“海鲸1000”AUV

　　海试现场专家组与部分项目科研人员合影

　　近日，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室牵头研制的“海鲸 1000”AUV圆满完成海上验收试验和长航程试验。

　　在海上验收试验中，“海鲸1000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度、多种载荷搭载能力等指标验证，完成了温跃层智能跟踪观测、湍流自主观测、中尺度涡自主观测等功能验证和试验性应用。

　　在长航程试验中，两台“海鲸1000”AUV实现了无故障连续航行，航程均超过合同规定的技术指标。试验期间，两台AUV经受了多次台风过境的高海况考验，同时完成了南海北部中尺度涡旋边界精细观测，验证了“海鲸1000”AUV高效的中小尺度海洋过程精细观测能力和良好的海洋环境适应能力。

　　“海鲸1000”AUV由国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担，中国海洋大学、中国科学院南海海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、上海交通大学、中山大学共同参与，是一种面向海洋环境多参数自主观测需求开发研制的新型观测AUV系统。“海鲸1000”AUV可携带多型观测传感器，具有锯齿形、水平和漂浮等多种航行工作模式和智能观测作业能力，满足动态海洋环境特征的精细观测需求。