“最佳会议论文奖”颁奖现场

“最佳会议论文奖”获奖证书

实验室参会人员与部分所友合影

近日，2025年智能机器人与系统国际会议（IEEE IROS 2025）在杭州举行，本次会议共有来自多个国家的科研院所超5000篇论文投稿，逾8000名学者参会。实验室室微纳米课题组博士研究生杨连超等撰写的论文Interdigitated Electrodes for Selective Stimulation of Skeletal Muscle Actuators in Bio-syncretic Robots获得了大会唯一的“最佳会议论文奖”。

科研团队围绕类生命机器人驱动单元的选择性协同仿生刺激方法开展研究，利用优化后的薄膜叉指电极，实现了骨骼肌驱动器的高空间分辨率激活，为基于多肌肉单元协同驱动的类生命机器人提供了一种新的控制方法。

本次会议共接收了实验室多篇论文，包括类生命机器人、仿生机器人等方面的最新成果。实验室陈质二研究员代表所在科研团队在大会特邀主题报告环节，介绍了长续航自主水下机器人多学科优化设计与关键技术研究工作。

IEEE IROS是机器人领域最具影响的国际学术会议之一，已举办37年，旨在推动智能机器人与系统的发展和应用。通过参加本次会议，进一步提升了实验室在机器人领域的国内外影响力。获得本次大会唯一的“最佳会议论文奖”，体现了实验室近年来在基础研究方面的布局和投入持续取得成效。