微型爬行机器人研究方向，重点开展了微型仿昆虫高机动运动平台研究，其中包括：微型机器人高效驱动控制算法，六足仿生多模步态机理分析与步态规划研究，基于多支链腿足的仿生爬行机构，腿足纳米结构及其高效环境交互机理，微型电磁驱动装置的控制系统，基于视觉的SLAM算法与位置控制，单目小叶巨细胞避障算法，CPG中枢模式发生器步态控制算法等。

　　研制了集成电池、控制、底盘、驱动、通讯和音视频采集模块的高机动性微型爬行装置。技术参数如下：（1）机器人机身长度3.5cm，宽度2.5cm；（2）机器人最大爬行速度175mm/s即5倍体长；（3）负载能力大于2g。机器人具有较快的爬行速度和较好机动性能，能够实现直线、圆弧等轨迹爬行运动，最小转弯半径约3cm，可携带微型摄像头及图传实现音视频采集功能。