仿生蛇形机器人针对生物蛇典型的身体结构和无肢运动方式，开展生物原型、数学模型和硬件模型这三个方面的研究工作，在国内率先系统地开展了蛇形机器人的研究工作，并研制出了新型蛇形机器人样机，在此平台上，开展了分布式控制方法、基于CPG的仿生控制方法、越障方法等各种研究工作，并结合国家反恐防暴的需求，研制出首台蛇形机器人探查作业系统。

图1水陆两栖蛇形机器人