贾燕斌作报告

　　报告会现场

　　近日，应机器人学国家重点实验室刘金国研究员邀请，美国爱荷华州立大学贾燕斌教授访问实验室，并作了题为Robotic Batting and Cutting: Toward Acquisition of Sophisticated Skills的学术报告。刘金国主持报告会，实验室相关科研人员和研究生参加了此次学术交流活动。

　　贾燕斌首先详细介绍了机器人操控技术的理论方法，列举了机器人操控技术在各个领域的具体应用。随后，他介绍了在机器人操控方面的主要研究成果，围绕精确击球和切割物体两大方向进行详细讲解；提出了关于精确击球和切割物体的控制系统，并已经进行大量的理论和实用研究，在多个方面具有应用前景。报告中，贾燕斌与在场科研人员进行了互动交流，就机器人操控方面的问题提出了自己的独到见解，在场人员受益匪浅。

　　报告中，贾燕斌还就如何发表高水平论文进行了讲解，分享了高水平论文投稿过程中的技巧。他强调理论创新和研究深度是发表论文的两大重要因素，勉励与会人员勤于思考，培养创新能力。

　　贾燕斌现为美国爱荷华州立大学计算机科学教授，先后获中国科学技术大学少年班学士(1988)、卡内基梅隆大学硕士(1993)和博士学位(1997)，主要研究领域为机器人灵巧切割、冲击性操作、精巧夹持等。他是美国国家科学基金委CAREER奖(2002)获得者，曾担任国际杂志IEEE Transaction on Automation、Science and Engineering 副 主 编 (2008-2011), International Journal of Robotics Research特刊编辑(IJRR, 2000)，现担任IEEE Transactions on Robotics(TRO)副主编。