“最佳仿生系统奖”颁奖现场

获奖证书

近日，2025年IEEE类生命与仿生系统国际会议（IEEE CBS 2025）在北京举行，实验室微纳米课题组博士研究生张艺伟作等撰写的论文A Leaping Spider-Inspired Soft Bionic Actuator for Amphibious movement Robots获得了“最佳仿生系统奖”。

微纳米课题组科研团队受跳蛛启发，提出了一种基于静电-液压耦合的软体驱动设计方法。该方法结合电驱动的高速响应和液压驱动的大形变和高输出力，实现了软体机器人快速灵活的运动，包括爬行、跳跃、游动、两栖运动等。会议报告得到了与会者的广泛关注与热烈讨论。

IEEE CBS 2025由中国科学院外籍院士福田敏男教授与慕尼黑工业大学Alois Knoll教授等共同发起。会议设置了主旨报告、特邀报告、口头报告等环节，汇集了国际上机器人学、自动化、生物机电一体化和仿生系统等领域的最新进展。

通过参加本次会议，进一步提升了实验室在仿生系统研究领域的国内外影响力。实验室将继续在仿生机器人、软体机器人、水下机器人、跨介质运动技术等方面展开深入研究，着力推进机器人和仿生系统的技术创新与突破。