手部康复机器人----机器人学国家重点实验室

手部康复机器人

时间：2021-02-02 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

为了更好地辅助脑卒中患者进行偏瘫手部康复训练，我们研发了基于肌电交互的手部康复机器人系统，该系统采用电机加弹簧驱动传动方式具有一定柔性性和安全性，具有主被动两种模式能够覆盖整个康复周期。被动训练模式适合康复训练的前中期，帮助患者手部恢复自主运动能力；康复训练的中后期，主动训练模式可以通过肌电信号识别患者运动意图帮助患者进行主动康复训练，提高患者康复效率。

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