科技进步一等奖。近年来，悉心培养年青同志，鼓励青年同志勇于创新，在指导实验室开展海底电缆埋设机、长航程水下机器人、强作业型ROV、7000米载人潜水器控制系统等研究工作中发挥重要作用。