深海元素检测化学传感器搭载于ROV位置示意图

深海元素检测化学传感器海底海试作业场景

近日，由机器人与智能系统重点实验室（机器人学国家重点实验室）研制的基于激光诱导击穿光谱技术（LIBS技术）的深海元素检测化学传感器在6000米级大洋区域完成潜深测试，对潜水器获取的待测物进行实时的原位检测。

机器人与智能系统重点实验室（机器人学国家重点实验室）LIBS研究团队针对深海高压水环境下等离子体光谱信号难于激发和探测的技术问题，创新性提出了高压水环境下的气态检测环境生成技术，可在6000米级深海环境下形成稳定可控气流，从而提高光谱信号的激发效率。

基于该技术，科研团队研制了深海元素检测化学传感器，可通过搭载无人遥控潜水器（ROV），对深海待测物进行实时的原位检测，光谱获取时间仅需一秒钟。

本次海试中，深海元素检测化学传感器搭载于由机器人与智能系统重点实验室（机器人学国家重点实验室）自主研发的“海星6000”ROV，开展了为期14天共5个潜次的试验任务。传感器先后完成了1000米、3000米、6000米潜深测试，在不同深度对ROV从深海获取的待测物进行了原位检测，单次最长水下工作时间超过9个小时，验证了传感器系统功能。据可公开资料显示，这是国际上首次采用LIBS技术对6000米级深海化学元素进行原位检测。