微型机器人发展过程中始终面临着能源供给和灵活控制的难题，而光能可以非接触地将能量和控制信息传递给微型机器人，基于这种光能驱动的思想和仿生结构设计，实现了全光能驱动和控制的仿微生物游动机器人的制造。并在微型机器人上集成了光驱动的微型夹持器，最终实现通过光能驱动和控制微型机器人夹持和搬运微小粒子的作业任务。