向日葵一号卫星中机器人学国家重点实验室承研产品

　　 9月29日12时13分，由中科院上海小卫星创新研究院承研的导航通信一体化增强系统星座首发卫星（微厘空间一号卫星，又称向日葵一号）搭乘快舟一号甲遥8运载火箭于酒泉卫星发射中心成功发射。导航通信一体化增强系统星座共有120颗星，是北京未来导航科技有限公司投资开发的商业导航通信卫星星座，预计在2021年完成星座的部署。向日葵一号卫星中太阳电池阵和高精度二维指向转台两款关键的空间机构产品由机器人学国家重点实验室空间自动化技术研究室自主研制。

　　向日葵一号于9月29日12时29分进入指定轨道，12时53分太阳电池阵顺利展开并通过供电测试，当日22时21分太阳电池阵二维指向转台完成对日跟踪测试并进入正常工作模式，标志着机器人学国家重点实验室研制的两款卫星配套产品取得了阶段性成功。

　　太阳电池阵是卫星在轨运行期间能量的主要来源，其性能直接决定卫星发射的成败。向日葵一号太阳电池阵共有两翼，每翼三折，总面积约为1.5m2，供电能力约为375W。太阳电池阵二维指向转台分别提供±90°及±135°的方位和俯仰运动，每轴角速度跟踪稳定度优于0.01 °/s，角加速度跟踪稳定度优于0.008°/s2，满足卫星姿态控制的要求。太阳电池阵和二维指向转台的工作寿命均为2年。

　　为适应商业航天短周期、低成本和高质量的挑战，机器人学国家重点实验室空间自动化技术研究室在研制流程和质量管理上进行了大胆的创新尝试，通过合理简化流程、提高效率、严把关键质量等方式，在一年三个月的时间里完成了设计、生产、集成、测试、联验等全部工作内容，如期交付了产品，得到委托方的高度赞赏，为争取后续任务奠定基础。