嫦娥六号着陆器全景相机拍摄的影像图（图片来源于国家航天局）

月球背面国旗展示（图片来源于国家航天局）

全景相机转台

6月4日7时38分，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞，成功将上升器送入预定环月轨道。6月2日至3日，嫦娥六号顺利完成在月球背面南极-艾特肯盆地的智能快速采样，表取完成后，嫦娥六号着陆器携带的五星红旗在月球背面成功展开。这是中国首次在月球背面独立动态展示国旗。

在探月工程四期嫦娥六号任务中，中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统重点实验室（机器人学国家重点实验室）承担了全景相机转台的研制工作。在月面严酷环境下，全景相机转台支撑嫦娥六号完成了月球表面全景成像，表取采样区域成像，以及国旗在月球背面独立动态展示成像等科学和工程目标。在圆满完成预定的目标任务后，全景相机转台完成了临时新增的探测器其他载荷运动成像任务。

全景相机转台隶属于有效载荷分系统，采用了机械臂式的两自由度构型，具有运动范围大、运动精度高、承载大、自重小、功耗低、环境适应性强等独特优点。

近年来，沈阳自动化所深入开展空间机器人技术研发，成功研制了系列航天智能装备，应用于载人航天、月球与深空探测、卫星组网等国家重大工程，为建设航天强国做出了应有贡献。