参试人员合影

    近日，由机器人学国家重点实验室联合声学所、哈尔滨工程大学等单位研制的 6000 米 水下无人无缆潜器（“潜龙一号”）在南海顺利完成了海上验收试验，并通过了海试验收审查。  

  本次海上验收试验累计11天，完成了系统就位与复机检测、长基线布阵与测阵、AUV水下声学探测和光学探测、长基线收阵、系统维护与保养等试验内容。“潜龙一号”完成了4个潜次的综合性能试验，水下作业42.1小时，航程 142.7 千米 ，最大工作水深达 3723 米 ，获取声学探测数据 270.3G ，照片535张。检测了长基线定位、声学探测和光学探测实用化性能，完成了“潜龙一号”海上验收试验大纲规定的全部内容，达到了试验目的。  

本次试验由广州海洋地质调查局组织实施。“海洋六号”船为试验母船，来自室里等单位的12名科研人员参加了此次海上验收试验工作。  

   “ 6000 米 无人无缆潜器实用化改造”（简称6000米AUV）项目是中国大洋协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目。由机器人学国家重点实验室负责总体，联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、国家海洋局第二海洋研究所、北海标准计量中心等单位共同研制。它是我国具有自主知识产权的首台实用型 6000 米 AUV深海装备。2013年3月，潜器本体正式由中国大洋协会命名为“潜龙一号”。  

   “潜龙一号”自2012年12月以来，先后进行了两次湖上试验，三次海上试验和两次大洋试验性应用，累计湖上下潜91次和海上下潜31次，完成了湖上验收和海上验收，实现了项目立项之初制定的实用化目标。目前，“潜龙一号”的各项技术指标和功能已均能够满足合同指标要求，已具备项目整体验收的条件。