基于原子力显微镜的纳米操作机器人----机器人学国家重点实验室

基于原子力显微镜的纳米操作机器人

时间：2018-08-15 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

　　为解决微纳操作所面临的操作灵活性差与精准性低的难题，搭建了国内首套纳米操作机器人系统，可通过控制手柄对细胞等微纳样品实时操作，并将执行终端所感受到的微小作用力放大后反馈到操作手柄，从而实现了具有实时视觉和力反馈的精准灵活微纳操作。视频为采用该微纳操作机器人系统实现对细胞伪足的精准切割，为生物医学等研究提供技术支撑。

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