在地面移动机器人方向，团队致力于能在沙地、冰川等野外非道路环境下的地面机器人系统的研发。经过多年技术攻关，实现了地面非结构化环境的实时三维感知与理解、实时导航与定位、实时行为规划与决策等功能，显著提升了地面移动机器人在非道路环境下的自主行为能力。
地面移动机器人--地面无人车系统
