爬壁打磨机器人主要面向大型球罐和立式储罐等工业承压设备焊缝除锈技术存在的共性科学问题，研究机器人化焊缝打磨方法，为大型工业承压设备打磨爬壁机器人的应用提供理论基础和技术支撑。该机器人承载大，效率高，安全性好，能有效地实现“机器代人”的目标。研究成果已应用于我国特种设备检验检测行业。
图1 爬壁打磨机器人样机
