地面无人车系统
时间:2018-08-22  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

  在地面移动机器人方向,团队致力于能在沙地、冰川等野外非道路环境下的地面机器人系统的研发。经过多年技术攻关,实现了地面非结构化环境的实时三维感知与理解、实时导航与定位、实时行为规划与决策等功能,显著提升了地面移动机器人在非道路环境下的自主行为能力。

 

 

 

地面移动机器人--地面无人车系统

 

附件
相关文档
版权所有 © 2009 中国科学院沈阳自动化研究所
电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn   
电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn