在新冠疫情防控期间，沈阳自动化研究所联合广州医科大学附属第一医院，从保护医护人员、降低医护人员现场工作强度、提升采样效率的角度出发，成功研发出全球首款传染病人生物样本遥控采样机器人系统，并已投入到科研临床，央视新闻网、新华社、南山呼吸等媒体对此进行了广泛报道，并获得钟南山院士的积极评价。

第一代“灵采”咽拭子生物采样机器人由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务，实现医护人员与患者的隔离采样，为咽拭子采样提供了安全、快速和有效的手段，有效避免医护人员感染和提升生物样本采集质量。

第二代“灵采”咽拭子采样机器人在力感、机器人视觉辨识和反馈、关联性操作的整合等方面都有所提升，并对采样流程进行了细致的划分，通过多环节实现采样全流程的隔离防护，极大地降低了医护人员的感染风险，提升采样效率的同时，保证了采样流程的标准化，更适合大规模定点采样，可以应用到医院、社区、机场、海关等公共场所。

2020年9月份，“灵采”咽拭子采样机器人亮相2020年中国国际服务贸易交易会，吸引了大量观众驻足观看，得到了CCTV、新华社、环球时报等媒体广泛关注。