为解决微纳机器人所面临的能源供给、驱动控制、作业灵活性等关键挑战，利用活体细胞可以直接高效地将环境中的化学能转为所需要的机械能的特点，提出以活体细胞为驱动单元的类生命微纳机器人系统。视频为利用具有趋光性的可游动藻类细胞作为运动可控的单体微型机器人，基于布朗运动理论对群体机器人运动产生的集群效应作用力进行理论分析和建模，通过光路的设计和光斑诱导，实现群体机器人的控制，进而完成对微小物体的准确抓取、定向移动和定点释放。