地震现场救援的首要任务是搜索和发现压埋在倒塌建筑物环境下的幸存者。而，不稳定的建筑物结构、余震等时刻威胁着救援人员的生命。本生命探测机器人系统是针对地震灾后复杂救援环境研发的具有自主知识产权的小型生命探测机器人装备，移动机构采用模块化链式结构，保证了复杂地形通过能力，可变换成三角形、D字型、并排型等3种构型适应任务和作业环境的需求；融合生命探测雷达、视频、音频信息的生命探测技术，可穿透非金属介质，实现幸存者呼吸、体动生命体征的探测。该机器人最大特点能够由狭窄入口深入废墟内部，穿透遮挡物探测幸存者，有效的提高的探测深度以及作业效率，降低救援人员的上网。

图1 生命探测机器人

图2生命探测机器人穿透砖墙发现幸存者

图3 生命探测机器人有效攀爬楼梯