管道检测机器人技术主要针对工业管道环境中应用存在的共性技术方面的科学难题，攻克新型管道自适应移动机构、先进管道探测技术、友好人机交互技术等前沿技术，为管道机器人的应用提供技术支撑。该机器人最大的特点是具有对于管道环境中的弯管、变径管、三通管的全地形适应性，而且可以实现水下10m防水。研究成果已应用于我国特种设备检测行业。

图1 管道机器人样机

图2 模拟工业管道试验

图3 工业管道现场检验