1964年生, 工学博士，研究员，博士生导师，现任中国科学院沈阳自动化研究所所长，兼任机器人学国家重点实验室主任。享受国务院政府津贴，“十一五”国家863计划先进制造领域专家组成员，国家科学技术奖励评审委员会评审专家。兼任国际电工委员会机器人应用技术咨询委员会主席，中国自动化学会副理事长，《信息与控制》副主编，《自动化学报》、《控制理论与应用》英文版、《仪器仪表学报》编委。入选国家“万人计划”第一批科技创新领军人才、首批国家级新世纪“百千万人才工程”，第六届“中国青年科技创新杰出奖”、第九届“中国青年科技奖”获得者，辽宁省领军人才、辽宁省十大杰出青年。曾获国家科技进步二等奖3项，中国科学院科技进步一等奖、辽宁省科技进步一等奖、辽宁省技术发明一等奖4项。作为课题负责人，主持并参加了多项国家自然科学基金项目、863基础研究课题、国家重点科技攻关项目，在国内外重要期刊和会议发表论文100余篇，主编专著2部。