男,1943年生,中国工程院院士、研究员、博士生导师,机器人学国家重点实验室学术委员会委员,兼任辽宁省科协主席,辽宁省自动化学会理事长、中国自动化学会常务理事,曾任国家863计划先进制造领域专家委员会成员。长期从事人工智能及智能控制、大型工业自动化系统及工程应用、工业机器人关键技术及产业化方面的研究,主持完成十多项国家级课题。在担任沈阳自动化所所长期间,领导建设先进制造技术研究发展基地,组织实施多项...
男,1941年生,中国工程院院士,研究员,博士生导师,机器人学国家重点实验室学术委员会委员。长期从事水下机器人研究工作,在水下机器人总体技术、控制技术研究开发积累了丰富经验,著有《水下机器人》专著,是实验室水下机器人研究方向的学术带头人。曾负责我国第一台水下机器人“HR-01”控制系统的研究,是我国第一台无缆自治水下机器人“探索者”号的总设计师,“CR-01”6000米自治水下机器人的总体组成员,负责控制系统研...