机器人与智能系统全国重点实验室的历史可追溯至1989年，前身为中国科学院机器人学重点实验室。作为我国首个专门从事机器人研究的部门实验室，它开创了我国机器人学领域的先河。2007年10月，科技部正式批准依托沈阳自动化所的中科院机器人学重点实验室建设机器人学国家重点实验室，并于2010年1月通过建设验收，2012年2月通过首次评估。在2017年的第二次评估中，实验室脱颖而出，荣获优秀评估结果。

2022年，根据科技部对国家重点实验室重新组建的要求，实验室于7月正式开启机器人与智能系统全国重点实验室的组建工作，并在2025年1月顺利通过科技部的评审。这一历程标志着实验室进入了一个全新的发展阶段。实验室始终以满足国家战略需求和开展机器人学基础前沿研究为己任，致力于为我国经济和社会发展、国家安全、重大科学工程提供所需的机器人技术与系统。它不仅研究机器人学的基础理论与方法，还不断推动新技术和平台样机系统的发展，成为培养和汇聚高水平人才的摇篮。

三十余年来，实验室在多个领域取得了卓越成就。在科学研究方面，实验室率先提出并开展类生命机器人基础理论与实现方法的研究，推动机器人载体由非生命介质向生命介质转变，研究思路由仿生学向类生学跨越。在深海、深空、极地机器人及高端智能制造装备的研制上，其成果丰硕，多项技术领跑国际。此外，实验室还制定了我国智能制造领域唯一的工业无线网络标准，成为世界三大标准之一，彰显了其在该领域的领导地位。

如今，机器人与智能系统全国重点实验室已逐步发展成为我国机器人领域具有国际影响力的科技创新研究和高水平复合型人才的培养基地。