1968年生，工学博士，研究员，博士生导师，现任机器人学国家重点实验室副主任，《机器人》杂志副主编。曾经作为高级研究助理、博士后研究员、访问科学家、客座学者，分别在香港城市大学、美国密歇根州立大学、美国康乃尔大学、英国莱斯特大学参与美国NSF、DARPA、英国FLAVIIR项目，从事有关移动机器人系统、拟人机器人、UAV自主控制、UAV控制系统体系结构方面的研究，掌握先进的自主控制共性方法并了解其发展趋势。作为第一负责人，完成5项国家“863”计划课题，发表论文80多篇，其中绝大多数被SCI或EI收录。主要研究方向：机器人学、自主控制、智能发育方法、机器人化无人平台。