七轴医用协作机器人----机器人学国家重点实验室

七轴医用协作机器人

时间：2021-02-03 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

这是一款兼顾柔性与刚度的七轴医用协作机器人，适用于生物科技领域和医疗行业。采用七自由度仿人手臂设计，结合虚拟围栏和力触感知安全功能，可以在无隔离围栏的情况下与医护人员安全协作。机器人操控方式有拖动示教、遥操作以及全自主控制三种。7个关节模块内集成的力传感器可以灵敏感知机器人受到的外力，通过实时动力学计算和安全功能模块，实现碰撞检测和协作安全。末端定位精度0.1mm，关节力测量精度0.2%。机器人末端通过配备不同的执行部件，可以完成诊断、定位、治疗、康复等功能。机器人表面涂层采用纳米抗菌疏水涂层，具有良好的抗磨损和生物相容性，防止消毒过程中对材料的腐蚀和降解。操作系统基于图形化编程，可在编程区拖拽功能模块实现机器人相关流程控制的逻辑编程，方便直观，简单易学。