最佳论文奖颁奖现场

最佳会议论文奖奖状

近日，机器人与智能系统重点实验室（机器人学国家重点实验室）多名职工和研究生参加了在丹麦哥本哈根举行的第14届IEEE自动化、控制和智能系统中通信技术国际会议（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。实验室刘浩研究员团队的论文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assisted Endoscopic Cannulation获最佳会议论文奖。

刘浩受邀作大会报告，介绍了机器人与智能系统重点实验室在柔性手术机器人增强感知与自主控制研究中取得的最新进展。

科研团队针对手术机器人影像导航所面临的高光反射影响和多模态低重叠度点云配准等问题，以消化内镜疑难插管手术为研究对象开展研究，提出了几何感知引导的导航框架。该框架涵盖几何一致性三维重建、几何形状点云配准和几何感知介入方法三个方面创新工作。科研团队利用消化内镜手术机器人系统开展了试验，结果表明，利用该框架可提高手术机器人的精度和效率。该科研成果在简化介入手术流程和降低手术风险方面具有应用前景。

IEEE-CYBER是信息物理系统、控制/自动化、机器人、物联网和传感器网络领域具有极高声望的重要国际会议，旨在推动机器人与自动化技术的发展和应用。机器人与智能系统重点实验室多篇最新成果论文被大会接收，涵盖了智能机器人、网络技术和自动化等方面的最新成果。