“潜龙”系列自主水下机器人

　　近日，在系统梳理“率先行动”计划第一阶段众多科技成果基础上，中国科学院按照“三个面向”凝练归纳出下列59项重大科技成果及标志性进展，其中，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室参与的“深远海装备研发与科学应用”为面向国家重大需求的29项成果之一。

　　在“深远海装备研发与科学应用”进展中，沈阳自动化所机器人学国家重点实验室研制或主持研制了“海翼”、“潜龙”、“探索”、“海斗”、“海星”等谱系化深海装备，为构建世界先进的纵贯海面-水体-深渊-海底的海洋装备体系，使我国具备了深海/深渊、大洋和极地的探测与作业能力，做出了积极贡献。

　　其中，研制的“海斗”ARV成为我国首台全海深潜水器，获评2016年度“中国十大科技进展新闻”；研制的“海翼”水下滑翔机获评2017年度“中国十大科技进展新闻”，并入选习近平总书记2018年新年贺词；主持研制的“海斗一号”创造了10907米下潜深度纪录，实现深渊海底的自主探测与采样作业一体化；参与研制的“深海勇士”号深潜运维团队实现常态化应用。