近日，辽宁地区雷电多发，境内多处输电线路受雷击发生故障。受辽宁省电力有限公司委托，机器人学国家重点实验室旋翼飞行机器人先后于6月中旬和下旬赴辽宁本溪北台、大连瓦房店和营口大石桥地区，对辽宁省电力有限公司所属多处输电线路进行了大范围的自主巡线作业，排查雷雨天气过后输电线路的运行情况。作业过程中，成功地检测出多处杆塔受到雷击或放电后的元件受损情况，验证了旋翼飞行机器人的自主巡线功能，为今后大范围推广使用奠定了坚实的基础。 

    针对巡线作业面积大、线路距离远、塔间海拔高度落差大、线路多位于山区、丘陵地带、周边多村庄、公路且线路让带电运行等复杂条件，项目组提出以自主飞行结合遥操作的新型作业方案，成功地完成了针对220Kv以上的多级杆塔进行自主巡线作业科目。 

    在省电力公司和本溪、大连和营口各供电分公司和送变电分公司的积极配合和安全保障下，项目组顺利地完成了对本溪北台220Kv兴北线、大连瓦房店500Kv渤瓦线、营口大石桥220Kv渤桥线多级杆塔的自主巡线作业，成功地检测到多处受到雷击后，杆塔存在的故障线路和故障元件，为线路的修复提供了依据，为线路的恢复赢得了宝贵的时间，同时为今后的巡线作业积累了实验数据，掌握了典型故障特征和相关作业经验。 

    旋翼飞行机器人输电线路自动巡检与架设系统是由机器人学国家重点实验室与辽宁省电力有限公司、江苏省送变电公司联合研发，项目实施以来已成功开展了常规输电线路巡检与架设、跨越长江等特殊复杂环境架设、灾后应急巡检等应用，并创造了明显的经济社会效益。