ITER遥操作目标三维重建及视觉引导
时间:2018-08-13  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印
    通过安装在机械臂末端的相机测量目标瓦片的位置和姿态,为机械臂更换托克马克腔内瓦片提供视觉伺服。

 

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