废墟搜索可变形机器人是一种用于地震灾害救援的机器人，可以根据任务的类型及环境改变自身的构型，适应更多种地震废墟。它可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境，同时，为实施救援提供救援通道的信息。

　　该机器人在我国四川芦山地震灾害现场首次使用，协助国家地震紧急救援队完成了多处废墟和危楼的生命搜索排查和灾情勘察任务，有效地提高了搜索救援行动的效率。该机器人是我国首次进入地震救援现场的机器人，也是我国第一台执行废墟救援任务的机器人。

图1源于生物变形虫概念的可变形机器人

图2 废墟搜索可变形机器人四种常用的构型

图3四川芦山地震现场正在工作的机器人