1980年生，博士，研究员，博士生导师，机器人学国家重点实验室副主任。IEEE机器人与自动化学会副主席，国家机器人标准化总体组秘书长，科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体专家组成员；中组部青年拔尖人才计划入选者、国家自然科学基金优秀青年基金项目获得者。主要研究方向：微纳机器人，类生命系统，生物机电控制，智能机器与系统。 在主从纳米操作系统理论体系及实现，任务空间实时反馈纳米操控方法，生物系统建模和控制等方面取得了重要进展。在Nature Comm, TMECH, TNANO, TBIOMED, TASE等发表SCI检索论文100余篇，EI检索论文200余篇，申请发明专利16项，有多篇论文被《Small》，《Lab on a chip》,《Nanoscale》，IEEE汇刊等封面发表。在IROS做大会主题报告(Keynote Speech)一次，在IEEE-NANOMED、ICEE、3M-Nano等知名国际会议做大会报告(Plenary Talk)多次。国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control，Journal of Autonomous Robots特邀编辑， Mechatronics副主编，ICRA、IROS等机器人领域顶级会议Editorial board成员。先后获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ，中国科学院首批卓越青年科学家项目，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中国科学院院长优秀奖，辽宁省青年五四奖章，辽宁省自然学术成果奖一等奖等荣誉和奖励。